拉姆导弹总体构型设计分析

分析旋转导弹在锥形运动条件下的控制策略,使之既可用于调整弹体姿态,又可用于控制锥形运动幅度,得出拉姆导弹在构型上采用中立稳定及减小横向转动惯量的设计;利用矩形舵面与三角形舵面产生的涡旋所造成的不同气动光学效应对激光引信虚警的影响,分析拉姆导弹采用三角形舵面的合理性;借助于变质量陀螺方程,分析在主动段发动机尾喷口直径的大小对导弹自旋速度变化的影响,得出发动机尾喷口直径应与燃烧室内径相等的结论。     

自旋导弹弹上设备动态特性分析

分析了自旋导弹弹上设备的动态特性,发现自旋导弹弹上设备的共振频率不仅与弹上设备的质量和刚度有关,还与自旋导弹的转动角速度有关。自旋导弹绕纵轴的转动角速度不但影响弹上设备的共振频率,而且还使弹上设备在横向和法向的振动相互耦合和影响。上述的研究结果对自旋导弹的振动设计具有重要的参考价值。     

旋转导弹自旋频率设计

针对旋转导弹的自旋频率设计,给出了其影响因素,自旋频率选择原则,考虑了导弹动态稳定区等因素,以某导弹为例,计算了其动力系数、固有频率、动态稳定区,通过大量系统计算、系统频率分析,设计了某旋转弹自旋频率。文中提出的方法对同类导弹自旋频率设计有参考价值。     

采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度。     

线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析

自旋导弹的姿态通常采用单通道控制方法.介绍了该控制方法所应用的周期平均力形成原因,以及其大小和方向的确定方法;阐述了该控制方法中使用的线性化控制方法;分析了线性化信号和控制信号之间的相位差对周期平均力的影响;得出了周期平均力的大小和方向均随相位差周期性的变化,且变化周期为π的规律,并且得到了精确的变化曲线,周期平均力的...     

方位误差对自旋导弹导引性能的影响

方位误差是自旋导弹自动导引过程中较特殊的问题。文中对方位误差对自旋导弹导引性能的影响进行了理论研究和仿真分析，得出了方位误差对系统稳定性影响的公式，给出了方位误差应限定的范围。     

简易制导弹滚转控制研究

研究了鸭式布局简易制导弹的滚转控制方案,在对固定尾翼弹滚转控制进行分析的基础上提出了一种自适应式自旋尾翼设计方案,实现了可根据转速自适应改变尾翼滚转控制方式的结构布局。分析了自适应自旋尾翼自动解锁的原理与可行性,通过对固定尾翼与自旋尾翼滚转气动特性进行比较,表明了用鸭舵可实现对自旋尾翼弹滚转的有效控制。对全弹道进行了弹体转速的仿真计算,得到了理想的滚转控制性能。     

潜射导弹水中弹道建模与仿真

导弹的水中运动决定了导弹出水运动的初始参数,直接影响导弹的出水速度和出水姿态。通过建立导弹水中运动模型,研究导弹在水中运动时所受到的外力以及在外力作用下导弹水中弹道参数的变化,分析导弹发射深度和出筒速度对导弹水中弹道参数的影响。仿真计算结果表明,导弹发射深度和出筒速度对导弹的水中弹道参数具有很大的影响。导弹在水中运动时,速度急剧下降,姿态角发散较快,稳定性和可靠性较差。     

自旋导弹弹体的运动方程及其运动特性——弹体运动方程的推导

前言要操纵不自旋的导弹在空间机动,采用直角坐标控制时,至少要两个控制通道,使导弹在互相垂直的两个平面内运动,需要大量的控制设备装在弹上。小型、近程的反坦克及反低空、低速飞机的战术导弹,采用使弹体自旋的办法,实现单通道控制,来减少弹上的控制设备。根据自旋弹体单通道控制的特点,本文分两部分讨论     

考虑导弹速度变化的攻击时间和攻击角度控制滑模制导律

为了解决导弹速度变化时对攻击时间和攻击角度的控制问题,提出了一种基于成型理论和非奇异终端滑模理论的攻击时间和攻击角度控制制导律,并证明了该制导律的Lyapunov稳定性。以弹目相对运动关系为基础,将导弹速度变化的制导律问题转化为导弹速度恒定的制导律问题。利用成型理论构造视线角多项式,通过数值方法计算其系数,得到了满足攻击时间和攻击角度约束的理想视线角表达式。基于非奇异终端滑模理论设计了导弹法向加速度,使导弹实际视线角按照理想视线角变化,实现了攻击时间和攻击角度控制。不同条件下的数值仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

无翼/舵布局导弹小载荷滚转力矩测量研究

为准确测量无翼/舵布局导弹由于安装电缆罩等凸起物所产生的小载荷滚转力矩,并给布局选型和姿态控制提供依据,提出了一种应用于风洞试验的高精度滚转力矩测量技术,利用机械轴承支撑试验模型,承受除滚转力矩外的其它载荷,专门设计了“米”字梁结构的高精度单分量天平测量滚转力矩,并利用自动滚转尾支撑机构获得模型不同滚转角下的滚转力矩。风洞试验结果表明,该技术与常规天平测量技术相比,滚转力矩测量精度大大提高,具有较高的实用性和经济性。     

旋转弹体及减旋片滚转阻尼数值模拟

滚转阻尼力矩导数是影响减旋效果的重要参数。采用求解定常流场的计算流体力学方法,对亚跨声速阶段带减旋片翼翼身组合体的滚转阻尼特性进行数值模拟。滚转阻尼力矩导数数值模拟的结果与试验值一致性较好。通过数值结果分析解释了由于滚转引起的弹翼气流攻角的变化,表面压力的变化,以及附加升力导致的滚转阻尼力矩的形成原因,展示了薄翼片弯折的位置,同时从流场的角度展示了滚转对弹体附近气体流动的影响,以及滚转引起的表面流线的弯曲,螺旋状尾迹。     

基于总体偏差量的滚动通道总体设计与仿真

通过对总体偏差量建立概率模型和蒙特卡罗仿真计算的方法减小导弹滚动通道所需控制力矩.分析与滚动通道相关的总体偏差量及其概率分布规律,并建立概率模型;在建立滚动通道数学模型时,重点推导滚动干扰力矩的计算方法,并用传统的计算方法给出干扰力矩的值;用蒙特卡罗仿真方法进行大量的滚动通道仿真.对仿真结果的分析证实:使用总体偏差量概率模型的蒙特卡罗仿真方法可以在一定程度上减小所需控制力矩.     

旋转尾翼鸭式布局导弹数值模拟

通过数值方法求解三维非定常N-S方程组,对旋转尾翼鸭式布局导弹绕流流场进行了数值模拟。研究了时间步长、旋转角速度对导弹气动特性的影响,并比较了与准定常计算结果的差异,重点分析了尾翼旋转的滚转控制特性。数值计算结果表明:尾翼旋转对纵向气动特性影响较小,对横向气动特性影响较大,滚转力矩随转速的增大而增大;尾翼旋转可以有效提高鸭式布局导弹的滚转控制能力。     

推力矢量燃气舵在空空导弹上的应用研究

从气动角度,依据研究模型,运用典型条件,使用定性定量的方法对推力矢量燃气舵对导弹大攻角转弯和控制特性产生的影响进行了分析研究,指出推力矢量燃气舵控制对导弹的转弯速率贡献很大,燃气舵对超大攻角下的纵向控制和滚转控制等性能起着重要或决定性作用,以及在不同飞行条件和攻角下燃气舵对操纵力矩系数的贡献。根据对滚转控制的分析,指出了空空导弹选用燃气舵进行推力矢量控制的重要因素,及燃气舵对导弹性能带来的其他影响。     

某弹箭转速-攻角闭锁数值仿真及分析

为了研究转速-攻角闭锁现象的机理和规律,利用滚转角诱导侧向力矩可引起转速-攻角闭锁这一条件,建立了可描述旋转对称弹箭转速-攻角闭锁的动力学模型,并以某弹箭为例进行了数值仿真。研究了初始转速、初始总攻角、初始总攻角方向角以及其他不同参数对转速-攻角闭锁稳态值的影响。仿真结果表明,在相同参数条件下,转速-攻角闭锁状态的稳态值由初始条件决定; 当在某参数条件下存在大小相等方向相反的2个稳态转速时,稳态转速会因初始条件的差异而稳定到不同方向,但稳态转速和初始转速方向相同的几率远大于两者相反的几率; 在各种参数的共同作用下,为使弹箭运动收敛到稳定的闭锁状态,必须对弹箭气动参数进行合理设计。     

近距格斗空空导弹三自由度弹道仿真建模

在力矩平衡和导弹无滚转运动假设的基础上,考虑导弹的推力矢量控制力和过载响应特性,采用四元数描述导弹速度方向,建立了包含导弹姿态信息的三自由度弹道仿真模型。仿真结果表明,所建立的三自由度模型可以准确、快速地计算导弹的飞行弹道,同时避免导弹运动方程的奇异问题。     

一种异形卷弧翼弹气动特性的数值模拟

采用CFD方法计算了一种异形卷弧翼弹的气动特性，得出了轴向力系数、法向力系数、横向力系数、滚动力矩系数、偏航力矩系数和俯仰力矩系数曲线，所计算的系数可以用于弹的外形结构设计和弹道仿真。     

质量矩导弹的敏捷性分析

对质量矩导弹的敏捷性进行了理论和仿真研究, 将质量矩导弹的过载响应时间与气动舵和直接力控制进行了分析和比较, 研究影响其敏捷性的因素.最后, 简要分析了稳定控制系统设计.