基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作,在减轻工人劳动强度的同时,提升生产效率,降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统,完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试,该系统可平稳运行,满足生产需求。     

PLC技术下的气动机械手控制系统研究

气动机械手是工业制动控制领域中一种非常常见的自动抓取和操作装置,其在数控设备的自动换刀装置、自动生产线和自动机的上下料中可以准确而又快速的将物品进行搬运,不仅有效的减少了劳动的强度,同时还将工业生产的自动化程度得到了有效的提高。在这个基础上,PLC技术和气动技术的结合更是为机电一体化的控制实施提供了有利的条件,使其在工业自动化中得到了有效的发展。文章所要探讨的主旨就是在PLC技术下,对气动机械手的控制控制系统进行分析和研究。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

机械手上下料高速电脑裁板锯控制方法研究

板式家具装备行业整厂自动化解决方案已日趋成熟,但电脑裁板锯开料环节都不可避免地需要人工来实现板材转板二次锯切,无法实现真正的整厂自动化和无人化操作。文章采用机械手,通过程序模仿电脑裁板锯操作人员手和臂的动作,完成板材的自动上、下料工作,有效弥补了电脑裁板锯全自动生产的短板,推动板式家具制造自动化进程。     

烟酒物流配送系统分拣机械手的搬运稳定性的应用分析

工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大。影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面。     

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。     

液压转位机械手的PLC电气控制

根据液压转位机械手的动作循环,确定电磁铁动作顺序表,分析控制要求,用某公司生产的C20P主机来控制电磁铁的自动通断,并就UO端口分配PLC输入输出接线及PLC程序等进行设计。用PLC改造转位机械手的电气控制。可以节省硬件成本、降低故障率、提高自动化程度,达到节能增效的目的。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

基于GT-Designer的气动包装机械手的设计与研究

提出一种用于多重条状产品并排包装的机械手协调控制方法。根据条状产品的形状与材料特点、包装生产线的工艺要求,利用SolidWorks三维设计软件设计了能够抓取多重条状产品并将其进行空间平移和转位功能的气动机械手,通过磁耦合无杆气缸驱动抓取装置实现包装对象的空间平移,利用三个普通气缸配合实现包装对象的转位和进入包装盒的动作,在气动系统仿真设计软件进行了上述五个气缸与相应的控制阀组成的多气缸顺序动作控制回路的仿真调试。利用GX Developer和GX Simulator软件进行了气动系统的PLC控制程序开发与仿真调试,并针对相应的触摸屏模块在组态软件GT-Designer中进行了控制程序开发,并利用加工的实验台上进行了实验和调试。实验结果表明:提出的方案和结构能够合理地协调控制机械手的空间平移、转位、推送动作驱动气缸,实现对多重条状产品的抓取与装盒动作的跟踪控制,包装机械手完全能够替代手工动作进行多重条状产品的装盒动作。     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

300水箱拉丝机收线工字轮自动装卸控制

21模300水箱拉丝机收线工字轮满盘质量重,人工操作难度大。为了提高设备自动化程度,减轻工作强度,设计制造了具有自动抓盘、放盘功能的300机械手自动控制系统。300水箱拉丝机收线工字轮自动装卸控制系统主要由PLC,触摸屏,伺服系统组成。软件设计部分中的PLC程序块主要包括:主程序块、(X,Y,Z)轴子程序、报警子程序等。自动装卸控制系统提高了工作效率,降低劳动强度,杜绝了搬运安全隐患,工作场地整齐规范。操作工管理的水箱拉丝机数量从原来的4～6台增加到6～10台。     

条卷机自动送管机械手

条卷机自动送管机械手(以下简称机械手)是一种圆柱坐标形式、由液压驱动的专用机械手。其结构紧凑、合理,动作协调,在机构上具有独特之处,对纺织、轻工或其他行业有一定的应用价值。 几年来,在我院纺纱工场的生产实践表明:该机械手具有运行平稳,工作性能可靠,定位准确等优点,达到了设计的预期要求,满足了生产的需要,大大减轻了挡车工的劳动强度,为增加看台及实现生产过程自动化创造了一个良好的条件。 该机械手送放筒管的过程是(参见图1):由分配器2对料斗1里的空筒管进行分配,然后推管部分3把空筒管推到机械手4的手爪上,这时机械手就开始动作。它的动作顺序框图如图2。     

气动机械手的PLC控制

气动机械手广泛应用于工业生产领域,可以工作在高温,高压,粉尘以及带有放射性和污染性的场合,可以完成一些复杂的任务。文章论述了气动机械的结构功能,设计了基于西门子PLC控制气动机械手的工作程序。     

气动自动平衡系统在连杆加工中的应用

气动自动平衡系统在高速、精准搬运领域应用广泛。文章通过分析气动自动平衡系统工作原理、气动回路、关键装置等,构建了适用于柴油机连杆搬运的搬运试验系统,并进行了试验验证分析,表明采用气控阀作为负载传感器的气动自动平衡系统可实现50Kg连杆部件的高效搬运。文章所做原理分析及试验系统构建,可为机械加工领域的自动搬运系统工作效率提升提供理论依据及借鉴。     

一种应用于胶合板自动化生产线的码垛机器人

胶合板自动化生产中,垫板码垛机器人常采用关节坐标型（RRR）机械手,但此类码垛机器人在胶合板生产运用中有一定缺陷,且造价成本高。本文设计了一种结构简单、安全性高、成本较低的直角坐标型（PPP）码垛机器人,主要由自动运输小车、同步带驱动的行走天车、齿轮齿条提升机构及真空吸盘装置等组成,实现X、Y、Z轴方向的搬运、提取与码垛等动作,且工作效率高、使用成本低。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

木工自动钻孔机气动控制设计

木工自动钻孔机是家具制造中重要的生产设备，其自动化程度直接影响家具行业的生产效率。文章根据原系统中木块的送进、水平及垂直方向夹紧、各个夹紧块的顺序退出等动作要求，设计搭建两套气动夹具系统方案，结果表明：新设计的两套方案能完全满足原系统所有动作顺序要求。     

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）

凸轮分度装置在包装机中的应用（二）西北轻工业学院彭国勋４凸轮式机械手机械手或机器人已在自动上下料操作中被广泛采用，进一步提高了生产过程的自动化水平，增加了整体效益，降低了工人的劳动强度。智能型的多自由度机器人可以完成运动要求十分复杂的操作。每一个自由...     

国内机械行业机械手应用与技术发展概况(续)

通用机械手要求程序可编,目前国内采用了以下几种型式:(1)采用步进选线器作为主要步进机构,用插销板存贮程序的程序控制系统,整个系统仍采用有触点元件,但有一定程序可编能力,虽然其动作步数不能设置太多,但对一般机械手,特别是动作不十分频繁的,是适用的。天津第二锻造厂、天津拖拉机厂     

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究

机械手在设计过程中,注重其自动化控制,能够实现一些较为复杂的工业操作。文章对气动抓取式工业机械手设计的研究,主要是基于PLC自动化控制下的抓取式机械手的设计分析,注重提升机械手的灵活性和智能性,以期更好地实现工业发展自动化。