某小型无人机无线电遥控遥测系统实现

无线电遥控遥测系统是无人机的重要组成部分,介绍了无人机测控系统采用的FC-201/B无线数传电台收发一体机,详细论述了测控系统硬件接口电路和软件设计实现,结合高性能工控机和EL显示屏,实现对无人机的实时可视化监控,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机.     

无人机遥控方式的智能管理策略

为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。     

靶场地面安全遥控现状分析与前景展望

简要论述了靶场安全无线电遥控系统的作用、特点及主要安控技术。参考国外靶场安全遥控的技术状态和装备情况，针对我国靶场安全遥控现状，提出了发展我国靶场安全遥控的几点建议，期望对提高我国靶场安全遥控的技术水平和装备水平产生一定的作用。     

靶用型无人机的数据链系统实现

介绍了一种靶用型无人机数据链系统,详细说明了系统的设计方案,阐述了数据链的传输方式、传输内容、传输流程等,并给出了系统的硬件和软件设计及实现方法．     

基于FSK的水声遥控编码设计

在综合考虑频移键控（FSK）调制技术和分集技术优点的基础上,提出一种适用于水声遥控系统的调制方法,采用FSK对信道编码后的码元进行调制,并采用分集技术。性能仿真表明,在多径传播的环境中传播信息误字率可达10-5量级,可满足水声遥控系统的稳定工作。     

多通道高可靠性靶弹无线遥控系统设计

介绍了一种多通道高可靠性靶弹无线遥控系统的实现方案.该方案以MCS-51单片机为中心处理器,设计了指令数据的传输协议,通过单片机对指令数据单元进行校验和编译,实现对多个靶弹的高可靠性实时无线遥控,且系统具有4位并行数传和控制通道数可根据需要任意扩展功能,成本低廉,应用前景广阔.     

无轨式靶车遥控系统的设计与实现

介绍了无轨式靶车系统的组成及遥控特性要求,讨论了无轨式靶车的遥控系统设计策略和硬件配置,实现了无轨式靶车的远程控制。测试结果表明,系统完全达到了规定的性能指标和要求,且运行可靠。     

导弹无线电引信动态测试系统中噪声模拟的实现

首先介绍了噪声模拟实现的几种基本方法,然后给出了m序列的有关基本理论.在此基础上,提出了噪声实现的伪随机序列法.最后,利用DSP Builder实现了m序列的产生.     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

AD9854在无人机无线电测控系统中的应用

2CPFSK、BPSK是无人机无线电数据链遥测和遥控系统中的两种主要调制方式.文中设计了一种基于DDS芯片AD9854实现2CPFSK和BPSK数字调制的方案,并给出了电路设计原理与硬件实现方法.该设计实现了无人机无线电测控系统中频的数字化和模块化,提高了遥测、遥控信道的传输能力.通过无人机飞行应用表明,基于芯片AD9854设计的数字调制器性能稳定,实现了遥控扩频数据和遥测复接数据的高速传输.     

携SAR微小型无人机系统研究

携SAR微小型无人机系统以微小型无人机为栽体,搭载SAR进行全天时、复杂气候前沿战术侦察,并通过小型化通信设备构成的数据链路将SAR探测信息传送至地面,单兵利用轻质便携的地面设备进行sAR实时成像以及情报信息处理。本文介绍了携sAR微小型无人机系统的组成、特点及其工作过程,并对各部分的功能及关键技术进行了分析、阐述。该系统的使用能有效提高复杂战场环境下前沿部队的侦察和作战能力。     

小型无人机组合导航系统的平方根UKF技术研究

由于小型无人机组合导航系统的误差模型与观测模型均为非线性,对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波会引入线性化过程中忽略高次项的误差,导致滤波器性能下降。提出将平方根UKF方法(SRUKF)用于小型无人机IMU/GPS组合导航,SRUKF方法利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,保证滤波算法的数值稳定性,提高组合定位的精度和可靠性。仿真结果表明,SRUKF方法是组合导航中一种很好的非线性滤波方法,实现了低成本、高精度的实时定位。     

基于软件无线电的引信测距算法研究

研究了软件无线电和直接扩频测距技术在大炸高无线电引信应用中的关键技术问题,分析了由于多普勒效应引起的载波频偏以及载波随机相位对测距的影响,提出了一种基于软件无线电的直接序列扩频解调算法,通过采用差分编码和正交解调的方法,消除了多普勒频偏和载波随机相位对测距的影响。通过理论推导和软件仿真,验证了算法的有效性。     

小型无人机飞行控制系统设计及验证

为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。     

调频无线电引信回波模拟器

介绍了一种调频无线电引信回波模拟器,这种回波模拟器采用了延迟转发原理。通过电压(电流)控制延迟时间,实现回波速度和起始距离的模拟,通过对发射信号的幅度调制,实现回波信号幅度的模拟。     

攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究

介绍了某攻击型无人机射频半实物仿真系统,指出了实验室目标阵面视角范围的限制和转台模拟无人机姿态运动存在的问题对仿真的影响,通过引入动参考坐标系以及转台坐标系来描述无人机-目标相对运动,在现有的仿真实验条件下可以复现真实的无人机与目标运动状态.仿真试验结果与飞行试验对比证明,该方法是有效的.