基于Intranet环境和CORBA技术的实时供水调度系统的研究

首先分析了B／S模式和CORBA的特点以及一些关键技术,并在此基础上给出了一个基于Intranet环境和CORBA技术的实时供水调度系统的总体设计方案和其具体实现,最后提出了一些关于设计供水调度系统应注意的问题。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD／URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题。为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模。文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati＆Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式。在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较。     

实时CORBA系统调度模型的分析和比较

实时CORBA系统需要解决如何将有限的计算资源和通信资源分配给实时任务,从而保证端到端执行时间的可预测性需求的问题.为了更好地定量分析可预测性,需要为以固定优先级方式调度的、周期性任务的硬实时CORBA系统建模.文中分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati ＆ Sun提出和由东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

实时CORA系统调度模型的分析和比较

分析了TAO系统和NraD/URI系统的调度模型以及分别由Bettati&Sun和东南大学提出的端到端调度模型的模型描述和调度方式.在调度模型的描述能力、计算能力、适用范围和存在的联系等方面对上述调度模型进行了分析和比较.     

分布式实时监控系统的设计与实现

本文提出一种基于ＤＣＳ系统的分布式生产过程实时监控系统的设计方法。讨论了ＤＣＳ控制网络与管理网络联第的结构及通信协议,介绍了系统过程组态、数据采集、网络通信和动态监控等功能及实现。     

面向可重构控制器实时中间件的设计与实现

可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,需要将CORBA引入RTLinux实时内核空间.该文给出了RTLinux实时内核中的实时CORBA和minimum CORBA实现RTCK的设计,并基于RTLinux MBuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了GIOP通信协议,最后给出了RTCK与TAO的延迟抖动测试结果并做了相关的分析.     

远程协作实时钻井应用系统的设计及实现

提出了基于Internet的远程协作实时钻井系统的具体实现方案,采用多层客户机/服务器模式和用EST实现实时性。所设计的系统具有良好的开放性,实现了资源共享,使多方专家及软件相互协作,共同解决疑难问题,从而改变以往的钻井工作模式、跨越地域屏障、突破时空界限、实现远程钻井的网上会战。     

实时事件服务设计与实现

提出一个扩展标准ＣＯＲＢＡ事件服务的方案,通过在标准事件服务事件通道中增加事件描述过滤模块、优先级和时间设定模块、调度模块和相关事件处理模块,并对原有消费者代理和供给代理模块的功能扩充,使之有进行实时事件处理、实时事件广播等满足实时应用要求的实时事件服务。     

实时多任务嵌入系统的实现

主要研究了嵌入式系统中实时多任务的机制。通过与传统系统的比较，对实时多任务嵌入系统机制和性能作了综合描述，对其应用进行划分，并给出了抢占式和时间片循环调度式两种实现机制和实现情况。最后针对特殊的应用系统，提出一种实现这种实时多任务机制的具体方法。在嵌入式系统应用规模不断扩大的情况下，具有很好的实用价值。     

面向并行图像处理的实时分布式操作系统的设计与实现

针对多片TMS320C64 DSP构成的多计算机体系结构的实时图像识别系统，设计并实现了面向并行图像处理的实时分布式操作系统PIPORTDOS（Parallel image processing-oriented real-time distributed operating system）．PIPORTDOS基于微内核体系结构，包括硬件抽象层、系统核心层、分布式消息通信机制和系统服务层四个层次．其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度、任务闻的同步和通信原语、实时的中断处理以及面向应用的缓存管理机制．为了实现对分布式并行图像处理的支持，PIPORTDOS采用了基于消息传递（Message Passing）的方式，并在实现中充分考虑了上层图像处理算法的应用需求以及DSP的硬件功能．相关性能指标表明，本文设计实现的PIPORTDOS完全可以满足系统的强实时性要求．在功能上也能适应算法对不同并行结构的需求．     

Expressing and Enforcing Timing Constraints in a Dynamic Real-Time CORBA System

Distributed real-time applications have presented the need to extend the Object Management Group's Common Object Request Broker Architecture (CORBA) standard to support real-time. This paper describes a Dynamic Real-Time CORBA system, which supports the expression and enforcement of end-to-end timing constraints as an extension to a commercial CORBA system. The paper also describes performance tests that demonstrate the system's ability to enforce expressed timing constraints.     

RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统,它提供了多种进程间通信机制,如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上,本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。     

面向方面的实时系统中间件

基于面向方面的中间件构建技术,能够把实时、安全性、可靠性、易管理性、容错性等横切关注从中间件中分离出来,形成独立于中间件的核心功能的方面,遗留中间件实现系统零侵入的实时扩展或重构。运用面向方面的编程技术可实现中间件横切关注和核心功能关注的并行设计与开发。中间件构建实现良好模块化,可配置性,部署时或运行时的可剪裁性,从而平衡实时系统中间件的通用性和专用性。     

实时中间件自适应资源管理策略的分析与实现

本文介绍了一种分布式实时计算环境下自适应资源管理概念,提出了实时中间件的自适应资源管理策略和相关的实现机制,并给出了该策略的QoS模型和服务管理器层次结构     

基于CORBA的分布式数据库系统的设计与实现

通过对CORBA和分布式数据库技术的分析,提出了一种基于CORBA的分布式数据系统ICDDS的设计方案,叙述了CDDS的体系结构和系统组成。给出了在某分布式电力监控系统中的实现方法,实践证明这种方案能够满足电力系统中分布式数据库的要求。