基于TMS320F2812处理器矢量控制永磁同步交流电机

永磁同步交流电机(PMSAM)在电力传动领域发挥着重要的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合。分析了永磁同步交流电机的数学模型和控制要求,介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用TMS320F2812处理器对永磁同步交流伺服电机的控制。     

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。     

基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计

为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制。仿真结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。     

永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发

介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片（TMS3201.F2407A）作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景。     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。     

基于DSP交流永磁同步直线电机矢量控制系统

在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上,分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。     

国产稀土永磁交流伺服电机在水平连铸机中的应用

本文介绍了水平连铸拉坯工艺和驱动系统的技术特点，重点讨论了国产稀土永磁交流同步伺服电机及其驱动系统在水平连铸拉坯工艺控制中的应用，并将其与相关驱动系统进行了比较。     

同步电机矢量控制系统的设计与开发

对交流伺服电机的控制需要较大的实时计算量和较多硬件外设的支持,为满足对交流电机进行实时控制和简化控制系统结构的要求,以电机的矢量控制理论为基础,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字控制系统,充分利用数字处理器的高速数据运算能力和丰富的片上外设资源,实现系统的数字化实时控制,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。     

基于高频注入法的永磁同步电动机无传感器矢量控制

提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。     

基于SVPWM的永磁同步电动机控制系统的研究

介绍了永磁同步电动机控制系统的组成,空间矢量脉宽调制(SVPWM)的理论及其算法在系统中的实现过程,并对系统进行了Simulink仿真。仿真结果表明:采用SVPWM算法控制永磁同步电动机定子绕组电流谐波成份较少,控制效果较好,具有广阔的应用前景。     

基于Simulink的永磁同步电机矢量控制系统研究

根据永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型,在Matlab/Simulink环境下,构建了永磁同步电机磁场定向矢量控制的仿真模型,并对PMSM控制系统进行了仿真研究,同时用仿真结果表明了该仿真模型的有效性以及控制算法的正确性,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。     

永磁同步电机高精度转速控制方法综述

电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求. 将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势. 本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各种方法的优缺点和适用范围,综述了最新的研究成果和有待解决的问题并对将来的研究方向进行了展望.     

基于径向基函数网络的永磁同步电机直接转矩控制

对永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究,提出一种新的径向基函数神经网络控制器,给出了神经网络控制器的结构设计、样本选取及训练方法.利用系统中的开关表作为导师对径向基函数神经网络控制器进行训练,实现了永磁同步电机直接转矩控制的径向基函数神经元网络输出矢量选择.该控制器可以简化获得输出电压矢量的过程,并具有并行计算速度快、转矩响应迅速的性能.仿真结果验证了该控制器的有效性.     

采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究

分析了永磁同步电机的数学模型.采用励磁电流id=0的转子磁场定向矢量控制方法,在Matlab/Simykuink环境下构建了永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真模型.针对常规PI控制无法满足当电机转速和负载转矩发生阶跃变化时,电机动态响应曲线中转速超调量小和转速恢复施加短的要求,提出了一种双自由度PI速度控制方法.仿真...     

永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

永磁同步电机电机本体数学模型在MATLAB下的仿真

在电机的应用中,永磁同步电机的数学模型可以是在d/q模型或者a b c模型下建立。本文为了更好地实现永磁同步电机的矢量控制,在永磁同步电机的电压、电流、磁链的关系表达式基础上,运用MATLAB建立了其数学模型下的仿真模型,并结合park和clarke变换对所建立的数学仿真模型进行了验证。仿真结果表明所建立的永磁同步电机模型的正确性。由此为永磁同步电机的调速问题提供了更简化的模型和更广泛的应用范围。     

基于空间矢量脉宽调制策略的船用永磁同步电机控制仿真

随着船舶吊舱技术以及永磁电机及其控制技术的发展,永磁同步电动机开始迅速应用于船舶吊舱电力推进系统中。针对船用电机的转速和转矩在过渡过程中波动很大的现象,引入了空间矢量脉宽调制方案,结合永磁同步电机数学模型及船桨模型,搭建了基于空间矢量脉宽调制策略的船用永磁同步电机仿真模型。仿真结果表明空间矢量脉宽调制方式可有效减小转矩的脉动,电机推进系统有良好的动态响应效果。为船舶电力推进系统的研究提供了新的思路。