天平不等臂误差的消除

精密天平在制造和装配的过程中,由于各种因素的影响,必然会产生天平的误差.本文主要讲的是天平产生不等臂误差的具体原因,同时也介绍了几种消除天平不等臂误差的具体方法.     

不等臂浮力天平的原理与设计

介绍了不等臂天平的基本原理、结构设计、工作原理.不等臂浮力天平是通过光电放大系统来判断天平是否平衡,利用阿基米德定理,计算出配重物体受到的浮力,运用杠杆平衡原理就可以得到被测量物体的重量.只要设计合理,不等臂浮力天平是可以研制成功的,它具有能连续测量,灵敏度、精度较高,使用方便等优点.     

天平计量性能综合调修

介绍天平计量性能综合调修的几种方法。     

机械双盘天平计量性能故障的调修探讨

为使机械双盘天平的计量更准确,重点对机械天平的灵敏性（灵敏度）与示值变动性等计量性能进行调修,分析调修的重点与难点,并总结调修注意事项,以供机械双盘天平的调修参考。     

柔性关节机械臂不确定性及灵敏度分析

为了得到整个时间域内参数的不确定性对系统响应的影响,以双连杆柔性关节机械臂为研究对象,通过比较响应的95%置信区域上下边界之间以及每组置信区域之间的距离分析了具有随机不确定性、认知不确定性以及混合不确定性的参数对系统响应的影响。其中,概率论方法和区间方法分别用来处理参数的随机和认知不确定性,而参数的混合不确定性采用改进的双层循环蒙特卡罗方法处理。仿真结果表明参数的随机不确定性包含于混合不确定性分析中,因此考虑参数的混合不确定性能更具体地分析参数的不确定性对系统响应的影响,从而提高系统的可靠性设计。另外,该不确定性分析方法为分析参数在整个时域内对系统响应的灵敏度提供了理论依据。     

天平光学系统的常见故障及调修

电光分析天平的光学系统装置如图所示:各个部件有一定的距离要求,调修时可根据实际情况作小范围移动。 光学系统调修的目的和要求是:保证其明亮的光屏和清晰的刻线。 光学系统常见的故障和调修方法大致可归纳为以下几点: 1、灯泡不亮 原因:(1)灯丝断,更换新灯泡。     

机械天平的使用、保养与修理

机械天平是测量质量的重要仪器之一,在日常生活当中应用十分广泛。为了满足称重要求就必须要保证机械天平的计量性能,我们除了能够正确使用天平以外,还必须高度重视机械天平的维护保养,以及准确的修理。     

天平安装与调修应注意的问题

天平安装与调修应注意的问题.     

仿人机械臂构型综合与臂姿规划

仿人机械臂是当今机器人研究的前沿课题。随着社会需求与科学技术的发展,特别是服务型人形机器人的商品化与市场化,仿人机械臂的拟人特性成了机器人研究的新要求。仿人机械臂的拟人特性主要包含两方面：结构拟人化和运动拟人化。结构拟人化使机械臂外观与结构更接近人臂,而当机械臂看起来与人自身形状—样时,它就很容易引起人类操作者的“共鸣”,从而增强其心理舒适度。运动拟人化使机械臂如同人臂—样工作,人类作为自然进化的高等生物,其运动机理必然有着独特的优越性,以人臂的运动机理控制机械臂的运动必然将提高其效率。     

TG 328B型机械天平的示值误差测量不确定度评定

本文主要介绍了TG328B型机械天平示值误差测量不确定度的评定和分析。     

柔性测量臂的RPY建模与误差标定

为了提高1P3R型柔性测量臂的检测精度,提出了一种自适应误差标定方法来完成它的参数标定和误差补偿。首先,基于RPY理论建立柔性测量臂的运动学模型并应用微分法推导了误差模型。然后,基于马尔柯夫链收敛性理论进行实数编码;在遗传算法(GA)中引入自适应控制算子,提高了父代种群的多样性和最优个体变异数量;最后,对比分析了归一化GA、一般GA和最小二乘法等3种算法的误差标定精度及其收敛性,验证了所提出方法的有效性和可行性。结果显示:归一化GA仅用328代寻优计算,其精度达到5.2μm,收敛速度是一般GA的2.3倍且精度提高了3.1μm;最小二乘法经20次迭代计算后停止收敛,精度仅为18.4μm。实验结果表明:归一化GA具有收敛速度快、标定精度高和收敛稳定性好等明显优势,更易于实现该类测量机的高精度检测。     

电子汽车衡偏载误差的产生及调整

本文分析了电子汽车衡偏载误差的产生原因,给出了二种实用调整电路,并对其中之一进行了理论分析。     

LNG装卸臂配重平衡系统设计

配重平衡系统是LNG装卸臂总体设计的关键点,其性能的优劣决定了装卸臂整机的能耗和结构的安全性。分析了单配重型式的LNG装卸臂配重平衡系统的设计要求及控制指标,提出了一种快速、有效的设计方法。     

车轮平衡度检测中复检调整方法探究

根据就车式车轮平衡机的静平衡工作原理,通过探讨总结出车轮平衡度初检之后再复检时的一种调整方法,即根据复检时频闪灯照射下平衡块所处的位置,判断初检调整中存在的问题,从而做出相应的纠正。     

单片机实现LCD白平衡的自动调整

在液晶显示器生产过程中,白平衡的调整是一个关键部分。目前生产线上都采用PC机来调整,但PC机体积庞大且成本也高。提出了一种采用单片机与彩色分析仪Chroma7120和液晶显示监控器相互通信来实现LCD白平衡的自动调整。实验结果表明该方法既方便又能满足白平衡的调整要求,同时也降低了成本。     

Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm） Motions

Parallel robots with SCARA（selective compliance assembly robot arm） motions are utilized widely in the field of high speed pick-and-place manipulation. Error modeling for these robots generally simplifies the parallelogram structures included by the robots as a link. As the established error model fails to reflect the error feature of the parallelogram structures, the effect of accuracy design and kinematic calibration based on the error model come to be undermined. An error modeling methodology is proposed to establish an error model of parallel robots with parallelogram structures. The error model can embody the geometric errors of all joints, including the joints of parallelogram structures. Thus it can contain more exhaustively the factors that reduce the accuracy of the robot. Based on the error model and some sensitivity indices defined in the sense of statistics, sensitivity analysis is carried out. Accordingly, some atlases are depicted to express each geometric error’s influence on the moving platform’s pose errors. From these atlases, the geometric errors that have greater impact on the accuracy of the moving platform are identified, and some sensitive areas where the pose errors of the moving platform are extremely sensitive to the geometric errors are also figured out. By taking into account the error factors which are generally neglected in all existing modeling methods, the proposed modeling method can thoroughly disclose the process of error transmission and enhance the efficacy of accuracy design and calibration.     

电子天平示值误差检定的一点思考

本文叙述了笔者对电子天平检定规程示值误差检定方法的理解及电子天平的称重原理,推理了两种示值误差检定方法带来的结果。     

正八面体空间伸展臂的八面体单元结构分析

任何空间形状都可以用空间基本单元体进行拼接,这里采用正八面体来拼接一种空间伸展臂.首先,对桁架形式的正八面体进行派生、转化,构建一种索杆混合的正八面体结构.而后,利用振动特性分析,对索进行去除,并且把多个正八面体进行拼接,构建出空间伸展臂结构.利用力密度法建立此系统的平衡方程,得到各构件的内力.利用二力杆的分析方法,得到整个系统杆构件的力与形变的关系式.通过具体数值的代入,得到了索预紧时此伸展臂轴线的偏角,从而证明了此伸展臂预紧方案是可行的.     

全驱动六轮悬挂摇臂式机器人的设计及其越障性能分析

设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模和理论分析,对其越障性能进行了深入的研究;实验证明,该机器人具有良好的越障能力,可作为执行搜救、信息探测和排爆等特殊任务的移动平台,具有良好的发展前景。