变转速液压测控实验台的设计与开发

针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台.设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控系统结构部分;采用了以工控机和LabVIEW软件的测控平台,开发了不同的程序,以对液压马达转速、系统流量与压力等物理量进行测量和控制;以设计的液压马达转速闭环PID控制实验为例,分析了该控制方式的原理...     

一种面向用户的计算机集成热工测控系统的研制

良好的测控手段和用户友好的测试软件是高精度的空调器性能测量装置的重要保证.本文分析了影响空调器测量精度的影响因素,设计了一套用于空调器性能测量的测控系统.测控系统以面向用户为设计原则,在保证测量精度的前提下,采用了高性能的测量传感器、自动控制器、人机对话的触摸屏等,编制了关键的控制采集软件,具有控制精度高、使用灵活、界面友好、性能稳定可靠等特点,在多套空调器性能测量装置上成功应用.     

EDC100数字控制系统的使用及操作

1测控系统的组成及功能 EDC100是德国DOLI公司推出的测量与控制集为一体的数字控制器,此控制器采用大屏幕菜单式结构,用户可根据需要选择相应的试验菜单.此系统操作简单,测量精度高.     

液压支架试验加载台移动梁升降液压缸同步控制系统

设计了用于液压支架试验加载台移动梁升降的液压缸同步控制系统,该系统由液压比例控制系统和计算机测控系统组成。60 t平台的四角分别由1个双伸缩液压缸支撑,计算机测控系统用位移传感器测量4个液压缸的位移,发出信号控制比例方向阀输出油液,实现平台的平稳升降6 m。工业试验结果表明,此控制系统工作稳定可靠,终点控制精度可达1 mm。     

土工试验中土样动态变形测试系统的设计

为满足土工试验中土样动变形测量的需要设计了测试系统.该测试系统主要由电液伺服加载子系统和动态测控子系统构成,实现了位移和力的动态加载与检测.在介绍完动态变形测试系统原理框图后,详细阐述了上述两个子系统的设计.在电液伺服加载子系统设计中完成了伺服阀、伺服油缸、蓄能器和液压泵等主要液压元器件的设计计算和选型工作,在测控子系统设计中根据需要检测和控制的物理量选择了合适的数据采集卡,完成了基于Labwindows/CVI测控平台的设计工作.     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

矿用液压支架控制器的设计与实现

针对液压支架控制器存在的控制实时性差、传感器数据处理精度低、通信系统不完善的问题,设计基于STM32105F的液压支架控制器.从总体设计、硬件设计、软件设计三方面进行分析和阐述,并进行试验测试.结果 表明,该液压支架控制器可实现对液压支架的控制,并在实时性、数据处理精度及系统通信等方面表现较好,值得推广.     

基于无线通信的农业温室温湿度测控系统

针对农业温室的温湿度采集与控制,提出一种基于无线通信的农业温室温湿度测控系统,并介绍了系统结构和软硬件设计.该温湿度测控系统包括无线温湿度采集及控制器及无线控制信号接收单元,采用了主控芯片MSP430 F2274、温湿度传感器SHT10和2.4G无线射频芯片EM198810.该系统能实时对温湿度进行监控及报警,并可以根...     

基于PC的静力试验台自动控制系统

为实现静力试验自动化,提高试验精度和稳定性,提出了一种静力试验自动化控制方法.采用高频率、高精度A/D模块采集压力信号,以可编程逻辑控制器(PLC)为下位机控制液压系统,以计算机为上位机,集控制系统、测量系统与数据存储系统为一体,实现了静力试验自动化.试验结果表明,该系统可实现对静力试验的高效、精确控制.     

基于LabVIEW的变转速液压调速远程测控系统

针对泵控马达变转速节流复合调速系统实验台,运用LabVIEW开发了具备远程测控功能的液压调速综合控制平台.利用该控制系统对液压实验台进行远程调速模式下的实验研究,结果表明,在远程控制条件下,复合调速具有较优良的控制特性,该方案基本满足了实际应用需求.     

步进电机多轴联动DSP控制系统研究

本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。     

基于DSP的弧焊逆变电源控制系统

阐述了基于DSP的弧焊逆变电源数字化控制系统,着重介绍了DSP的A/D转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用,并设计了相应的硬件电路。     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSF，对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSF，控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSF，对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。     

基于PC和DSP的高速雕铣机开放式数控系统研究

给出了基于PC＋USB＋DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。     

基于TMS320LF2812的电机运动控制方法的研究

直流无刷电机在运动控制领域得到了广泛的应用,而采用DSP控制器构成数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流。本文详细地介绍以TI公司的TMS320LF2812 DSP为控制器的全数字直流无刷电机的运动控制方法,采用了电流／速度双闭环控制策略;在控制算法上提出了基于自抗扰ADRC的控制策略作为速度调节器的控制算法;本文对相关控制方法实现的硬、软件设计做出了详细阐述。对于电机及相关领域的运动控制具有一定的指导意义。     

基于DSP的电能质量在线检测装置的研究

设计一种基于DSP的电能质量在线检测装置。为达到电量采样和分析同步进行。一方面采用TMS320C5509作为处理器。另一方面通过CPLD来完成系统的逻辑控制；为把检测装置的分析结果可靠地传输给远方的控制分析中心，采用了目前工业控制中比较成熟的CAN通讯方式。     

基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。     

基于DSP的通用型光纤位姿传感信息处理模块

本文研制一种基于DSP的通用光纤位姿传感信息处理模块,借助于DSP强大的数字信号处理能力,简化了信号处理的硬件结构,降低了成本。DSP的应用对提高光纤传感器的精度,响应速度和智能化程度具有很大的作用。该模块在数控方面也有广阔的应用前景。     

自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.