通用变频器的控制与应用

分析了通用变频器的结构、控制方式与特性,提出为了扩大调速范围,实现无差调节,可为开环控制的PWM通用变频器另加相应的速度闭环控制.     

通用变频器的控制与应用

分析了通用变频器的结构、控制方式与特性，提出为了扩大调速范围，实现无差调节，可为开环控制的PWM通用变频器另加相应的速度闭环控制。     

4种典型的控制方式对数控机床切削性能的影响

利用MATLAB/SIMULINK工具箱分析了数控机床分别在开环控制、传统闭环控制、PID控制和模糊PID智能控制等4种控制方式下的切削性能。结果表明模糊PID智能控制的切削性能最好,不仅有经典PID控制响应速度快、稳态品质好的特性,而且大大弥补了其他3种控制方式抗干扰能力差的缺陷。     

铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

铰接式车辆液压转向机构由转向阀和转向油缸组成。转向阀控制从泵流向油缸的液压油流量。转向阀的控制可分为闭环控制与开环控制二种情形：(1)闭环控制时，转向阀开启位移即取决于所需要的转向输入角，又取决于实际车体折转角的反馈，即：转向阀开启位移=f(需要的转向输入角-实际车体折转角)；(2)开环控制时，没有来自车体折转角的反馈，转向阀开启的位移仅取决于所需要的转向输入角。对于一个确定的转向阀，开启位移可以表示为转向阀开启位移=f(需要的转向输入角，转向阀容积)转向阀、转向液压油缸和车辆运动状态之间的关系可用图1表示，这里虚线表示闭环控制，实线表示开环控制。     

基于矢量控制技术的PWM整流器设计

分析了基于矢量控制技术的PWM整流器的控制理论,给出了矢量运算模型和矢量图,并比较了电压闭环、电流开环和电压、电流双闭环控制方式的优劣,最终选择了电压、电流双闭环的控制方案。经过仿真验证,证明理论分析是正确的。可以广泛的应用在高压直流输电、电力传动系统、电力系统补偿装置中,并已获得良好的效益。     

数控车床试验台的改造

主要针对华中系统的数控车综合实验设备,进行Z轴进给传动系统的改造,将其控制方式由开环控制改造为半闭环控制,从而提高该设备的精度。通过介绍改造的主要过程及其解决的主要问题,为实际进行数控机床改造提供一定的参考。     

BBH—3型加药机闭环控制

目前国内外研制的各种类型加药机大都是开环控制加药。只有加药量根据元素品位、矿浆浓度、流量等参数的变化,跟踪调节,才能最大限度地提高产品回收率。开环控制加药是在选矿厂求得上述三个参数后,再确定药剂的变化量与取舍,至少滞后浮选过程控制几个小时,选矿指标早已变化。为解决这一问题,必须实现加药闭环控制。     

挖掘机大惯量闭式回转系统工作特性仿真

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中,然而其工作特性和控制要求之间的关系仍有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析,建立闭式回转系统仿真模型。为了达到较好的控制效果,分别研究了开环控制结构和闭环控制结构,并进行了比较。采用开环控制结构时,启动过程中系统压力在切断压力附近振荡,制动过程中系统完全溢流,不能回收能量;采用闭环控制结构时,启动、制动过程中系统压力均稳定在控制压力附近,且可以回收多余能量。研究结果表明,闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果对我国超大型挖掘机的系统设计具有重要的理论和实际价值。     

数字液压缸在悬臂掘进机行程控制中的应用

介绍一种数字液压缸的结构、工作原理以及采用这种数字液压缸对悬臂掘进机行程控制的方案。此方案特点是通过输出数字脉冲直接控制液压缸,控制系统由闭环控制变成开环控制,使控制系统大大简化,解决了普通液压缸行程控制带来的准确性不高、可靠性差、系统复杂的问题,从而实现对悬臂行程更好的控制。     

闭环控制系统检测故障的最佳位置研究

近年来,动态系统故障诊断与容错控制的研究有了迅速发展,然而大部分的故障诊断方法是针对开环系统设计的。由于闭环控制本身对故障有一定的抑制作用,一些学者认为闭环控制会对已有方法的诊断性能产生影响,遗憾的是对于这种可能的影响缺乏充分的实验研究和理论分析。文献[4][5]针对线性系统的鲁棒观测器方法,通过仿真实验比较了它在稳态无差输出反馈控制和开环控制下的故障检测性能,并从理论上分析了闭环控制对故障检测性能的影响。文献[6]论证了在闭环系统中,控制器的输出是获取系统故障信息的最佳位置,但没有考虑控制器饱和的情况．文献[7]考虑到摔制器饱和,并提出了把控制器的输出和系统的输出结合起来检测故障的方法,但该方法仍检测不出控制器饱和时反馈传感器发生的故障。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究

针对目前我国矿用带式输送机采用的控制模式大多为开环控制,实际运行过程中输送速度与负载不匹配,造成电能浪费的问题,介绍了一种基于遗传算法改进的模糊PID控制策略,采用主从式结构,实现了输送机智能化调速。通过在MATLAB中仿真实验分析,结果表明:遗传算法优化后的模糊PID控制较传统的PID控制具有更小的超调量、更优的系统抗干扰能力和响应速度,实现了节能控制。同时,组态软件实现了带式传输机运行状态的监控。     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计

采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统,在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作,提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路,结合数据链检测技术,通过对信号完整性监测与收发信号比对,避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响,提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性,添加了远程监控与指令记录智能化功能模块,实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证,多项功能均能按预要求进行,实现了远程无线数据传输。     

改进随机广义Hammerstein模型的自校正控制器

针对随机广义Hammerstein模型,从实际对象的物理意义出发,分析了广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题。在广义Hammerstein模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的随机广义Hammerstein模型,克服了广义Hammerstein模型要求其控制输入最高阶次为奇数的限制。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。给出一自校正控制器算法,实用于开环不稳定且具有"非最小相位"的系统。仿真研究表明控制算法的有效性。     

煤炭洗选加工过程中有关粒度控制问题的探讨

近年来,随着矿井及选煤厂生产规模的不断扩大,洗选煤种以及生产方式的不断变化,在选煤设计及生产过程中关于煤炭的粒度控制出现了一些新的情况,有些甚至严重影响了选煤生产的正常运行。文章结合生产实际,阐述了煤炭粒度控制的必要性,并详细介绍了粒度控制的技术途径,为选煤厂设计及现场生产管理提供了有益参考。     

加强财务控制提高企业经济效益

财务控制是企业经营管理的重要组成部分，也是当今企业需要解决的重要问题。企业只有牢固树立符合市场经济的理财观念，并制定科学的财务控制措施，才能实现企业资金运动的良性循环，提高企业经济效益，促进企业健康协调发展。     

液压技术在煤炭地下气化中的应用

针对煤炭地下气化工艺控制需要 ,从设计方面阐述液压技术用于控制阀门的可行性 ,为煤炭地下气化工艺控制提供了参考