导弹变轨控制系统半实物仿真平台设计

简要介绍了当前国际上流行的、工程领域应用非常广泛的一种半实物仿真软件,对半实物仿真的建模方法作了阐述,应用Matlab/Simulink和dSPACE对某型导弹的控制系统回路进行建模;采用实时同步控制方法实现对系统仿真的实时特性,并基于dSPACE软件设计某型导弹控制系统的半实物仿真平台.     

反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计

利用dSPACE仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计比传统方法具有方便、高效、精确等优越性。简要介绍了dSPACE实时仿真平台及其软件环境，并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案。     

反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计

利用dS PAC E仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计比传统方法具有方便、高效、精确等优越性.简要介绍了dSPACE实时仿真平台及其软件环境,并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案.     

导弹控制系统半实物仿真研究与适配器设计

文章阐述了导弹控制系统半实物仿真和实时仿真原理;介绍了半实物仿真适配器的电路设计思想,并创建了导弹控制系统半实物仿真平台;实时性是半实物仿真的一个重要特征,文中从实时积分算法、仿真步长和控制周期的选取等方面详细地阐述了半实物仿真系统的实时性要求.     

一种导弹控制系统的新型仿真技术研究

仿真技术在导弹武器系统控制算法设计中极其重要。不同于数字仿真、半实物仿真,提出一种前期半实物仿真技术,可以在非实物仿真的条件下,将模拟的弹载决策控制器接入仿真回路,提高了仿真的逼真度,接近了半实物仿真的效果。仿真过程中,高性能上位机模拟出导弹武器系统外在物理环境和自身的物理特性,弹载控制系统按照真实的时序运行,它们之间的高速实时数据通路完成传感器和控制指令数据的交互。对某型号导弹武器系统控制算法的仿真实验结果表明,文中的前期半实物仿真技术是有效的。     

基于Matlab引擎的反舰导弹三维动画实时驱动

Matlab引擎是在VC 中使用Matlab的接口方式之一，在详细分析了Matlab引擎的工作机理及其在VC 中的调用方法后，提出了利用Matlab引擎来实现VC 与dSPACE仿真计算机之间实时通信的方法，从而实现了导弹半实物仿真系统中三维动画的实时驱动。     

基于Matlab引擎的反舰导弹三维动画实时驱动

Matlab引擎是在Vc 中使用Matlab的接口方式之一,在详细分析了Matlab引擎的工作机理及其在VC 中的调用方法后,提出了利用Matlab引擎来实现VC 与dSPACE仿真计算机之间实时通信的方法,从而实现了导弹半实物仿真系统中三维动画的实时驱动.     

基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行了数字和半实物仿真,结果表明:一体化方法优于传统方法,可有效提高导弹制导性能。     

雷达型导弹制导系统半实物仿真目标模拟器设计

介绍了某雷达型空空导弹制导系统半实物仿真目标回波信号模拟器,其应用于雷达型导弹半实物仿真系统中,实验结果表明其能够满足导弹制导系统半实物仿真及抗干扰半实物仿真需求。     

飞航导弹射频半实物仿真系统研制与试验分析

叙述了飞航导弹射频半实物仿真系统的特点及设计中的关键技术。提出了射频制导仿真系统与抗干扰评估半实物仿真系统一体化设计思想。给出了某型导弹仿真试验的结果,并介绍了仿真试验效益的分析方法与实例。     

某型飞机武器控制系统改进研究

为了提高某型飞机的作战效能，在分析飞机／悬挂装置／悬挂物的电气结构相容性的前提下．证明了为加装某型导弹而改进武器控制系统的可行性。进而基于对：其武器控制系统的集中式构型和功能模块划分的研究．提出了系统改进的方案．晶后进行了半实物仿真，仿真结果证明了改进的正确性。     

实时仿真计算机在控制系统半实物仿真中的应用研究

首先介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软、硬件组成、功能以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构，然后介绍了仿真计算机的通信接口开发技术，最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明．采用实时仿真计算机及反射内存实时网络的半实物仿真系统，大大地提高了仿真帧频，减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。     

制导弹药六自由度运动的Simulink建模仿真

利用数字仿真方法验证制导控制系统是现代导弹设计的重要手段,也是后续控制系统六自由度半实物仿真的基础。以某型制导增程弹药为背景,在Matlab/Simulink环境下构建其六自由度弹道仿真模型。将设计好的制导控制算法嵌入六自由度弹道模型中进行验证,仿真结果表明了此快速仿真架构的正确性和制导、控制方案的可行性。     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,...     

基于RTX的导弹半实物仿真系统设计

在导弹半实物仿真系统中,精确定时和数据同步是保证系统实时性的关键因素.传统的Windows操作系统实时性较差,从而给半实物仿真试验带来了诸多不确定因素.文中基于Windows平台引入硬实时系统解决方案RTX(real-time extension),通过共享内存方式实现了WIN32进程和RTX进程之间的数据交互,并使用MFC编写了各分系统软件.该设计方法在某型导弹半实物仿真试验中得到应用,试验结果与理论计算高度一致,并且整个系统可靠稳定,能够满足系统对实时性和确定性的要求.     

旋转弹(箭)控制系统建模与仿真研究

为配合武器系统的研制过程，采用层次建模与仿真方法，对旋转弹（箭）控制系统进行分析与设计，对弹体与控制系统各部件建立层次化，系列化模型，建立面向层次化，系列化模型的控制系统全数学仿真平台，进行控制系统半实物仿真方案设计，及半实物仿真软件设计。     

导弹制导控制系统全寿命周期仿真问题研究

导弹武器系统仿真已从研制性仿真发展到全寿命周期仿真, 并且仿真应用已贯穿于全寿命周期的各个阶段, 并在各个阶段中起到了重大的作用.通过针对导弹制导控制系统全寿命周期中各阶段的仿真应用、不同研制阶段中仿真方法的选取、所采用半实物仿真系统的构成及其最终试验结果分析, 从而为导弹制导控制系统全寿命周期中的仿真问题研究提供一定的理论依据.     

仿真环境下导弹制导控制系统抗干扰性能测试方法

导弹武器装备的性能鉴定需要测试和评估其制导控制系统的性能,确保其满足相应的战术技术指标。针对某型导弹的制导控制系统抗干扰性能的测试需求,提出了一种数学仿真和半实物仿真结合的测试方法,并采用正交试验法设计了混合干扰的组合方案;同时,简化了测试分析过程,测试了导弹制导控制系统的抗干扰性能,为装备的鉴定验收提供了依据。随着半实物仿真技术的发展及其可信度的不断提高,以数学仿真和半实物仿真相结合的方式将是未来武器装备试验鉴定的发展方向。     

导弹制导控制性能评价试验研究

半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法。针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验，提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响，同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型。而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。