基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

基于汽车电子检测平台的虚拟仪表的设计与应用

虚拟仪表技术是计算机技术在仪器仪表领域中应用所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类，它将逐步取代传统电子仪器。本文介绍了用VC＋＋面向对象技术开发虚拟仪表类来实现快速开发汽车电子动态仿真系统的方法。在此基础上开发了汽车ABS（Anti—lock Breaking System，防抱死控制系统）的ECU检测仿真平台，该平台已在相关企业进行了应用。     

基于HILS的ABS监控平台的设计与实现

针对汽车ABS(Anti-lock Braking System,防抱制动系统)在开发过程中存在周期长渗数难以准确测量等不利因素,运用面向对象基本思想和VC++工具开发出ABS车栽监控平台.上位机监控平台与电子控制器、硬件在回路仿真器构成硬件在回路仿真系统(Hardware-in-the-loop simulate system),监控平台通过CCP协议标准与电子控制器进行数据通信、通过USB总线接口与硬件在回路仿真器进行高速数据交换.监控平台实现了对ABS控制系统各种参数的实时采集、在线显示和数据保存,提供了数据分析和控制效果评价的手段,实现了参数标定的功能.该平台直观、灵活、易操作,具有较强的实用性.     

基于面向对象方法的ABS仿真系统的建模与实现

将车辆ABS(防抱死制动系统)系统仿真问题放到整车体系中考虑，建立了基于面向对象方法的仿真系统体系结构，分析了系统的类并建立了类图，应用数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，在此基础上开发了相应的车辆ABS仿真动力学系统软件，面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点。     

基于dsPIC30F5011的ABS电子控制器设计

在分析了ABS制动原理和控制器结构的基础上,选用dsPIC30F5011数字信号控制器设计了ABS电子控制器.结合ABS系统芯片优化了控制器的电源管理、电磁阀驱动以及故障检测等功能.采用逻辑门限值控制算法,对该ABS控制器进行了硬件在回路仿真验证,并得到了良好控制效果.     

OSEKturbo及其在汽车ABS开发中的应用

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.OSEKturbo是一款符合汽车电子工业标准的实时嵌入式操作系统.在分析OSEKturbo内核结构和运行机制的基础上.介绍运用OS-EK Builder软件进行系统配置的方法,利用MC9S12DP256单片机,设计开发了ABS系统的ECU,结合一种ABS控制方法,设计了ABS的控制程序,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

基于OSEKturbo实时操作系统的ABS设计

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置.在分析OS-EKturbo内核结构和运行机制的基础上,采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统(ABs)控制策略,设计了基于OSEKturbo实时操作系统(RTOS)的ABS控制算法.利用MC9S12DP256单片机,针对某款重型载重车,设计开发了ABS系统的ECU,然后在自行开发的汽车ABS仿真平台上进行试验,取得了较好的试验结果.     

基于小波神经网络的汽车ABS控制器设计

针对汽车防抱死刹车系统(ABS)这类非线性系统,本文将小波神经网络用于设计刹车系统中最佳滑移率Sp识别器,并在所得的滑移率基础上设计模糊神经网络控制器,最终使控制器的输出能够很好地跟踪Sp.仿真结果给出了刹车过程中不同参数的变化情况,为汽车ABS控制器设计提供了一条有效途径.     

汽车电子控制系统软件建模分析与研究

分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS（Anti-lock Braking System,防抱制动系统）为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。     

基于组件技术的ABS综合检测系统的设计与实现

分析了汽车ABS综合检测系统的需求特点,根据组件技术开发软件的优势,提出用组件技术开发汽车ABS综合检测系统.系统层次结构清晰,具有良好的通用性和可维护性,极大地降低了系统研发的难度,是开发汽车ABS检测系统的一个新方案.