基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究

1000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAMS／hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型，获得了履带速度和马达压力的响应特性，并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究，验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。     

深海贯入装置液压单元研究

针对深海工作环境的要求，设计了深海贯入装置，介绍了该装置的特点及其工作原理；设计了贯入装置液压单元，介绍了贯入装置液压参数的确定及其工作原理；同时，对封闭式液压油箱的整体结构进行设计，并针对深海海底温度低、压力高的特点，介绍相应的补偿计算，对深海海底沉积物物理特性的探测具有重要的应用价值。保持原位环境，直接在海底测试沉积物的特性参数，测试结果更加准确可靠。利用液压传动系统将探杆贯入到沉积物中,对沉积物扰动小，探杆贯入深度可控，应用前景广阔。     

装载机液压故障监测装置设计

介绍一种自行设计的装载同液压故障监测装置，通过对装载机液压系统有关参数的检测，能对装载机液压系统存在或可能发生的故障进行提示。     

液压系统运行状态监测

状态监测技术是提高液压设备运行可靠性与安全性的一种有效手段和方法，文章在分析了液压系统状态监测的目的与监测内容的基础上，提出了一种基于网络与PLC的液压监控系统模型。简要分析了该模型的结构与功能并给出了该模型的应用范例。     

装载机液压故障监测装置设计

介绍一种自行设计的装载机液压故障监测装置，通过对装载机液压系统有关参数的检测，能对装载机液压系统存在或可能发生的故障进行提示。     

军用飞机液压系统污染监测

结合军用飞机液压系统油液污染控制实际,全面分析了实施污染监测所需解决的若干问题,提出了油液污染监测是污染控制的发展方向,是实施施预测维修的前提,并提出建立油液污染监测数据库,不仅有利于现飞机液压系统污染控制,也有利用于新机液压系统污染控制设计。     

液压系统油温控制装置

液压系统油温控制装置陈升液压系统工作时,油液的压力损失、容积损失和机械损失等基本上都转化为热能,使得油液温度升高,特别是在大功率闭式回路的工程机械进行长时间工作时,油液的温升表现得更为明显。科学地进行系统设计,以使油液迅速达到热平衡,并使油温控...     

深海行星轮式采矿车液压驱动系统建模分析

针对传统履带式海底行走机构结构复杂、机动性差、耗能大等缺点,采用静液压驱动对海底车的驱动系统进行设计分析。根据驱动系统的结构特点和对负载分析,设计驱动方案,并对驱动系统的执行元件即液压马达相关参数进行设计。搭建基于AMESim的系统仿真分析模型,选取平稳加速、方向变化、单轮打滑、执行系统举升后下降等四种典型的常用越障工况进行模拟分析。分析结果表明采用静液压驱动系统越障时整车的运行工况良好;马达扭矩最大值出现在由静止转为运动的瞬间,动作缓和可减小峰值;可以平稳实现预期要求。设计分析过程可以为海底车液压驱动系统的设计优化及其他研究提供依据和参考。     

液压系统压力数据采集装置的研制

研制了一套用于实时监测液压系统压力的自动数据采集装置，该装置利用硅压阻式压力传感器将压力信号转换成电信号，以单片机作为下位机进行数据采集，通过串行通信口将数据传输至上位机进行监测分析，该系统性能稳定，有很宽的实用范围。     

解析皮带机系统液压拉紧装置

皮带运输机是选矿厂的重要生产设备,在其工作的过程中必须要能够保持一定的张紧度,随着科技水平的发展,我国有关皮带机系统的液压拉紧装置呈多样化的发展趋势,皮带机系统液压拉紧装置具有结构紧凑、安装空间小、使用方便的特点。本文就将对皮带机系统的液压拉紧装置进行分析。     

用于行走机械上小型节能液压系统的冷却技术

该文针对用于行走机械上的小型液压系统的特点，设计了双通道冷却器，分别对回油和泄漏进行冷却。试验给出了其散热规律及平衡温升，从而证明了此冷却方案的可行性。     

剪叉式升降机液压系统的设计

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理,并对油路进行了详细分析.     

液压系统的能量回收方法

介绍了执行器为液压缸和液压马达时,可实现运动负载能量回收的液压油路。     

用于煤气清洗设备的液压控制系统

对液压控制系统在煤气清洗设备的应用,及其功能和配置进行了分析,从中了解到使用液压控制其结构相对简单,成批量的工业产品配置能达到较精确位置控制精度的要求。     

液压系统循环油泵流量的选择

冶金工厂配套的液压系统往往需要配备独立的循环过滤冷却装置,对循环油泵流量的选择如何能够合理有效的配置,是保证系统介质工作温度高效控制及系统可靠稳定运行的一个重要环节.该文主要根据系统的发热及冷却散热功率推导出简便快捷计算循环油泵流量的公式,并对循环过滤冷却装置及主要元件配置的特点进行了论述,具体涉及了油箱有效容积、循环油泵安全阀、冷却水阀、循环过滤器等相关影响因素.     

滑动水口液压系统改造

通过一个常规的液压控制原理,说明由于使用条件和场合的不同,而变得不适用的事例,向人们提出建议。     

液压系统用过滤器的注意问题

就液压系统设计中滤油器选用的一些常见问题进行分析和阐述.并由此导出结论:一个好的液压系统设计,不单单是满足使用功能要求,应在系统设计阶段予以综合考虑可持续性、安全使用、可靠性、可维护性、故障诊断、系统监控等功能.     

一种用于液压缸长缸筒内腔清洗的新型设备

作为液压系统主要元件之一的液压缸,其内腔的清洁度如何,直接关系到产品的质量问题.而面对多样化、复杂化的各种非标产品,传统的清洗机已经无法满足我们的生产需求,针对这一情况设计开发了一种非标准化的新型清洗设备,它由PLC作中心控制,采用齿轮齿条传动往复输送,用于对长度超过8m的长缸缸筒内腔的清洗.     

惊涛小舟电液伺服模拟系统

在上海科技城展示的皮筏艇漂流模拟装置 ,是集机、电、液、计算机控制一体化的产品 ,它通过专用影视播放机的图像信号和六自由度控制的筏艇动作的动感世界 ,使乘坐者有亲临其境的感受。1　基本技术参数1)液压站额定工作压力 :ｐ =7ＭＰａ ;额定工作流量 :Ｑ =36Ｌ/ｍｉｎ ;电动机功率 :Ｎ =5 5ｋＷ ;介质 :ＩＳＯＶＧ32抗磨液压油。2 )平台底盘 :10 0 0× 10 0 0ｍｍ2 ;上平台 :10 0 0× 10 0 0ｍｍ2 。3)伺服系统伺服缸行程 :30 0ｍｍ ;伺服缸活塞最高速度 :80ｍｍ/ｓ ;伺服缸最大输出力 :5ｋＮ ;电液伺服阀额定电流 :± 8ｍＡ电液伺服阀…     

潜水器吊放回收装置液压系统设计

采用模块化与集成化的设计方法,介绍了潜水器吊放回收装置液压系统的工作原理和设计过程,分析了同步回路和刹车回路,创新性地探讨了风浪补偿回路.该文对于吊放回收装置液压系统的设计具有一定的参考价值.