基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究

设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练。实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的。     

一种智能型流量控制电动执行机构的设计

本文提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位等关键问题的解决方法。该执行机构将阀门．伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。     

基于MCGS组态软件线材切割控制系统

线材切割控制系统实际上就是一个位置控制系统。采用MCGS组态软件作为上位机监控界面来设定所要切割线材的长度,FX2N-16MTPLC作为下位机控制器,来控制步进电机工作,使步进电机拖动的线材的长度达到上位机指定的长度,从而完成线材的切割。     

荧光磁粉探伤自动化中工件自动定位系统研究

文章设计实现了一种用于荧光磁粉探伤自动化的工件自动定位系统。该系统由工件定位流程控制上位机、工件位移采集和工件拖动PLC控制器、工件位移传感器、工件拖动电机及驱动器组成。上位机通过PLC控制器驱动电机拖动工件运行,并利用位移传感器监测工件位置,使工件区块依次运行到相机拍摄位/机械臂标记位停止,以便工件各区块图像的无重叠清晰采集、区块中裂纹的准确标记。该系统能使长度为2～2. 73 m的140 mm边长方截面工件按124 mm区块长度拖动停止时达到±5 mm的定位精度,每区块拖动时间3～5 s。系统为荧光磁粉探伤自动化奠定了坚实的基础。     

制动系统气压传感器测试平台研究

为满足实际应用要求,设计一种新的制动系统气压传感器测试平台。该平台以DSP系统为核心,包括气压传感器、制动系统气压模拟装置、汽车气压仪表以及上位机。DSP接受上位机的实验指令后,气压传感器通过调理电路送给DSP系统板以实时测量当前实际气压值,并传递给上位机进行同步显示。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,可应用于气压仪表及气压传感器的参数测试、标定及相关的培训教育等领域。     

精密无级减光器的设计与实现

精密无级减光器由大小棱镜、滚珠丝杠副、导轨、滑块、限位开关、步进电机组成,其光强调节原理基于朗伯定律。该装置以可编程控制器(PLC)为控制器,通过RS485通讯接口和PC/PPI电缆接收上位机的操作指令完成控制过程。它的结构精巧、可靠性高,能够实现的光强调节范围为0.0001~1。     

摩根高线生产线双臂芯棒制动系统改造

摩根高线生产线双臂芯棒制动系统由美国Steams公司生产，执行机构动力由电磁线圈提供，由于制动系统加工精度高，因此执行机构轻微的磨损都会造成电磁线圈电流的升高，导致电磁线圈烧毁，影响车间生产。为确保车间的稳定生产，这就需要考虑对制动系统进行改造，使用气动元件一气缸来代替电磁线圈带动执行机构运行，彻底解决电磁线圈易烧毁的问题。     

小车自动遍历设计浅谈

系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时,当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时,也将行进方向作为前方,当检测到路口口时进行左转。     

高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统设计

高速轧辊磨床是冶金生产领域一种不可或缺的重要设备,它是基于高精度和稳定可靠的电气控制系统来实现对磨削过程的准确控制。针对一种砂轮线速度在80 m/s以上的高速轧辊磨床,以FX_3UPLC作为控制器,采用与PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）标准配套的A/D及D/A特殊功能模块,组成PLC模拟量控制系统,设计了基于FX_3UPLC和变频器控制的高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统。介绍了高速精密轧辊磨头运行时的控制要求及磨头主轴电机变频调速控制系统的组成、控制方案及信号处理方法,设计了硬件电路、电机速度控制梯形图及系统通信程序。利用组态王软件开发了上位机监控界面,通过上位机组态界面输入框设定电机转速,加入模拟量编码器作为主轴电机转速反馈传感器,引入PID速度闭环控制系统,使得电机能够在给定转速下稳定运行。系统采用PLC对模拟量信号进行实时采集,经数模计算和反馈,实现轧辊磨头主轴系统各过程变量的实时监测和主轴电机输出转速的在线调整。该系统运行稳定,具有较好的抗干扰性能,保证了高速精密轧辊磨头连续可靠、安全高效的运行。     

矿井提升机信号系统的设计

采用可编程控制器S7-300PLC为核心,利用PROFIBUS现场总线通讯技术,设计矿井提升机信号控制系统。该系统下位机采用PLC对现场设备进行控制,并利用分布式I/O设备ET-200M对现场数据进行采集和处理;上位机采用工控机对PLC数据进行记录、报警和监控;系统通过PROFIBUS现场总线组网实现系统的通讯。实际运行结果表明:该系统提高系统的安全性和可靠性,改善控制系统的性能,提高了生产效率。     

筒子纱自动包装生产线控制系统设计

目的 为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统.方法 该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块.控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层.上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯.各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享.针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究.结果 实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7％以上.结论 筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求.     

制冷机组远程监控系统的开发

提出了由传感变送器、可编程控制器（PIE）、上位机组成的制冷机组远程监控系统的解决方案，介绍该系统硬件的构建、应用MCGS组态软件开发上位机的组态工程和PLC编程的过程。在上位机和因特网客户端IE浏览器上，运行该系统能实现现场和异地远程监视制冷机组运行状态、数据存储浏览和打印、故障诊断和报警功能、操纵机组和修改被调参数的功能。经过运行检验，该系统能便捷地远程监视制冷机组状态，准确控制机组运行，各功能达到预期要求，提高制冷机组的自动化水平。     

锅炉智能控制系统设计

该设计介绍锅炉系统的智能控制。上位机采用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合控制,可随时查看下位机系统的运行状态和历史记录等信息。下位机采用MSC1210单片机作为主控制器,使控制系统的运行更加准确可靠。利用RS485多机通讯,对锅炉进行远程监控,降低操作人员工作量,提高管理水平。     

PLC在全自动餐盒机上的应用

全自动餐盒机自动化程度高,顺序控制要求严密,故用可编程控制器(PLC)作控制核心能很好地完成控制系统的要求。其机型选用OMRON—SYSMAC—C28P型,输入开关量16点,输出开关量为12点。由于全自动餐盒机所加工产品纸餐盒用于食品行业,卫生条件严格,清洁度要求高,所以各系统执行机构(除驱动电机外)均采用气动元件。     

车用压力传感器自动化校准系统的设计

设计了一套基于虚拟仪器(LABVIEW)的车用压力传感器自动化校准系统.该系统采用模糊参数自整定PID控制器和高低温箱,分别实现系统压力和温度的自动化精确控制,上位机通过RS232接口与高低温箱的控制器进行通信.实验结果表明,校准后的传感器的输出误差在0.1%以内,系统精度较高.系统的各项技术参数均能够满足汽车工业中大批量生产压力传感器的情形.     

基于PLC的船舶电站控制系统设计

本文介绍了采用西门子S7-200系列可编程控制器结合HGM6510控制模块实现船舶电站自动化控制的方法、步骤。在设计中采用上位机结合下位机的方法实现对船舶电站的自动控制。下位机使用可编程逻辑控制器实现具体的控制任务,上位机使用力控组态软件,提供状态显示、远程控制及报警等功能。     

基于CPLD和MCU的光轨闭环控制系统设计

标准光源在光轨上的精确定位是光学测量系统的重要组成部分,执行机构需要运行平稳、噪音低、定位精度高.根据系统要求,设计实现了基于CPLD和MCU的位置闭环控制系统.系统以CPLD作为光栅信号采集、步进电机变频输出等辅助数字系统,在MCU控制和处理下,实现了由光栅反馈信息,经模糊算法、变频处理后驱动步进电机的全闭环跟踪过程,同时系统还设计有与上位机数据交换和无线遥控等功能.实践表明:系统震动小、噪音低、运行平稳、定位精度高,采用栅距0.05mm的光栅,其重复定位不确定度≤0.1mm.     

多区域VAV空调系统及其局部DDC控制器的动态模拟

本文以多区域ＶＡＶ空调系统的控制分析为目的,建立了能够反映系统能量和室内热舒适性及空气质量的动态仿真程序,它可以模拟建筑物和ＶＡＶ空调系统及其局部控制器的实际工作状况。通过对实际系统的实验获取所需参数,同时调整局部控制器的参数,保证系统的稳定控制。为实际的上位机或ＢＭＳ中央控制系统的优化控制方案的设计和应用提供便利的试验条件。     

基于FPGA的EMB中无刷直流电机扭矩控制器设计

介绍一种应用于车辆电子机械制动系统(EMB)的基于FPGA的直流无刷堵转电机(BLDC)的扭矩控制器设计方案,针对三相六状态无刷直流力矩电机,增加力矩传感器对其力矩用PWM调制对电机进行闭环控制的控制策略,证明直流无刷堵转电机的扭矩控制稳定可靠。     

300kN静重式力标准机控制系统的改造

文章介绍了在老旧300kN静重式力标准机结构的基础上对整个控制系统进行的改造.系统改造中采用西门子S7 -200可编程控制器PLC与台达人机界面完成了对整个力标准机的系统控制,另外,为了达到对电机速度进行控制而采用了欧瑞变频器,PLC与变频器的联合控制出色地完成了对系统中电机速度的调控.文中还介绍了PLC控制程序块的程序设计思路以及触摸屏控制界面.对该控制系统的改造已经完成并通过检验,证明采用这种方法对300kN静重式力标准机的改造是成功可行的,该方法具有广泛的通用性,可以对国内各个计量站的力标准机做相似的改造.