煤矿井下高可靠性与实时性的CAN总线通讯协议

针对煤矿系统中的CAN总线通讯,提出了一种适用于该系统的应用层通讯协议。通过对CAN2.0B帧结构的分析,根据系统的通讯要求对扩展帧的报文标识符的各位进行了定义,用来存放通讯中的控制信息,并且根据不同数据采用不同的发送机制,在确保满足煤矿井下通讯高可靠性要求的同时也保证了一定的通讯效率。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控制系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明了CAN总线特点的同时，阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

煤矿井下WiFi手持终端的设计与实现

针对矿井通信系统实时性较差、布线困难等问题,采用S3C44B0处理器,搭载WiFi芯片88W8686,以及CS4334音频等芯片设计了一种基于ARM7的无线WiFi手持终端。工作人员通过该手持终端可以接收地面监控中心的命令,井下采集到的数据也可以实时反馈给地面监控中心,并可进行语音通信。结果表明:通过WiFi无线通信方式,可以有效地解决井下复杂环境中的语音通信、人员监测、数据传输等问题,保证了井下作业的安全性,具有一定的应用价值。     

煤矿监控系统中CAN总线网络控银系统的设计与实现

介绍了煤矿监控系统中基于CAN总线短帧通讯报文控制方案的设计与实现过程,并提出系统网络结构的设计方案。实验结果表明,该方法具有传输可靠、控制实时性高、控制逻辑设计灵活的特点。     

煤矿井下隔爆开关CAN总线接入的设计及实现

为了将电器开关保护器接入到CAN通信网络中组成矿山电器设备联网系统,设计了一种基于凌阳单片机(61A)接入CAN适配器。对其硬件接口电路、CAN报文帧、高层通信协议以及单片机软件流程的设计与实现进行了描述。该适配器作为通信接口用在电器保护器上,实时性好,通信稳定可靠,通信距离远,具有较强的抗干扰能力。     

CAN总线中继器的设计

提出了一种以ARM7(LPC2194)为控制核心的5路CAN总线中继器的设计方法,以实现数据传输距离的延长和网络中节点数的扩展;通过测试,系统运行安全稳定,无丢包现象,保证了数据传输的实时性。     

基于CAN总线的煤矿井下安全监控节点的设计

随着煤矿现代化管理水平的不断提高,工业以太环网+现场总线技术平台被逐步应用到煤矿安全监控中。在此技术应用背景下,提出了一种基于CAN总线的煤矿井下安全监控系统。将井下的各安全监控点设计成CAN总线智能节点,给出了节点的硬件结构框图并简单描述了各硬件模块的功能与实现,详细介绍了监控节点CAN总线接口的硬件设计和软件设计,并给出了部分程序段。系统试运行结果表明,在监控节点较多、节点分散和通信距离较远的情况下,各监控节点仍能保持通信的实时性,而且性能稳定、可靠。     

基于双CAN总线矿井监控系统的研究

该文针对目前监控系统的缺点和不足,结合矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点,采用双总线结构实现总线冗余,设计了适合煤矿监控系统的井下智能分站和通信程序,该设计方法能够更好地满足矿井监控系统的要求。     

基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。     

基于CAN总线的矿井智能监控系统设计

针对目前煤矿监控系统高可靠性、高实时性的要求,提出了基于CAN总线的矿井智能监测报警系统设计方案。根据不同实时性要求,将系统设计成高、低速2个速率不同的通信网络,并通过网关将2个通信网络相连结。系统实现了全部节点的数据共享,具有较高的实时性和较好的可靠性。     

基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置

介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置.该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明.     

煤矿井下手持式智能监控系统开发与应用

大柳塔煤矿井下已建成4G无线通信系统、综合自动化生产系统、生产调度系统、人员定位系统、视频监控系统以及其他各种管理信息系统,而这些系统均是通过计算机监控终端进行数据访问.为充分发挥综合自动化系统作用,矿井开发应用手持式智能监控系统,方便井下跟班队长、设备巡视工及时了解设备运行状态,也方便管理人员及时查看生产数据报表.该...     

基于CAN总线的大型集中润滑系统网络组建

针对大型集中润滑系统的要求和特点,给出了一种基于CAN总线的大型集中润滑系统网络组建方案。提出了采用网桥实现CAN总路的二级树型网络拓扑结构,并对各个节点分组编址,从而实现了单播和广播,同时能够动态地增加与去除网络中的节点,最后规定了系统的信息格式,并设计了节点流程。该网络可以满足上千个节点的通信需求,适合用于大型集中润滑系统。     

基于CAN总线的智能矿灯充电架系统设计

针对目前煤矿矿灯充电智能化,高可靠性的要求,提出一种基于CAN总线控制的智能矿灯充电架的系统方案,实现了煤矿对矿灯充电架的统一管理,提高了矿灯充电架的可靠性。     

煤矿井下主排水系统的设计与实现

针对煤矿井下主排水系统人工就地操作的问题,介绍了一种基于PLC的水泵控制方式,该系统选用PLC为控制核心,通过液位、压力、流量、温度等传感器采集水泵运行参数,对水泵及管路阀门、高压开关等设备进行控制与监测,使设备在无人干涉的情况下实现了多台水泵和关联设备的联动运行和参数采集、状态监测、数据处理、故障报警、报表查询等,使设备达到最佳运行状态,满足了煤矿生产环境及安全生产的需要,提高了煤矿自动化水平,降低了劳动力强度,为实现煤矿数字化矿井打下良好的基础。     

CAN总线在采矿塌陷区大型厂房监测系统中的应用

针对采矿塌陷区上建现代大型单层厂房、温室急需进行监测的要求,采用基于CAN总线技术的检测系统方案,通过单片机系统完成沉降数据的采集,实现智能节点的设计。同时采用CAN总线技术,实现数据的实时可靠的传输。再将数据直接传给计算机,进行数据集中分析处理。通过VB制作的监控管理软件,实现温度的查询与实时显示。以唐山马家沟矿区波及区上建设的凤凰花卉温室大棚为对象进行的监测试验表明,该地区塌陷明显,7个月的沉陷达到了几十毫米,最大点可以达到83 mm。本系统改变了传统集散控制系统的检测方式,节省了人力物力,并可以实现实时可靠的检测。     

基于矿井下CAN总线的优先权分配及延时分析

针对煤矿监控安全现状，提出了以CAN总线为网络总线的矿井监控系统，并对CAN总线的协议进行了修改，在传输的帧中加入体现优先权的仲裁字段，根据煤矿监控节点的多少采用静态或动态优先权分配机制，并对CAN总线延时进行了分析，有效地解决了矿井下信息实时传输的问题。