套管、波纹管补偿器在码头输送管道设计中的应用

结合化工码头上输送管道的设计，讨论在码头引桥上长距离直线布置管道，确定管道补偿形式以及套管补偿器和波纹管补偿器的设计计算。     

热补偿器在硫化车间介质管道中应用的问题探讨

比较了方形补偿器、波纹补偿器、卡箍式柔性管接头三种补偿器在硫化车间热介质管道中应用的可行性，得出结论卡箍式柔性管接头为硫化车间热介质管道最佳热补偿器。     

旋转式补偿器在热力管道中的应用

旋转式补偿器是热力管道热膨胀补偿方面的一种新型补偿器，主要用于架空敷设的蒸汽和热水管道。它具有密封性好、补偿量大、易安装、压降小，经济等优点，是非常好的热力管道补偿器。     

浅谈GSJ-V型旋转补偿器在热力管网中的应用

GSJ-V旋转补偿器是一种新型无推力的管道补偿器，在热力管网的应用中具有极大的优越性和灵活性，无论是架空管道或埋地管道都能发挥其优良的补偿性能。     

动力管道热补偿器的使用

工业生产中动力管道多种多样,部分管道实际生产运行中会出现热胀冷缩,该现象会使管道承受巨大的应力,不合理的管道布置严重情况下容易导致管道变形、破裂,甚至发生安全事故。满足设计规范要求、合理的管道热补偿能避免事故的发生。管道热补偿形式可分为:自然补偿器、方形补偿器、波纹管补偿器等,补偿器的选用原则应依据现场条件、介质参数、经济合理性等综合考虑,补偿器的安装应符合规范及使用要求。     

长输管道∏形补偿器的应力场分析

∏形补偿器是石油天然气长输管道建设中结构较为特殊的组成部分,补偿器能够吸收由于管道形变而产生的应力,因此,对长输管道的安全运行起着重要的作用。但管道补偿器在发生弹性形变时的应力场变化较为明显,对其结构本身安全性造成一定影响。通过建立∏形补偿器的有限元力学模型,研究当管道受到轴向应力变化时,管道补偿器应力场的变化规律。分析了采用不同形状参数的补偿器,当受到相同轴向形变影响时,补偿器应力场的变化情况。通过研究发现,补偿器弯管的曲率半径和外伸臂长度对补偿器的应力场影响均存在一定的规律性,根据研究结果,可在实际的施工建设当中对∏形补偿器的结构参数进行优化分析。     

波纹补偿器的热力管道固定支架受力计算

1前言波纹补偿器比方形补偿器具有占地空间小，比套简补偿器不渗漏等特点，特别是在城镇集中供热工程中由于受到各种条件的限制，波纹补偿器得到了广泛的应用。热力管道固定支架，特别是架空热力管道固定支架，其受力的大小影响到土建工程量的大小，影响到整个工程造价，所以正确、准确的热力管道固定支架轴间水平推力计算有着非常重要的经济意义。目前，有关的专业书籍对应用波纹补偿器的固定支架推力计算叙述不详，计算方法也不一样。笔者根据多年从事热力工程设计工作经验，谈谈如下看法，供同行们参考。2设置和计算的前提条件进行热力管…     

大型硫酸装置设计中波纹补偿器的选型分析

大型硫酸装置转化工段的设备大、管道直径大、布置紧凑，介质温度高，管道的热膨胀补偿常采用不锈钢波纹补偿器。结合工程实例，以计算机辅助设计软件为手段，分析不锈钢波纹补偿器选型时应考虑的问题，并指出选型原则。     

金属波纹补偿器在石油化工管廊设计中的应用

许多安装有金属波纹补偿器的石油化工管系在试压时或刚投入运行就受到损坏，主要原因之一就是设计选型及计算不正确。根据石油化工管廊的管道设计，详细阐述了选用金属波纹补偿器时管道的设计计算过程。     

球形补偿器及其在低压蒸汽管道中的应用

介绍球形补偿器的特点、使用范围、几个典型参数的确定，并用工程实例说明了球形补偿器在低压蒸汽管道中的应用。     

万能型和铰链型波纹补偿器在热力管网中应用的研究

近年来，随着热力管网的不断发展，波纹补偿器的应用也越来越广泛。本文介绍了常用的几种补偿器的特点，着重论述了万能型和铰链型波纹补偿器在不同管段中的应用，并对两者进行了比较。     

耐高压自密封旋转补偿器的选型及应用

介绍耐高压自密封旋转补偿器的原理、优点及选型,列举该补偿器在煤制乙二醇装置中的应用,指出安装注意事项.经实际应用证明该补偿器每年可节约资金400多万元,减排效果明显.     

波纹补偿器在工程设计中的应用

阐述了不同波纹补偿器的特点、热补偿量的计算及应力验算,介绍了波纹补偿器在制作和安装中应注意的问题。     

基于最小二乘支持向量机的非线性补偿器

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象,通过最小二乘支持向量机对系统的模型偏差建模,并在此基础上构造非线性补偿器.首先,采用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立系统偏差模型,并在系统运行时不断对偏差模型进行在线修正;然后基于此模型在DMC预测控制的基础之上构建补偿器;最后成功应用于智能工厂实验室的多变量液位控制实验装置.     

球补替代方补 节能效果显著

介绍了球形补偿器在中温中压管道中的应用，阐述了减少温降、压降及热损失的设计措施，对提高球形补偿器的节能效果有实际意义。     

Simplified design of proportional-integral-derivative (PID) controller to give a time domain specification for high order processes

An efficient simplified method is proposed for the time domain design of industrial proportional-integral-derivative (PID) controllers and lead-lag compensators for high order single input single output (SISO) systems. The proposed analytical method requires no trial error steps for a lead-lag compensator design in the time domain by using the root-locus method. A practical PID controller design method was obtained based on the corresponding lead-lag compensator to give a required time-domain specification. Simulation studies were carried out to illustrate the control performance of the controllers by the proposed method. The proposed PID controller and lead-lag compensator directly satisfied time domain control specifications such as damping ratio, maximum overshoot, settling time and steady sate error without trial and error steps. The suggested algorithm can easily be integrated with a toolbox in commercial software such as Matlab.     

COMPENSATOR FOR CONSTANT RELATIVE STABILITY IN PROCESS CONTROL SYSTEMS

Process control systems are designed for a closed-loop peak magnitude of 2 dB, which corresponds to a damping coefficient (ζ) of 0.5 approximately. With this specified constraint, the designer should choose and/or design the loop components to maintain a constant relative stability. However, the manipulative variable in almost all chemical processes will be the flow rate of a process stream. Since the gains and the time constants of the process will be functions of the manipulative variable, a constant relative stability cannot be maintained. Up to now, this problem has been overcome either by selecting proper control valve flow characteristics or by gain scheduling of controller parameters. Nevertheless, if a wrong control valve selection is made then one has to account for huge loss in controllability or eventually it may lead to an unstable control system. To overcome these problems, a compensator device that can bring back the relative stability of the control system was proposed. This compensator is similar to a dynamic nonlinear controller that has both online and offline information on several factors related to the control system. The design and analysis of the proposed compensator is discussed in this article. Finally, the performance of the compensator is validated by applying it to a two-tank blending process. It has been observed that by using a compensator in the process control system, the relative stability could be brought back to a great extent despite the effects of changes in manipulative flow rate.