KBK柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计

结合KBK柔性组合式悬挂起重机的转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术,以及KBK柔性组合式悬挂起重机机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC控制系统、通信系统为组件设计了一套KBK柔性组合悬挂起重机自动化投料系统。该系统的功能是在设定目标输送点对应物料数据下,通过自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的功能。     

武汉睿仕达起重输送机械有限公司：组合式悬挂起重机

睿仕达组合式悬挂起重机的起重量可达2000kg,起重机主梁长度可达10m,轨道吊挂点间距可达9m。该起重机安装简便、移动轻便、定位准确、安全性极高且操作平稳,可以连接不同的生产工艺过程,实现远距离物料输送。     

新型组合式液压门式起重机

起重技术发展到今天已经不是解决怎样才能起吊载荷的问题,而是解决如何更安全、更有效和更经济地起吊、搬运载荷。为了更好的解决重型设备的装卸、翻转、安装以及其它一些特殊作业,国外最近开发出一种组合式液压门式起重机（ＴｅｌｅｓｃｏｐｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＢｏｏｍＧａｎｔｒｙ）。该起重机具有超大吨位的起重量、安全可靠的性能、可拆装的构造等独特的优点,得到广泛的应用。下面将这种起重机的主要特点作一介绍。１　结构组成及特点　　组合式液压门式起重机的结构如图１所示。它由驱动站１、顶升支腿２、起重横梁等主要部件组成…     

提高悬挂起重机起升高度的简易措施

我厂生产用压缩空气由南、北两个空压机房提供,1986年供气能力为560m~3/min。随着生产的发展,压缩空气需要量增大,为此需在原空压机房增设两台大型空压机,增加200m~3/min的装机容量。原空压机房是为设置20m~3/min空压机设计建造的,因此由我厂自行设计     

LX型电动单梁悬挂起重机的坠落事故分析

湖南某厂车间内一台LX型电动单梁悬挂起重机主梁坠落,造成重大事故。本文探讨事故发生的原因及今后的预防措施。     

组合式过轨起重机的电气控制

组合式过轨起重机是火力发电厂磨煤机房专用起重机,主要用于球磨机的维修和一般零部件的吊装.其设备主要由2部分组成：一是安装在球磨机上方两侧大车可移动的单轨式起重机（不包括电动葫芦）,分电动和手动2种驱动方式：电动是指大车移动由电机驱动;手动是指链轮式的手拉链轮驱动.二是在单轨式起重机侧面,过道上方（由2台单梁起重机大车钢性连接组成）安装1台双梁起重机,由地面按钮盒控制.     

飞机喷漆悬挂起重机的设计

针对飞机喷漆设备的功能需求,设计研究了飞机喷漆悬挂起重机,此设备主要由端梁、小车、回转机构、伸缩导柱、工作平台等部分组成,能够负载工作人员安全高效到达飞机蒙皮任意位置,对飞机生产装配具有重要的意义.伸缩导柱采用多边形结构和排绳技术,可实现导柱的同步均匀伸缩;两组起升机构处于不同的负载工况,避免受到同一疲劳故障的影响.     

多轨道单梁悬挂起重机的设计

1多支点单梁起重机的产生多轨道(多支点)单梁悬挂起重机主要用于大跨度的厂房或仓库内吊运轻小型物件的起重设备。例如:飞机制造厂的装配车间就特别适用这种单梁起重机。该单梁悬挂起重机和常规Lx型悬挂起重机相比,其小车的起升和运行是相同的,均采用电动葫芦,而主梁跨度和大车运行布置却截然不同。     

美国4项桥式起重机、单轨悬挂起重机标准完成制修订并已发布

本刊讯　美国起重机制造商协会(CMMA) 2 0 0 4年1月30日发布了2项起重机标准,CMMA70号规范《多梁电动桥式起重机》和74号规范《电动单梁起重机规范》,这2项规范是对原标准的修订,其内容包括了一般要求、起重机分级、结构设计、机械设计、电气设备、起重机咨询表单和术语等内容。美国单轨起重机制造商协会(MMA)发布2项单轨悬挂起重机标准:ANSI/MH2 7 1- 2 0 0 3《悬挂起重机和单轨系统规范》、ANSI/MH2 7 2 - 2 0 0 3《封闭轨悬挂起重机和单轨系统》,并得到美国国家标准协会(ANSI)批准。其中前一项标准是对原标准的修订,后一项为…     

新型悬挂起重机防倾翻装置的设计

介绍了新型防倾翻装置设计,即采用反滚轮在轨道下平面上运行的形式,不但能够实现防倾翻,而且解决了起重机在大车负轮压时正常运行的问题,论述了该装置的原理、结构及稳定性的验算方法,指出了设计新型防倾翻装置的注意点,具有实用价值,供同行业参考。     

基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

基于Ansys柔性附着动臂塔式起重机起升激励载荷响应分析

以某型号柔性附着动臂式塔式起重机为研究对象,建立了与实体结构相对应的有限元模型,进行了在起升激励载荷作用下的瞬态响应分析,给出了分析结果,为后续更深入的研究打下基础。     

塔式起重机监控中无线复合传感器的设计

利用ZigBee无线技术和数据级融合算法设计了一种复合传感器,以监控塔式起重机的吊钩/吊臂运动的方向和速度.通过分析和试验表明,该复合传感器可靠性高,易实现编程,安装使用更方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求.同时,解决了吊钩/吊臂的运行状态实时采集和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和准确吊装有重要的工程实际意义.     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

Active robust vibration control of flexible composite beams with parameter perturbations

In this paper, a time domain approach is presented to treat the problem of active controlling simultaneously the bending and torsional vibration of flexible composite beams under both mode truncations and parameter perturbations. In the proposed approach, the residual model, which is known as unstructured uncertainty, is viewed as an additive perturbation to the controlled model. Based on a state space model, which incorporates both bending and torsional deformation effects, of the flexible composite beam with piezoelectric sensors and actuators, a robust stability condition is derived to guarantee that both bending and torsional vibration of the flexible composite beam, which is subject to both mode truncation and linear time-varying parameter perturbations, can be actively controlled by an observer-based controller. The proposed robust stability condition gives an insight into the relationship between the stability margins of the controlled and residual mode subsystems, spillover effects and additive time-varying parameter perturbations. Finally, an active robust vibration control problem of a cantilevered flexible composite beam with piezoelectric sensors and actuators is provided for illustration.     

12．5t接轨电动单梁悬挂起重机

12．5t电动单梁悬挂起重机是为了满足核电站的特殊使用要求而研制的。起重机除了可以在正常工作区域内进行吊运,还能完成与固定轨道的接轨,电动葫芦可以安全地在起重机主梁与固定轨道之间运行,执行吊运工作的任务,满足了对起重机特殊工作区域的要求。     

一种造船门式起重机柔性铰更换方案设计

介绍了80 t造船门式起重机柔性铰更换方案,并对关键部件进行了计算分析,保证了方案的可靠性和安全性.柔性铰修复后排出了故障,运行平稳,达到了要求.此方案已成功应用在工程实践中,不仅节约了成本,而且大大缩短了维修工期,更换方案可为类似工程提供借鉴.