气液联控位置伺服系统模糊并联控制

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果。     

PWM控制的气液联控伺服系统的实现与试验研究

根据气液联控伺服系统的基本工作原理，介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用，实现了位置伺服系统的精确控制，获得了较高的定位精度和位置刚度。     

非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析

该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析，采用数字式开关阀的线性化分析方法，得出了动力机构的传递函数，并对动力机构进行了仿真计算。结果表明，非对称与对称系统的稳定性能接近，但对称系统的快速性较好，且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。     

气液伺服系统在膜片校准器上的应用

气液伺服系统常用于带材边缘的自动纠编校准，本文着重介绍一种膜片校准器的原理及应用。     

气液联控伺服系统的动力机构特性分析

首次提出一种新型传动方式,描述了此类传动的基本结构和工作原理,给出了相应的数学模型,并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气液联控伺服系统可以实现常规气压伺服系统难以实现的高频响、高刚度等一系列特殊机能,可望为非线性严重的难以控制的气压伺服系统寻求一条控制的新途径。     

气液伺服系统在膜片校准器上的应用

气液伺服系统常用于带材边缘的自动纠编校准，本文着重介绍一种膜片校准器的原理及应用。     

气液纠偏装置简介

<正> 一、概述西德Ramisch 公司在生产PVC 彩色发泡地毯时,有涂复线、印花线和发泡线三条主生产线,每条线上有两套纠偏装置,防止地毯在生产运行中的偏移。涂复线和发泡线采用光电纠偏装置;印花线采用气液纠偏装置。光电纠偏装置,是采用光电检测,利用检测后的电信号控制伺服电机驱动纠偏机构。这种装置的特点:信号传递快、发射器到接收器的距离范围较大。缺点:系统比气液复杂,易受干扰,维护调整麻烦。     

气液纠偏装置简介

一、概述西德Ramisch公司在生产PVC彩色发泡地毯时,有涂复线、印花线和发泡线三条主生产线,每条线上有两套纠偏装置,防止地毯在生产运行中的偏移。涂复线和发泡线采用光电纠偏装置,印花线采用气液纠偏装置。光电纠偏装置,是采用光电检测,利用检测后的电信号控制伺服电机驱动纠偏机构。这种装置的特点:信号传递快、发射器     

基于模糊PID位置控制的气伺服系统

为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明：该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。     

新型气、液密封装置

主要就大量印刷包装机械运行中普遍使用的气（压缩空气）、液（水、油墨等介质）有关密封装置的结构进行了叙述。     

对称式气液联控伺服系统动力机构特性分析

提出一种新型复合传动方式-气液联控伺服系统,介绍此类系统的基本工作原理和构成,给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型。在典型参数下进行了仿真计算,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性,说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调,同时能实现定位锁死等机能。此类系统具有广阔的实际应用前景。     

提升装置中电液比例伺服系统的仿真与研究

重点介绍提升装置中电液比例伺服系统的应用,建立系统的传递函数模型,利用Matlab软件对系统进行仿真分析,且从快速性、稳定性和精确性方面分析了系统的动态特性。     

冲压机器人供料装置气液系统

冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的重要组成部分，其作用是连续不断地自动供给机器人执行器抓取的料片。要求供料装置给料平稳准确，能中停并锁住；在给执行器的供料过...     

伺服系统数字控制装置

讨论伺服系统数字控制装置的整体优化设计，提出一种高可靠性、低成本智能数宇控制装置，讨论该装置的抗干扰技术和与多种执行元件的接口技术。该装置已成功地应用于电液伺服系统、电机伺服系统和发电机励磁控制系统中。     

气动脉宽调制位置伺服系统的神经网络控制研究

本文将递归神经网络对于阶示知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对乞动脉守调制位置伺服系统进行了控制，收到了比较满意的控制效果。     

气液联合控制的制动机构

我厂在消化生产引进设备——薄铜带圆盘纵剪机组时,对其开卷机、剪切机、卷取机等主要工作机采用了气液联合控制的制动机构,取得了成功。 一、气液联合制动原理 图1表示的是气液联合控制的制动机构的组成部分及工作原理。 从图中可以看出,这种制动机构主要由气源及一系列气动元件、汽车制动部件等组成。     

电镀液恒温控制装置

本文介绍了一种极为简单、但有一定实用价值的电镀液恒温控制装置。随着我国电镀行业机械化、自动化技术的发展,电镀液的温度控制已提到很迫切的位置上了。我厂电镀车间采用了新工艺"一步法"后,在镀镍槽和镀铬槽安装了两套电镀液恒温控制装置。     

连轧钢管壁厚电液伺服系统神经网络PID控制

建立了连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的数学模型和传递函数.通过BP网络的自学习能力实现对加权系数的调整,找出了较为合理的PID控制参数值.通过仿真结果表明,连轧钢管壁厚控制效果明显改善.     

喷射式油井套管气携液装置研究

简要阐述了射流泵的工作原理及分类,重点分析了喷射式气携液装置应用的工作原理,根据现场情况需要提出了喷射式气携液装置的结构设计思路,并通过试验分析其特性,展望了其应用前景。     

快速气（液）手动切换装置

快速气（液）手动切换装置西安泵阀研究所胡军用于大型管道的阀门一般由气（液）动控制，但是，手动装置亦是必不可少的。为此，我们设计了一种可靠、快速、方便而灵活的气（液）动与手动的切换装置（图）。图气、手动切换装置１．导向销２．壳体３．指示牌４．手柄５．芯...