地毯簇绒装备底布张力的模糊控制

通过对地毯簇绒装备底布张力的分析，建立了底布张力的数学模型，提出了用模糊控制解决底布恒张力问题的方法。仿真结果表明，所设计的模糊控制系统响应速度快，可以满足实时性和控制精度的要求。     

簇绒地毯装备中主轴系统多组多连杆机构位置同步分析

在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。     

渐开线在簇绒地毯织机割绒机构中的应用

簇绒地毯的毯面绒头可以是圈绒、割绒和圈割绒。织造割绒地毯时,割绒机构是簇绒地毯织机的重要组成部分,必须保证勾线和割绒配合准确。分析了小型簇绒地毯织机典型割绒机构的工作原理和配合要求,依据其结构特点及渐开线的性能优势,设计了具有渐开线凸轮槽的割绒机构,建立了割绒机构的运动学模型,利用MATLAB-Simulink进行了运动学分析。结果表明,所设计的割绒机构结构合理,能满足地毯簇绒机割绒的工艺要求,且较已有曲柄摇杆的割绒机构简单可靠。     

簇绒地毯机的控制系统设计

针对簇绒地毯机,提出了一种控制系统设计方案.在该控制系统中,PC机作为上位机,完成图案的处理、工作方式的选择、数据的转换和信号传输,单片机作为下位机,通过4094完成数据的串入并出转换及控制电磁阀的运动,从而控制纱线的输送,达到生产圈绒或割绒地毯的目的.试运行结果表明,通过该控制系统可以满足簇绒地毯生产要求.     

提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化

精确控制地毯织造工艺,关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构,利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件,计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现,簇绒针的速度、加速度过大,影响织造工艺和构件使用寿命。然后,以簇绒针的速度、加速度为优化目标,利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知,簇绒针的最大加速度减小了34.4%,最大速度减小了30.9%,最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值,为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。     

簇绒地毯停机痕迹机理及控制方法的研究

以DHGN801D-200型簇绒机为分析对象,研究了簇绒地毯停机痕迹的形成原因,并提出了合理的解决停机痕迹的控制方法。首先介绍了簇绒系统的组成以及纱线路径;然后分析了纱线路径与纱线伸缩量之间的关系;再根据纱线的力学特性以及蠕变过程,对地毯织造过程中纱线的受力变化进行分析;最后根据理论分析结果提出了采用高位停机来消除停机痕迹的方法,并通过工艺实验证明了该方法是有效和可行的。     

基于影响系数法的簇绒地毯织机耦联主轴动平衡研究

簇绒地毯织机轴系的动不平衡是影响织机工作质量的一个因素。为了降低轴系的振动,提高织机的工作质量,本文以织机主轴模型为研究对象,采用影响系数法对簇绒地毯织机耦联主轴进行了动平衡校正。首先利用三维建模软件建立主轴模型,再经有限元软件对主轴进行柔性处理,最后结合动力学仿真软件和影响系数法对主轴的振动特性进行仿真分析。通过比较主轴校正前后的振动曲线以及轴心轨迹图,仿真结果说明了影响系数法能够明显减小主轴的振动。     

基于MEEMD-AIC的簇绒地毯织机噪声源识别方法

簇绒地毯织机噪声信号由多个噪声源信号混叠而成,为实现簇绒地毯织机噪声源识别,提出了一种基于改进集总平均经验模态分解(modified ensemble empirical mode decomposition,简称MEEMD)和赤池信息量准则(Akaike information criterion,简称AIC)的噪声源识别方法。首先,利用MEEMD将测得的噪声信号分解为有限个本征模态函数(intrinsic mode function,简称IMF)分量;其次,对分量矩阵的协方差矩阵进行奇异值分解(singular value decomposition,简称SVD),得到矩阵特征值;然后,利用AIC准则估计有效分量的个数,同时结合能量特征指标和皮尔逊相关系数法筛选出有效分量;最后,对筛选出的有效分量逐一进行时频分析,实现簇绒地毯织机噪声源识别。结果表明,耦联轴系中钩轴振动是簇绒地毯织机最主要的噪声源,该方法适用于簇绒地毯织机噪声源识别,对实现簇绒地毯织机主动降噪提供了理论支持。     

地毯簇绒机簇绒针传动机构动力学分析

地毯簇绒机的主轴系统具有细长轴、多组多套连杆机构等特点,这样的机械系统存在惯性不平衡和交变载荷,存在大量的振动问题。利用柔性动力学方法建立了基于ADAMS、ANSYS软件平台的簇绒机主轴传动连杆机构的动力学仿真分析模型。并根据建立的模型,对主轴的运动学、动力学特性进行了仿真,得到其受力分布情况。为簇绒机传动机构的设计与改进提供了重要依据。     

地毯簇绒机成圈运动的非简谐方式时间配合

针对地毯簇绒机成圈运动的时间配合关系和簇绒工艺要求之间不匹配会影响簇绒地毯质量的问题,提出地毯簇绒过程中时间配合的分析要点,并以此改进出非简谐方式时间配合的成圈运动机构.经过ADAMS运动分析验证该成圈运动机构可以较好地满足簇绒工艺的要求.     

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。     

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。     

立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析

开发出一种能够实现立卧转换的3-TPS（RRR）型混联机床新构型。该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构,可以限制平台的部分自由度,使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机订泊平行约束机构进行运动学分析,得出了它的位置,速度,加速度以及雅可比矩阵的计算公式,并进行了仿真计算,为机床的结构设计和动力学计算奠定了基础。     

提花机摆动从动件近似等径凸轮刀箱传动机构设计原理

本文探讨了复动全开口提花机摆机从动件拟近等径凸轮刀箱传动机构的设计原理。     

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动.阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件.研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统.该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计.     

一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析

分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题。利用虚设机构法导出了机构在初始位形下和沿X轴移动时的一阶综合影响系数矩阵,建立了动平台输出速度与输入速度之间的关系,并绘制了速度和加速度的曲线图。研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义。     

行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析

介绍了一种高速插秧机分插机构——行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理，建立了机构的运动学分析模型，编写了运动仿真程序，优化了结构参数，使分插机构的工作轨迹、取秧角、插秧角满足水稻插秧的要求。     

一种新型四自由度并联机构的运动学分析

对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、并联机床及其他运动平台的可选机型,为该并联机器人机构的误差分析、动力学分析计算及工业应用奠定了基础。