高精度多功能液压试验台研制

针对现有液压试验台所存在的主要问题，提出了分布式计算机数据采集，三闭环油温控制，单片机测重法微泄漏流量测试、双通道伺服阀动态测度等技术策略，介绍了所研制的高精度多功能液压试验台的主要特点及部分实测结果。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展。     

液压伺服实验台的设计

介绍一种可用于教学实践及工业应用的伺服阀综合实验台的组成、特点及其控制回路的设计.阐述伺服实验台测试伺服阀静态、动态性能的原理.提出用压力闭环来保持伺服阀压降恒定.     

热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统的设计与研究

结合工程实际，研究并设计了一套先进实用的热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统．通过对卷取机助卷辊的AJC动作及控制的分析，设计出了AJC控制系统，并对其进行了建模及仿真分析、模拟加载验证．     

机器人试验台关节控制的一种有效方法

经过实验和科学分析，为机器人结构因素试验台关节选择了一种基于规则的智能控制方法，结果表明，智能控制器具有良好的适应性和满意的控制精度。     

民航飞机维修风险管理研究

随着越来越多的人选择乘坐飞机这一出行工具,这就需要保障出行安全,对民航飞机的维修管理要求也就随之提高.因此应当从多方面充分考虑到飞机维修过程中出现失误的具体原因,并且找到相应的解决措施以及预防问题出现的方法.争取最大限度地保障人员的出行安全.希望通过本文的一系列研究,能对我国航空航天事业的发展带来一些帮助.     

热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统的设计与研究

结合工程实际,研究并设计了一套先进实用的热轧带钢卷取机AJC液压伺服控制系统.通过对卷取机助卷辊的AJC动作及控制的分析,设计出了AJC控制系统,并对其进行了建模及仿真分析、模拟加载验证.     

民航飞机维修产业化的研究

民航业的高速发展使得对应的维修产业也得到了一定程度的发展,但是其中仍然存在着一系列的问题,本文对民航维修的现状进行了分析,并阐述了民航维修产业的产业布局及其发展的情况和趋势.     

基于液压伺服回路的自适应逆控制

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。     

探析民航飞机的维修技术

民航飞机的维修策略与维修技术不仅关乎到民航飞机的维修水平和效果,也直接关乎到人们的生命财产安全,必须予以高度重视,做好飞机维修工作.因此,维修人员要不断学习飞机维修的相关理论和知识,还要逐步掌握现代化的高科技维修手段和维修技术,不断增强维修技能.本文从传统、现代、时节三个角度着重阐述了民航飞机的维修策略,包括准确分析飞机故障、建立动态信息体系、利用现代化的维修手段等,以供参考和借鉴.     

液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用

在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中,针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点,将滑模控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊-滑模控制的伺服控制系统.通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层,有效地消除"抖动"现象,并在实际生产中取得了较好效果,优于传统的PID控制.     

液压伺服系统中数字控制器的优化设计

本文首先建立具有共轭复极点的传递函数的液压伺服系统离散化状态空间方程:X(K+1)=A(T)X(K)+B(T)V(K),着重讨论了如何求解系统矩阵A(T)控制矩阵B(T)中各元素值。然后讨论如何确定实际系统的性能指标,如何考虑实际的约束条件,最后按最优化理论确定数字控制器的算法及状态观测器的设计与连接。     

大型钢管水压试验机系统中的模糊控制应用

分析了项目改造中钢管水压试验机的工作原理。在控制系统改造过程中,根据实际工业过程对鲁棒性的要求,利用模糊控制不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势,改进了PID控制对液压非线性系统控制的一些不足,在实际生产中取得了较好效果。同时,简要介绍了模糊控制中常用的二输入单输出的设计思想及方法。     

基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真

以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型.提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlah/Simulink对液压位置伺服系统进行仿真,验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度,同时有效抑制了普通滑模控制器存在的抖振,提高了液压位置伺服系统动态性能.     

主动式液压伺服隔振系统的研究

针对舰船柴油机的振动隔离问题，本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究，建立了双层隔振系统的理论模型，用传递函数分析法推导出系统力传递率，在系统稳定的基础上，对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动控制性能进行了计算机仿真，结果表明，在低频和宽带激扰条件下，采用上层质量速度，下层质量位移和下层质量速度变量组合反馈，可以获得令人满意的隔振效果。     

液压－质量结构控制装置的设计与试验

液压－质量控制装置是利用液压系统与附加惯性质量产生的反作用力实现结构减震的新技术成果．本文主要介绍了该控制装置的设计原理及系统构造，并通过试验分析初步揭示其控制机理．理论分析和试验的结果表明：这种新型结构控制装置在工程实际中具有十分广阔的应用前途．     

纸浆蒸煮锅排浆阀门液压控制装置的分析和设计

蒸煮锅是完成造纸的主要工序——纸浆蒸煮的关键设备。本文对其排浆要求,排浆阀门液压控制装置的设计要求,液压和电气系统的设计计算及液压元件的选用作了说明分析。