CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于嵌入式Lunix的CAN总线节点的设计

提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。     

CAN总线在电气监控系统中的应用

介绍了CAN总线在电气监控系统中的应用,给出一种基于独立的CAN总线控制器SJA1000和STC89C51单片机的系统总体结构、硬件设计以及软件设计方法.该CAN总线网络适用于多数电厂和变电站的电气监控系统.     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

基于工业以太网的总线综合管理系统研制

介绍了以32位内嵌ARM核的LPC 2210为微控制器的基于工业以太网的总线综合管理系统设计思路,设计了CAN总线、USB总线以及以太网的接口硬件电路以及基于μC/OS-Ⅱ的实时多任务软件流程.该总线综合管理系统解决了仪器仪表与以太网的数据传输,可实现对仪器仪表的远程控制和访问.     

基于ATmega128的CAN-USB接口适配器的设计

针对CAN总线与PC机安全可靠互连的问题,设计了一种基于ATmega128的CAN-USB适配器,给出了微控制器与CAN总线和USB接口的硬件连接以及CAN节点和USB系统的软件实现。该设计硬件结构简单,可靠性高,在工业控制现场可以灵活、高效的完成数据传输,扩展了CAN总线在工业应用中的监控和管理功能,扩展了USB总线在工业控制中的应用。     

基于DSP和MCU的自确认气动执行器CAN总线通信系统

为了解决工业控制中自确认执行器的数据采集与传输问题,同时满足工业执行器控制中的高速率和高可靠性,提出了一种基于TMS320F28335和C8051F060片内集成CAN模块构成的CAN总线通信系统。对CAN总线的优点、工业应用情况、基本结构、硬件设计、软件设计和CAN总线的位时间配置等方面做了详细论述,搭建了基于自确认执行器硬件平台的CAN总线通讯系统并进行了实验。实验结果表明,系统可以满足自确认气动执行器CAN节点的数据采集、传输和控制功能。     

基于CAN总线的智能传感器网络

介绍了CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000和82C250的硬件结构和功能,SJA1000和82C250在智能传感器中的硬件电路和软件设计.     

基于CAN总线的智能传感器网络

介绍了CAN总线的技术特点、CAN总线控制器SJA1000和82C250的硬件结构和功能，SJA1000和82C250在智能传感器中的硬件电路和软件设计。     

汽车灯光网络化控制系统的研究

汽车灯光网络化控制系统是通过CAN总线实现汽车灯光的控制。文章详细介绍了以AT89C51为微控制器,以SJA1000为总线控制器核心,以MCP2551作为CAN收发器,组成的CAN总线灯光控制系统。该系统充分利用汽车总线的优势,通过用CAN总线传输数据,实现汽车照明、灯光信号控制。     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

基于CAN总线的数据采集系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术.介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统的工 作原理、硬件组成与软件设计.此系统具有一定的通用性,可应用于多种数据的采集.     

CAN总线在汽车电气控制中的应用

介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.     

客车网络监测和控制系统研究

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制。研究了基于CAN总线的客车网络检测和控制系统,介绍了其控制原理和软硬件设计,此系统可实现对客车数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能。经过装车试验,证明系统工作稳定可靠。     

Application of CAN Bus in Hotel Guest Room Service and Management System

Technical features about CAN bus are described. One kind of scheme in Hotel Guest RoomService and Management System based on CAN bus is presented. The system's structure and mainfunction are expounded. The work principle and design of the system's hardware and software areexplained. The realization of the system's hardware and software is detailed from aspects of     

基于CAN总线交通信号灯区域控制系统的设计

给出一种基于CAN总线的分布式交通信号灯区域控制系统的设计方案，介绍了系统的总体结构、智能交通信号灯控制器的硬件设计、智能交通信号灯控制器与CAN总线的接口设计，并对硬件配置、软件功能作了详细说明。