共查询到19条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪,在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数;Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能。应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可提高焊接质量和生产效率,降低焊接生产成本,有效提高焊接产品质量和价格的竞争力。 相似文献
7.
本文主要介绍了焊接机器人的广泛应用提高了工作效率,提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等。虽然焊接机器人在工业领域中发展迅猛,但是焊缝成形质量的保证也非常重要。本文主要针对焊接机器人焊接过程中出现的蜂窝状气孔缺陷,对设备的各个环节进行排查,查找问题,并且对发现的问题进行一一解决。本文主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍,最后展望了焊接机器人的发展方向。 相似文献
8.
9.
《机械制造文摘:焊接分册》2009,(6):13-15
用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。 相似文献
10.
11.
It is of great significance to develop an intelligent monitoring system for weld penetration defects such as incomplete penetration and burn-through in real-time during robotic arc welding process. In this paper, robotic gas metal arc welding experiments are carried out on the mild steel test pieces with Vee-type groove. Through-the-arc sensing method is used to capture the transient values of the welding voltage and current. The raw data of the captured welding current and voltage are processed statistically, and the feature vector S10 is extracted to correlate the welding conditions to the weld penetration information. It lays foundation for intelligent monitoring of weld quality in robotic arc welding. 相似文献
12.
13.
Detection and analysis of the arc signals of plasma-arc keyhole welding is a promising approach for quality monitoring due to its higher productivity and lower costs. However, the development of on-line inspection techniques and feedback control is still in its infancy. In this paper, the weld voltage and current were simultaneously acquired at high speed and investigated with the aid of computers. It is shown that the overall AC power of the arc signals, especially the low frequency part (0–100 Hz) of the arc signal power spectra, varies greatly with the variation of the status of the weld pool. Two algorithms that are able to detect the behavior of the weld keyhole were developed. The experimental results indicate that the algorithms are a usable, practical method in the penetration quality monitoring of plasma-arc welding. 相似文献
14.
针对目前车身点焊质量检测广泛采用的破坏性检验和无损检测方法中存在离线、小样本、检测成本高的缺点,借助于伺服焊枪编码器的位移反馈特性提出一种基于压痕的焊点质量在线检测方法.试验建立包括机器人及控制器、伺服焊枪和焊接控制器在内的点焊试验系统,利用伺服焊枪编码器位置反馈特性在线获取焊点压痕,通过PLC位移采集系统在线标定压痕获取精度,最后以0.8 mm的普通低碳钢板(GMW2)为例,完成基于压痕的焊点质量在线评价.试验结果证明,伺服焊枪编码器位置反馈精度能够满足焊点压痕测量要求,点焊接头质量在线评价的准确率符合实际生产要求,文中提出的基于压痕的点焊质量在线评价方法可以实现点焊接头的在线检测. 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
利用福禄克RAYPi20HTRC红外热像仪,获取焊接熔池的红外热成像图像,通过软件对焊接熔池热成像图像进行处理,依据焊接熔池温度梯度分布对当前时刻焊接成型和焊接质量进行判断,识别和判断焊接缺陷,利用算法和程序对焊接质量进行评估,并记录当前的焊接时间和焊接点位,生成焊接记录。系统经过油气管道激光/电弧复合焊接应用试验具有运行稳定、质量评价与缺陷判定准确的特点,可以为现场焊接质量监测和后续焊接质量检测提供重要参考,具有重要工程应用意义。 相似文献