履带车辆动力传动系仿真研究

在MATLAB/SIMULINK环境下,基于部件的物理原理或试验结果,建立了某轻型履带车辆动力 传动系的模块化动态仿真模型,包括柴油机、液力变矩器、齿轮箱、换档离合器、换档控制器和车体等部件模型.使用该仿真系统可模拟不同油门开度下的车辆性能,及不同换档离合器结合压力条件下的换档动态响应.     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

片式换档离合器滑磨功及滑磨功率的动态模拟计算

本文利用 SIMUL INK软件包对换档离合器结合过程进行了建模仿真分析 ,给出了动态求解滑磨功和滑磨功率的一种仿真方法 ,为换档离合器的热负荷分析提供了必要的理论基础     

片式换档离合器滑磨功及滑磨功率的动态模拟计算

本文利用SIMULINK软件包对换档离合器结合过程进行了建模仿真分析,给出了动态求解滑磨功和滑磨功率的一种仿真方法,为换档离合器的热负荷分析提供了必要的理论基础．     

车辆换档控制系统逻辑分析

该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.     

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。     

半挂牵引车自动变速器换档策略研究

为了在装有多档变速器的东风半挂牵引车EQ4195上实现变速操纵的自动化,减轻驾驶员换档的疲劳程度,提高车辆的综合性能,利用理论分析和实车试验相结合的方法,根据车辆动力传动系统自身的特点提出了牵引车多档变速器综合换档控制策略.试验结果表明,针对多档变速器所设计的换档控制方法和换档规律,能够满足车辆在不同工况条件下行驶的要求,达到了预期的目标。     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性 ,介绍了实现自动换档的控制策略 .台架试验研究表明 ,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁 ,增加了转向牵引力 ,提高了车辆转向性能     

正独立式机械双流传动装置自动换挡技术

某履带式自行火炮装用手动操纵的正独立式机械双流传动装置,在实际使用过程中由于经常出现起步档选择不合理,导致主离合器过度磨损,影响了车辆的使用寿命。为此对原车的换档操纵系统进行了改进设计,即在原车上增加电液自动换档操纵系统,取代原车的机械换档操纵系统。通过实车试验证明,所加装的电液自动换档操纵系统解决了主离合器过度磨损的问题,同时实现了车辆的自动换档操纵。     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性,介绍了实现自动换档的控制策略．台架试验研究表明,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁,增加了转向牵引力,提高了车辆转向性能．     

超声血流仪多普勒频移信号的提取技术

超声血流仪实现其测量血流速度的关键是多普勒频移信号的提取，多普勒频移信号是血流速度的真实反映。本文详细的论述了依据正交相位检测法提取多普勒频移信号的方法，并对各部分２实现电路作一简要的介绍。     

几种主动声呐信号抗混响性能分析

根据声呐方程与模糊度函数分析了CW、LFM与SFM等3种主动声呐波形的抗混响性能,结果表明不同多普勒情况下应采用不同发射波形。湖上静态混响测试试验验证了静止或低多普勒情况下LFM信号抗混响能力最优的结论。本项研究为主动声呐发射波形选择提供了依据。     

不同位置卸压孔工作过程动态特性仿真与试验研究

详细分析了离合器结合、分离整个过程中流量、压力等参数的变化趋势.建立了较完善的离合器充、放油过程的动力学仿真模型,通过台架试验对仿真模型的正确性进行了验证.对卸压孔位置不同的两个仿真模型进行了分析比较.     

振荡线性化舵机相移检测滤波器设计

利用正交载波振幅调制方法设计了自振荡线性化舵机的相移检测滤波器.介绍了滤波器的设计思路,建立了滤波器和检测连接电路的原理框图,分析了滤波器的参数选择和滤波器频域特性,并对理想信号和实际舵机信号的滤波效果进行了仿真.计算结果表明,该滤波器有很高的相移检测精度.     

液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性

为了降低液压机械无级传动的换段冲击、减小制动器的磨损,基于液压机械全功率换段方法,研究适合工程应用的液压机械全功率换段时机的非对称偏差特性。以两段等差式液压机械为研究对象,在全功率换段方法基础上,建立全功率换段的前稳定阶段模型,包括双制动器结合重叠时的液压传动单元模型和制动器转矩模型。通过仿真分析与试验研究相结合方法,研究了换段时机超前、滞后对制动器滑摩过程和前稳定阶段的影响规律。结果表明：液压机械全功率换段中,由液压段向液压机械段换段时,理想换段时机宜设置负偏差;由液压机械段向液压段换段时,理想换段时机宜设置正偏差。所得结果揭示了换段时机偏差对换段性能的影响规律,可为液压机械全功率换段方法的工程应用提供参考。     

前视红外目标的鲁棒分层跟踪算法

针对前视红外序列图像中目标与背景对比度低、灰度级动态范围小以及目标边缘模糊的特点,提出了一种基于均值漂移和特征匹配的红外目标鲁棒分层跟踪算法。首先利用均值漂移算法来快速搜索局部最优候选目标。然后,通过特征匹配对跟踪误差进行有效修正。采用Harris算子对模板目标与候选目标进行特征点提取,利用改进的Hausdorff测度对特征点进行有效的匹配度量,最终实现红外目标的精确定位。实验结果表明该算法简单有效,能准确跟踪前视红外目标。     

一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统

为解决高动态、恶劣全球定位系统（GPS）环境下微机械捷联惯性导航系统（MEMS-SINS）/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性：当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5.0 m和0.5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。     

基于GNSS 共视观测的时统数据处理技术

针对如何通过简单可靠的方法实现设备间的高精度时间同步问题,对基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）共视法的时统信息处理关键技术进行研究。采用Kalman平滑滤波处理,利用直接数字频率合成、精确分频移相技术,提供高精度的时间信号和频率信号,包括5 MHz/10 MHz标准频率信号、1pps和串行时码数据等,并分别进行短基线、超短基线测试,同步精度分别优于12 ns、10 ns,同时标准频率信号的稳定度达到了2×10-12/s。测试结果表明,该方法能有效解决单站测量模式下的大时差跳动引起的观测误差问题。     

基于高阶谱的战场声目标特征提取

由于高阶谱对于高斯噪声不敏感的特性，在战场噪声环境中。提取被动声目标的双谱、双谱切片和相位耦合特征，通过建立声目标的高斯混合模型（GMM），进行声目标信号的识别。将基于此模型的识别结果与功率谱方法比较。仿真结果证明：基于高阶谱特征提取方法优于AR功率谱特征，该方法在抑制背景干扰中具有优越性。     

某型装甲车辆换挡控制系统建模分析

针对某型装甲车辆换挡技术不够成熟和故障率高等问题,建立一种液压控制系统模型对换挡控制系统进 行分析研究。根据装甲车换挡控制系统工作原理,在AMESim 软件中建立其控制系统仿真模型,并结合实验数据进 行校核,对油泵效率降低和调压阀阀芯卡滞2 种换挡控制系统典型故障进行分析研究,通过故障分析结果与正常仿 真值的对比,得出换挡控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响。研究结果表明：该换挡控制系统模型能够模 拟实际状态下的各种故障,通过分析研究能够快速判断故障原因,并提供解决方法,为换挡控制系统故障检测和性 能分析提供一定的参考。