微细线材缠绕机的可视化控制

设计了一种新的微细线材缠绕机可视化控制系统,该设备用旋转编码器检测主轴的旋转速度,PLC检测传感器信号控制步进电机的进给,以编码器发出一定数目的脉冲数为一个计时单位,步进电机的跟随频率适时发生变化,驱动过线架以一定的速比要求做往复运动。很好地解决了设备中存在的噪声问题。触摸屏实现人机对话,各个控制参数一目了然。     

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。     

PLC在电梯控制中的应用

在用PLC实现电梯控制的基础上，利用旋转编码器的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

直流力矩电机控制死区的在线检测与补偿

针对直流力矩电机控制系统存在控制信号死区的问题,提出了一种基于软件方式实现该信号死区在线检测和补偿的方法。该方法以增量式光电编码器作为电机转速检测传感器,采用软件手段设计出与硬件一样可靠的编码器旋转速度和方向判读功能,使其能够完成在0值附近对电机低转速的准确检测,再通过逐次增大控制信号的方法试探,检测出直流力矩电机在正、反两个转速方向开始转动时的最小控制信号。这两个阈值之间的控制信号范围就是系统的控制死区。确定性的控制死区可以被数字控制系统有效补偿,并给出了详细的补偿方法。     

PLC在自立袋罐装机控制系统中的应用

采用PLC和旋转编码器作为自立袋罐装机的控制系统,通过PLC的高速计数器将旋转编码器的转角读取,根据转角位置发出控制信号,简化了自立袋罐装机安装调试工作,同时增加了自立袋罐装机的柔性,提高了可靠性和工作效率。     

高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光电信号补偿技术的发展为光电编码器精度的提高提供了重要保障;介绍了光电编码器的原理及衡量光电信号质量的4项指标;从此4项指标出发,总结了国内外的信号自适应补偿技术的研究现状;最后,分析了现有补偿方法的优点和存在的限制,展望了光电编码器信号补偿方法的发展趋势。     

磁编码器与检测仪的原理和应用

主要介绍了小型磁编码器的原理和正确安装,安装后如何用检测仪正确的检测以及检测磁编码器的哪些信号,如何根据信号调整编码器位置,最后阐述了主轴编码器正确安装的意义.     

基于旋转编码器的JH21E高速精密压力机电气控制系统设计

本文采用旋转编码器、电子凸轮和PLC构成的闭环控制方案,设计了系统的控制原理图,提出解决了实现滑块准停上死点的实现方法;生产运行该设备控制系统表明,选择用旋转编码器对曲轴旋转角度进行检测,将检测信息反馈给控制器的闭环控制方式,能满足高速精密压力机安全性、可靠性和精准度的要求。     

高分辨率磁性旋转编码器

研制了具有高分辨率的无接触式磁鼓型旋转编码器，具有两路增量方波信号（２０００ＰＰＲ）和一路零位索引信号（１ＰＰＲ），响应频率大于２００ＫＨｚ。     

奥地利微电子推出磁旋转IC AS5215

奥地利微电子公司推出适合汽车应用的双芯片磁旋转编码器IC AS5215,主要应用于包括电子动力转向系统在内的对安全性要求极高的应用。AS5215信号输出的振幅可选择输出信号模式,适合各种出于安全原因而需要进行冗余测量的传统运动检测系统。     

永磁同步电机转子相位检测与编码器校正方法

基于复合增量式编码器的永磁同步电机伺服控制,提出一种转子相位检测和编码器校正方法。根据复合增量式编码器的工作原理,给出基于霍尔信号边沿实现初始定位误差快速修正的转子相位检测方法。通过对编码器参考信号标定及参考信号相位对齐实现编码器的自动校正。该方法在FPGA硬件平台进行验证,实验表明,提出的方法可以保证永磁同步电机的正常启动和稳定运行。     

一种光电编码器精度自动检测系统

随着光电编码器的广泛应用,市场对其需求也逐渐增大。利用自准直仪－金属多面棱体对光电编码器精度检测的传 统手动检测方法具有检测效率低的缺点,严重制约了光电编码器生产效率的提高。针对上述问题,设计了一种光电编码器精度自动检测系统,MATLAB程序控制电机带动待测光电编码器同步旋转,通过对比待测光电编码器及电机运动角度的数据计算待测光电编码器的精度,实现光电编码器精度自动检测。系统采用沿面检测算法减小测量结果的分辨率误差,采用傅里叶谐波分析方法对电机转角误差进行修正,进而提高了检测精度,使用该系统对某型号的 16位光电编码器进行检测.实验结果显示该系统检测精度不大于±２″,该系统具有结构简单,检测精度高的优点,可提高光电编码器的生产和检测效率。     

磁旋转编码器原理及应用

目前。国内对磁旋转编码器的应用还处于起步阶段，尚无生产厂家，华中理工大学通过“八五”技术攻关，对磁旋转编码器的磁阻器件，多极磁鼓、信号处理电路及测试方面进行了系统研究，现已研制出分辨率为２０００Ｐ／Ｒ的增量式磁旋转编码器。今后，将继续研究更高精度和绝对式的磁旋转编码器。本文则着重叙述了磁旋转编码器的意义，介绍了磁旋转编码器的构成，原理及应用。     

一种光电编码器的译码电路

介绍一种利用光电旋转编码器测量角位移的检测电路.该电路可判定编码器的旋转方向并具有可逆计数功能,可与计算机接口板相连组成相关的角位移自动检测与控制系统.     

基于合法信号认知的脉冲信号滤波技术研究

光电脉冲编码器输出脉冲信号到达滤波器的信号为合法信号与干扰信号的叠加,为了滤除干扰信号和得到合法信号,有基于合法信号认知并滤出合法信号以外的各种信号和基于干扰信号认知并滤出干扰信号两种滤波策略.由于脉冲信号的特征容易被认知,故对脉冲信号的滤波宜采用基于合法信号认知的滤波策略.本文以一实际永磁同步电动机的旋转脉冲编码器为例详细介绍了这种策略及其实现,并采用FPGA构成了滤波器进行实验研究.实验结果表明了方法的正确性.     

基于STM32的增量式编码器故障检测系统

增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要.设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析,实现了对增量式编码器故障的自动检测,实验结果验证了该系统的有效性和可行性.     

增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用

介绍一种接口电路,使增量式脉冲编码器与微机联合使用,实现绝对位置的测量。文章从分析增量式脉冲编码器输出的两相信号关系出发,给出了信号能直接输入到微机,分辨正、反旋转方向、累计计数的接口电路。     

一种可输出A、B、Z三相脉冲信号的旋转变压器解码装置

旋转变压器作为一种精密角度传感器,可应用在环境恶劣的军工及高端工业领域,目前旋转变压器测角系统未能输出与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,这限制了其应用。本文提出一种新型解码装置,以AD2S1210芯片构建传感处理单元与旋转变压器匹配后实现激励及模数信号的转换,随后再通过基于stm32微处理器的主控单元对模数转换后的数字信号进行融合处理成角度值,最后再经由基于逻辑门电路以及AM26LS31芯片构成的脉冲转换单元将角度值转换为可与光栅编码器兼容的ABZ三相脉冲接口信号,从而大幅提升旋转变压器测角系统的市场竞争力。     

精浦机电新推旋转速度编码器

旋转编码器可分为增量值编码器和绝对值编码器的传感器,都可以测角度、长度,并可以以单位时间的角度变化计算旋转速度。一般旋转编码器测速都是用增量脉冲进入高速计数器计算实现,如变频器,或PLC都要有脉冲输入接口,还要注意编码器分辨率与高速计数口响应频率的关系。而这种新的旋转速度编码器,