电阻炉温度的微机双模控制

论述了微机双模控制在电阻炉温度控制上的应用,描述了对象的数学模型,设计了变速积分PID控制器,以及采用Bang-Bang控制和变速积分PID控制的双模控制方式,并取得了较好的效果。     

用STD BUS工业控制机实现电阻炉温度的Fuzzy控制

本文介绍了一种用STD BUS工业控制机实现的电阻炉温度Fuzzy控制系统。文章详述了系统的硬件组成、控制算法以及软件设计。     

纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。     

针对纯滞后系统神经网络Dahlin控制的研究

针对传统的基于Dahlin算法的控制器在大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制效果不佳,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlia算法相结合的控制方法.以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,实现时滞系统的自适应稳定控制.仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快、适应能力强的优点,具有良好的稳定性和控制效果.     

连续加热炉炉温自校正控制的实现

本文基于煤气流量与检测点处炉温间的多变量动态系统模型的在线辨识,对具有跟踪调节炉温作用的煤气流量设计了最小方差自校正控制器,随时确定相应的最佳煤气流量,实现了炉温的最优控制.仿真研究表明,本文方法能够满足控制要求.     

应用单片微机改造早期的万能材料试验机

介绍了应用单片微机改造早期万能材料试验机的硬件和软件结构，给出了求和的数学模型和简捷的算法，阐述了提高数据采集分辨率和准确度的方法以及应用ＰＰ４０打印机作ｘ—Ｙ函数记录仪，实现智能打印和绘图的思路。转换电路中，用１片八位Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ芯片实现１６位Ａ／Ｄ转换。改造好的试验机提高测量效率数十倍，测量精度亦大大提高；仅投资几千元即可达进口几十万元设备的功能。     

单片微机控制的分轴秤重动态汽车衡

一种小尺寸秤台的单片机控制分轴秤重动态汽车衡,它把静止中秤量汽车整体重量的常规方式变为在行驶过程中分时秤量汽车各轴负荷而求得整车重量的新方法、新技术。本文简介该动态衡的工作原理及硬件、软件设计概况,系统抗干扰与提高精度的措施。     

在基于H.323的视频会议中实现负载均衡

基于H．323协议族的纯软件视频会议系统由于其便捷以及成本低廉的优点而得以快速发展。但是当连接用户过多时，服务器就成为系统性能的瓶颈。文中以困扰纯软件视频会议系统的最大问题，服务器负载能力不足为研究方向，提出了在视频会议系统通过转发服务器请求信息通过轮询机制实现负载均衡的方法，并通过静态随机轮询和动态反馈的算法加以实现，从而得到一种提高服务器负载能力的途径。     

在基于H.323的视频会议中实现负载均衡

基于H.323协议族的纯软件视频会议系统由于其便捷以及成本低廉的优点而得以快速发展。但是当连接用户过多时,服务器就成为系统性能的瓶颈。文中以困扰纯软件视频会议系统的最大问题,服务器负载能力不足为研究方向,提出了在视频会议系统通过转发服务器请求信息通过轮询机制实现负载均衡的方法,并通过静态随机轮询和动态反馈的算法加以实现,从而得到一种提高服务器负载能力的途径。     

用S7-200 PLC实现Smith预估控制

经典控制论中,对纯滞后生产过程的控制一般采用Smith预估控制算法;Smith预估控制算法基于系统辨识,由辨识结果Gp(s)e-τs设计预估控制补偿器Gp(s)(1-e-τs);采用Padé算法的一阶近似式逼近e-τs,利用S7-200 PLC实现Gp(s)(1-e-τs);实践证明,控制效果优于分段PID的控制效果;对整个实现过程给予阐述。     

用微机实现多电机同步运行的控制

本文介绍采用单片微机构成智能控制装置，提出了系统控制中所使用的几种控制算法。通过张力的检测控制，实现多电机同步运行。     

用MCS-51单片微机实现的高精度智能测频测周

本文介绍了测频范围为１ｈｚ－１０Ｍｈｚ、精度为千分之一的用ＭＣＳ—５１系列单片机实现的频率计的硬软件设计和误差分析。     

克隆遗传算法在工业炉温控制中的应用

本文针对工业炉温信号的非线性、时变性、时滞性等特点,提出了基于克隆遗传算法(CGA)的模糊神经网络(FNN)训练算法,在提炼模糊控制规则的同时训练神经网络的权值,加快了搜索,使系统保证了炉温控制的实时性,满足工业需要.MATLAB仿真表明,该控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性.     

一阶非线性系统单目标动态跟踪与围捕控制

针对一阶非线性系统的单目标动态跟踪与围捕控制问题,提出了一种联合跟踪与围捕算法:跟踪过程采用序列多假设跟踪算法(SMHT),在杂波环境中获得目标状态估计后,基于一致性理论设计了一种控制器实现多智能体系统对单目标动态围捕,把系统一致性问题转化为误差稳定性问题,利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到...     

单片微机与模糊控制讲座：第十讲用MC6805R3控制的模糊洗衣机 上

传统的全自动洗衣机有两种,一种是机械控制式,一种是单片控制式。无论采用什么方式,它们都需进行人为的洗涤程序选择,衣质和衣量选择,然后才能投入工作。在本质上讲,这种洗衣机还称不上是全自动的,最多只能称为半自动的。 用MC6805R3控制的模糊洗衣机和传统的洗衣机有很大的区别,它能自动识别衣质、衣量,自动识别肮脏程度,     

单片微机与模糊控制讲座：第十讲 用MC6805R3控制的模糊洗衣机（中）

二、模糊全自动洗衣机的模糊推理 在模糊洗衣机中,浑浊度、布质、布量等都是通过对现行状态的检测,再通过模糊推理得出的。 在模糊推理中,需要考虑推理的前件和后件,也即是推理的输入条件和输出结果。在模糊洗衣机中,主要是要考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几种条件,而从这些条件求取水位,洗涤时间和水流,漂洗方式和脱水时间等。故而,模糊洗衣机的推理如图2所示。     

单片微机与模糊控制讲座：第十讲 用MC6805R3控制的模糊洗衣机（下）

三、洗衣机物理量检测 洗衣机在洗衣过程中起决定作用的物理量有布质、布量、浑浊度、水温等四种。这些物理量都需要采用一定的方法检测出来,并且转换成单片机MC6805R3能接受的形式送入单片机中,才能进行处理和执行模糊推理。 1.浑浊度的检测 衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测,以便进行工作过程的整定的控制。浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。利用红外线在水中的透光率和时间的关系,通过模糊推理,以得出检测的结果而这个结果就可以用于控制推理。     

基于DSP的电动汽车用SRM驱动系统的设计

采用最新的转矩矢量控制策略,设计了以DSP为主控制器的电动汽车用SRM(开关磁阻电机)数字化驱动系统,给出了系统的硬件电路和软件框图.仿真及实验结果表明:本系统硬件简单、实用性好、具有良好的动态和静态特性,有效地抑制了转矩脉动.     

多制式语音编解码算法的DSP设计实现

本文详细描述了在TI(Texas Instruments)C55x系列DSP平台上集成实时实现0.3kbps至16kbps多种速率语音编解码算法的方法,及在现有C语言源代码基础上优化汇编指令的技巧.介绍了在编写C55x系列DSP汇编程序中的关键技术,诸如函数调用中的参数传递,指令优化,标志位设置,宏使用等.文章同时给出了一种采用TI C55x系列DSP设计实现的能运行多种语音编解码算法硬件系统平台.最后介绍了该硬件平台的动态调整功耗设计,使系统的功耗在休眠状态下最低仅为155.1mW.