电厂热工智能控制系统的研究

火电厂的主汽温是大惯性、大滞后的对象,并且动态特性随机组符合变化而变化,运行过程中扰动多.采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起,提出了一种模型参考模糊自适应内模控制方法.此方法综合了模糊控制,内模控制和自适应控制的优点,增强了系统的鲁棒性,针对电厂热工过程系统的仿真研究结果证明了此方法的有效性.     

基于神经网络内模的电加热炉温度控制研究

针对加热炉温度控制中存在的非线性、大滞后问题,以实验室电加热为对象,提出了一种基于BP神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器.仿真结果表明,该控制方法控制效果良好,与PID控制系统相比具有较强的鲁棒性,从而为加热炉的控制问题提出了一种新的方法.     

基于内模PID鲁棒控制的电阻炉炉温控制系统

针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明，内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性，且参数整定简单，可有效改善系统的控制效果。     

时滞系统的内模控制设计及仿真

在被控对象与模型失配情况下,Smith预估控制往往难以达到满意的效果。针对具有此种情况的纯滞后工业过程,提出了一种内模控制设计方法;通过仿真结果表明,内模控制能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于模糊加权IMC-PID锅炉主汽温度控制仿真

对于锅炉的主蒸汽温度的控制问题,在内模控制的基础上,加入了模糊算法。针对某电厂600MW超临界机组主蒸汽温度控制系统大延迟、大时间惯性的特点,在基于IMC-PID控制器原理的基础上,加入了模糊逻辑设定值系数控制,在线调整IMC-PID控制器的比例作用部分,综合了模糊控制与内模控制的优点,改善了常规IMC-PID控制器在主蒸汽温度控制系统中的不足,控制方法简单,且具有较强的跟随性和鲁棒性。     

纯滞后对象基于模型估计控制方法的研究

针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于模型估计的内模控制(IMC)、外模补偿控制(EMC)、Smith预估控制这三种对克服对象纯滞后实用有效的控制方法.且对各类控制器提供了详细的设计方案,其特点是结构简单易于实现.文中最后纳入仿真内容进行分析比较.     

内模PID控制在RFID封装设备温控系统中的应用

针对无线射频识别(RFID)封装设备导电胶热压固化模块,温控系统通道多、相互独立、控制参数整定复杂等特点,提出了简化参数整定且兼顾系统性能的先进控制策略:内模控制(IMC)。仿真和实验结果表明:将内模PID控制策略应用于RFID导电胶热压固化工艺中,能够有效提高温度控制品质。     

内模控制在温度控制系统中的实现

为了验证内模控制的控制效果,文设计了基于MATLAB的温度控制系统进行半实物仿真。系统采用MATLAB从软件上实现控制器的设计,然后通过计算机的串口对硬件温度对象进行内模控制,从而进一步研究内模控制的实现问题。实验结果表明,采用内模控制的温控系统能较快的达到稳定状态,控制品质优于常规PID控制。     

永磁同步电机模糊PID-内模控制系统研究

在取消离合器和同步器的纯电动汽车电传动系统中,PMSM作为纯电动汽车驱动源在电动汽车的变速过程中起着断开动力和主动同步的作用.在PMSM控制系统中,通过内模控制算法对电流环PI控制参数进行了整定,在传统的转速环PID的基础上建立了模糊控制规则,并在matlab/simulink仿真环境中搭建了PMSM的仿真模型,并进行了仿真实验.仿真实验结果表明,通过内模PI控制和模糊PID控制算法可以使PMSM控制系统获得更好的调速性能和转矩输出性能,提高了控制系统的鲁棒性.     

变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。     

基于陶瓷窑炉温控的模糊预测控制系统的应用

针对陶瓷窑炉热容量大、滞后量大、非线性等特点,提出了一种将模糊控制与预测控制相结合的控制算法,增强了算法的跟踪与抗干扰能力。仿真结果表明,这种方法与传统的PID控制相比,具有较高的稳态精度和动态特性。     

模糊预测函数控制在主汽温控制中的应用

火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性，且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。针对预测函数控制中模型失配影响的问题，本文提出了模糊推理对控制量进行补偿的预测函数控制方案。仿真结果表明，采用基于模糊补偿的PFC-P控制策略的串级主汽温系统，具有良好的控制品质．在适应性和鲁棒性上明显优于采用PID-P串级控制策略的主汽温系统。     

PID tuning rules for SOPDT systems: review and some new results

PID controllers are widely used in industries and so many tuning rules have been proposed over the past 50 years that users are often lost in the jungle of tuning formulas. Moreover, unlike PI control, different control laws and structures of implementation further complicate the use of the PID controller. In this work, five different tuning rules are taken for study to control second-order plus dead time systems with wide ranges of damping coefficients and dead time to time constant ratios (D/tau). Four of them are based on IMC design with different types of approximations on dead time and the other on desired closed-loop specifications (i.e., specified forward transfer function). The method of handling dead time in the IMC type of design is important especially for systems with large D/tau ratios. A systematic approach was followed to evaluate the performance of controllers. The regions of applicability of suitable tuning rules are highlighted and recommendations are also given. It turns out that IMC designed with the Maclaurin series expansion type PID is a better choice for both set point and load changes for systems with D/tau greater than 1. For systems with D/tau less than 1, the desired closed-loop specification approach is favored.     

MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用

针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术（MFA）,以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复合控制的抗干扰实验。实验结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的干扰,取得良好的控制效果,可望进一步应用在生产规模的装置中。     

基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计

在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上，针对嵌入式系统的特点，提出了一种基于Takagi—Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法，并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明，该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点，在现场控制中有效可行。     

基于单片机的学习型专家系统水位控制器

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。目前,锅炉的给水调节普遍采用PID控制器来进行控制,控制系统需要根据锅炉运行状况的变化而相应地调整PID参数,其整定值往往凭经验给定,不容易达到系统最好的控制效果。将智能控制理论应用于锅炉水位控制,不需求解系统复杂的数学模型,可以取得较好的控制效果。     

刨花板生产线中的铺装物料控制

针对刨花板生产线铺装带输送物料的特点,本文给出保证物料恒流量控制的策略、控制系统框图及软件设计方案。     

农业机器的随动控制导航

在一台试验用拖拉机上设计了一个由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。模拟试验和田间试验表明 ,这一控制系统具有容忍来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力 ,可以比较精确地引导试验车沿植物边界运动 ,也可以边界错位后自动跟随新边界 ;通过调低系统增益和优选死区大小 ,可以提高随动控制性能。     

基于模糊控制理论的交通控制系统的设计

本文介绍了一种基于模糊控制理论的交通控制系统.针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性,本文把不需要建立精确数学模型的模糊控制引入到城市交通控制系统,对十字路口的交通情况进行研究,采用了两级模糊控制:根据车流量由相位优化控制器进行相位优化以及由绿灯延时控制器分配绿灯延时的控制方案,且每隔一定周期重新确定绿灯延时,方案在MATLAB环境下由程序实现.较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题,提高了道路的通行能力.