基于DELPHI7.0环境下的上下位机串口通信

本文结合ACSK实验系统,介绍了在DELPHI7.0开发环境下,利用MSComm控件实现监控计算机与可编程序控制器(PLC)自由通信的方法,对模拟锅炉自动供水系统进行实时设备监控与信息管理.     

基于多边法的多轴转台相交度测量方法

随着导航、光电跟测和飞行仿真等技术的飞速发展,对多轴转台的测量精度要求越来越高。轴线相交度是多轴转台重要的技术指标,为此,提出一种基于多边法的激光跟踪干涉仪测量多轴转台相交度的方法。该方法首先对激光跟踪干涉仪位置进行自标定,构建坐标系;其次将靶球依次安装于双轴转台（方位轴和俯仰轴）的测量平面,利用多台激光跟踪干涉仪跟踪靶球,分别测量两轴的转动轨迹,采用最小二乘法对获取的轨迹进行拟合,通过所有轨迹点建立双轴转台回转轴线相交度的求解方程,以实现其相交度测量;最后重点分析了测量方法的主要误差来源,对测量不确定度进行评价。实验表明：所提方法相较传统测量方法测量误差更小,减小了动态测量盲区,无需辅助工件,且不受轴数限制,能够无接触、高精度测量。     

三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法

惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。     

两轴伺服转台光路偏差的研究

在两轴伺服转台中,为提高激光经伺服转台后的指向精度,需要保证激光束与伺服转台转轴平行度.通过分析偏差与激光指向精度的关系,研究提高指向精度的方法.介绍了运用空间直线与平面交点的矩阵求解方法和空间三维矩阵变换理论,求解伺服转台在静态和动态的情况下,激光束与反射镜或投影屏的交点.然后根据光的反射原理,推导出在投影屏上的坐标...     

射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析

三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系 统的重要 设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的 部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型 仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果 可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。     

暗室转台的多平台控制

暗室中的转台需要实时精确地调整位置，转台的多平台控制使转台的资控手段大大增加，也使得整个系统的可靠性大为提高。本文提供了对暗室转台的工作站，ＰＣ机，工作站－ＰＣ机三种平台的控制，实践证明，为满足暗室测量的要求，转台的多平台自动控制是必要的。     

阿里原初引力波探测望远镜的三轴转台设计

为了得到高精度的北天区原初引力波极化数据,需在西藏阿里地区建设原初引力波探测望远镜。针对望远镜的观测要求,设计了一种三轴转动平台。对转台各组成部分的结构设计进行了详细介绍,同时给出了载荷计算和驱动电机的选型过程,对转台进行了力学仿真分析,对影响望远镜指向精度的误差源进行了辨识并合理分配,保证设计制造满足指向精度的要求。     

基于多体理论的两轴光电转台结构误差分析

基于多体系统运动学理论,以两轴立式光电转台为研究对象,对转台的各项结构误差进行分析,得到了转台拓扑结构图,建立了转台结构误差模型,推导出包含各项结构误差的转台综合误差公式,并借助Mathematica软件进行了转台误差数值仿真,分析了不同结构误差项对转台指向精度的影响,为转台的误差分配、误差设计、误差分离与误差测量奠定了基础。     

环境温度影响激光发射二轴转台性能研究

激光发射二轴转台是以转台为主体,承载激光传输及发射功能的设备。转台要求在温度指标范围?40~55 ℃内具有良好的使用性能,为更好地了解环境温度对转台性能的影响,引出了激光发射二轴转台结构,并采用有限单元法对不同环境温度下转台静动态特性进行分析研究,由静力学分析后的转台变形量结果得到环境温度对轴系精度的影响。分析得到,以22 ℃转台性能参数为基准,在温度指标范围内,室温22 ℃时,转台静态特性与轴系精度最优,环境温度偏离22 ℃越远,静态特性与轴系精度越差。当温度每变化10 ℃,转台最大变形量变化约0.529 mm,最大应力值变化约18.418 MPa;方位轴系与俯仰轴系垂直度误差变化约4.715″,方位轴系与底座支撑面垂直度误差变化约4.649″;方位轴系晃动误差变化约0.22″,俯仰轴系晃动误差:(1)温度低于22 ℃,变化约0.33″;(2)温度高于22 ℃,变化约0.569″。转台前6阶模态频率随温度变化具有不同的规律,但频率变化率最大不超过2%。分析结果表明,环境温度对此类转台静态特性与轴系精度影响较大,但对动态特性影响较小,结论与工程经验基本吻合。     

基于改进型重复控制的三轴转台解耦与控制

针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根据某型三轴转台伺服系统的组成,分析并建立了电流环、速度环与位置环的模型,并于位置环设计了改进型重复控制器。设计时,考虑了三轴转台的三个框架转动时互相产生的耦合影响,并分析三个框架同时转动时三轴转台的内框快速性与稳定性。仿真结果表明,采用复合控制策略时三轴转台的位置控制响应快、精度高、抗干扰性强,满足系统性能指标。     

基于VB的液压缸位置实时监控系统

设计了一种基于VB 6.0的电液比例位置控制实验台的计算机监控系统。该系统中PLC作为下位机实现控制,在计算机上以VB 6.0为开发软件,使用VB 6.0提供的串行通信控件MSComm,实现了控制系统数据的采集及处理、PID控制液压缸或塞杆的位置曲线的绘制,并且能够在线修改控制参数,方便了系统的调试和监控过程。     

宏指令控制的多轴系统研究及实现

目前工业现场控制中,大部分伺服控制系统都是通过运动控制器与伺服驱动器通信,如果现场需要根据加工情况临时修改伺服系统参数,就显得不便。为解决这一问题,介绍一种基于触摸屏的宏指令实现对工业现场多轴伺服系统的读取与设定,采用Modbus RTU协议与RS 485的通信方式,实现对多轴系统进行同时的读写操作,对威纶触摸屏的Modbus RTU通信功能以及松下伺服驱动器的通信功能进行了较详细的介绍,并给出一种基于威纶触摸屏宏指令实现的多轴控制系统。文中介绍了系统的详细设计方案和过程,可为同类系统的设计及应用提供借鉴和参考。     

多机串口文件传输的实现

针对工业图像处理流水线检测系统中,多机之间需要传输较大配置文件,并且配置文件需要实时更新的问题,本文着重介绍了一种基于MSComm串口通信控件的较大文件传输方案,MSComm采用事件驱动方式。本方案应用SD-P109853—4S多串口扩展卡扩展了4个串口,通过自定义通信协议,在Visual C＋＋环境下实现了多机之间串口文件的快速传输,传输结果准确无误并且整个传输方案已在实际的项目应用中得到验证,系统运行稳定,可靠。     

利用通信控件实现串口通信软件

介绍了一种在PowerBuild中如何利用通信控件实现Windows98／NT环境下串口通信程序设计的方法。     

PROBE-HOLE FIELD EMISSION MICROSCOPE SYSTEM CONTROLLED BY COMPUTER

A probe-hole field emission microscope system,controlled by the Apple Ⅱ computer,has been developed and operated successfully for measuring the work function of a single crystalplane.The detection screen,the phototube and the amplifier are combined for measuring theprobe-hole current.The combination is calibrated and the calibrated data are used in the com-puter program.The high voltage on the viewing screen is adjusted by using a D/A converter.The total current and the probe-hole current are acquired by using an A/D converter.A programin BASIC is used for processing all data and the Fowler-Nordheim plot parameters are given.Work functions of single crystal planes can then be calculated;as examples,the work functionson the clean W(100)and W(111)planes are measured to be 4.67 eV and 4.45 eV,respectively.     

C8051F340控制的LED点阵显示屏系统设计

介绍以单片机c8051F340为控制器的点阵LED显示屏控制系统。C8051F340接收PC杌的控制命令,经过处理后控制LED显示屏的扫描显示。它可采用不同的显示方式,同时显示4个14×10的汉字和8个7×5的字符或数字。给出该控制系统的软硬件设计要点。系统基于KeilC51编程。具有较好的可移植性。     

VS2005中串口通信的实现

串口是常用的计算机与外部串行设备之间的数据传输通道.串行通信使用方便,应用广泛.介绍了串行端口的结构以及串口通信程序开发方法,给出了利用通信控件MSComm实现PC机与设备之间串行通信的程序实例,并描述了在VS2005开发平台中串口通信的实现方法.     

用VB 6.0实现监控机与PLC之间的通讯

结合自动化立体车库检测控制系统,文章中较详细的论述利用VisibleBasic6.0中的ActiveX控件MSComm通讯控件实现监控机与PLC之间的一种通讯方法,并能实时检测现场设备状态。实践证明该通讯方式简单、稳定、可靠,并能满足通讯要求,具有一定的实用价值。     

中小型计算机监测系统研究

介绍了计算机监测系统中应用到的一些先进技术．PLC技术、集散控制系统（DCS）、现场总线技术等．并结合各种技术的应用现状对比较分析了它们的优缺点．分析了监测系统的一般设计原则。在此基础上．提出了一种适合中小型监测系统的集散式计算机监测系统架构。