双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。     

基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别的研究

针对电液伺服转台数学模型辨识精度不高问题，提出一种基于小波理论的电液伺服转台动态模型识别方法。该方法利用小波的多分辨分析理论，通过对输入输出数据分别进行小波分解．通过加权处理使重构信号能够突出控制系统工作频段的信息，是一种与控制相关的辨识方法。仿真结果表明，这种方法要远远忧于传统的最小二乘辨识方法，为电液伺服转台控制器的设计提供了有力的保障。     

高精度伺服转台系统的数字仿真

本文叙述了高精度伺服转台控制系统动态特性的数字仿真.给出了系统频率特性的计算机绘制.     

高精度转台直接与间接驱动比较研究

对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.     

高精度伺服转台超低速控制

高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.     

精密转台交流伺服控制系统设计

精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速旋转,定位精度可达0.05°.该系统以可编程控制器为主控制器,结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层闭环的高精度伺服转台控制,其抗干扰能力强、响应速度快、定位精度高,为在工业中使用可编程控制器实现高精度伺服控制提供了一定的参考.     

基于鲁棒稳定的转台伺服控制系统设计

根据测试转台系统鲁棒稳定和高精度要求,提出采用H∞控制理论对转台伺服控制系统进行优化设计,讨论了控制器的实现,结果表明控制器具有很好的鲁棒稳定性和抑制干扰的能力,系统精度高,满足转台系统设计要求。     

雷达伺服转台方位传动系统设计

雷达伺服转台方位传动系统是雷达转台的重要组成部分,其作用是驱动雷达天线做高精度的方位旋转。通过某一雷达伺服转台方位传动系统设计实例,介绍伺服转台传动系统大体结构,重点分析、校验转台传动精度要求、谐振频率要求,以保证传动系统的精度与可靠性。     

高精度伺服转台的单板计算机控制

本文叙述了高精度伺服转台的单板计算机控制系统的设计方法。给出了转台性能的测试结果。     

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。     

基于信息熵属性约简的航空发动机故障诊断

针对不协调信息条件下的航空发动机故障诊断问题,研究了基于信息熵属性约简的故障诊断方法。首先定义了故障诊断信息系统来描述不协调故障样本数据,针对基本粗糙集模型分类能力不足的问题,引入变精度粗糙集模型处理不协调诊断信息系统;然后针对现有条件熵不能区分不确定性规则的缺陷,提出了变精度条件熵作为属性重要度的度量标准,设计了启发式属性约简算法,提取故障诊断规则。将该方法用于航空发动机故障诊断,验证了该方法可有效处理不协调信息,显著提高了航空发动机故障诊断的准确率。     

基于矢谱和粗糙集理论的旋转机械故障诊断

矢谱融合了转子同源双通道的信息,能准确反映转子运动状态．粗糙集理论是一种对决策表进行简化,去除冗余属性的数据分析和处理方法．提出了基于矢谱和粗糙集理论的旋转机械故障诊断方法．计算了旋转机械振动4种典型故障的矢谱征兆,使用粗糙集理论对其进行约简,根据约简的结果生成矢谱诊断规则,并利用得到的规则对故障测试样本进行了诊断．结果表明：相对于单通道数据,基于矢谱和粗糙集理论的故障诊断不仅简化了诊断规则,而且明显提高了故障诊断的准确率．     

应用变精度粗糙集获取柴油机故障有效监测点

提出基于变精度粗糙集(Variable Precision Rough Set,简称VPRS)理论获取柴油机故障有效监测点的方法.通过变精度粗糙集在不同精度时分类近似质量的计算,得到柴油机在不同采集点的分类近似质量,进一步计算出各采集点条件属性与决策属性的近似依赖值,得出在故障监测中最敏感的状态信息监测点.通过变精度粗糙集理论对采集点数据的处理,找出故障诊断系统中最有效工作状态监测点.有效信息的采集,可以最大限度地减少噪声对故障诊断的影响,提高故障诊断系统的工作效率和准确率.     

基于粗糙集理论的变压器故障诊断专家系统研究

在传统的变压器故障诊断专家系统的基础上 ,引入粗糙集理论以解决专家系统较难获取完备知识的瓶颈问题。该系统从历史故障数据所形成的决策表出发 ,运用粗糙集理论进行约简 ,构建专家系统知识库模型。通过计算规则隶属粗糙度 ,来表示诊断规则的置信程度。利用推理机和故障事例库 ,实现对知识库的动态维护。     

建造液压伺服系统故障诊断的粗糙集神经网络知识库

在液压伺服系统故障诊断技术的研究中,故障知识库的建立一直是人们关注的热点问题,为此提出了利用粗糙集神经网络来构建故障知识库的方法,在详细介绍了粗糙集神经网络知识库建立过程的基础上,重点讨论了其中的决策表离散化和粗糙集特征属性的约简方法.     

基于粗糙集理论的状态监测与故障诊断

为了提高监测诊断的效率和自动化、智能化水平,将粗糙集理论引入到复杂装备系统状态监测与故障诊断领域.运用基于粗糙集理论的监测参数与故障特征约简算法,对发动机监测诊断过程中大量的冗余特征进行压缩或约简,实现发动机技术状态监测参数的优选;并针对故障点建立决策表,利用粗糙集约简所获得的诊断规则进行智能故障诊断.实例表明:粗糙集监测诊断方法不仅大大减少了特征信息提取的工作量,也为在故障诊断中实现自主式学习和决策提供了很大的便利.     

基于粗糙集理论的状态监测与故障诊断

为了提高监测诊断的效率和自动化、智能化水平,将粗糙集理论引入到复杂装备系统状态监测与故障诊断领域.运用基于粗糙集理论的监测参数与故障特征约简算法,对发动机监测诊断过程中大量的冗余特征进行压缩或约简,实现发动机技术状态监测参数的优选;并针对故障点建立决策表,利用粗糙集约简所获得的诊断规则进行智能故障诊断.实例表明粗糙集监测诊断方法不仅大大减少了特征信息提取的工作量,也为在故障诊断中实现自主式学习和决策提供了很大的便利.     

一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法

为了提高液压伺服系统故障诊断的确诊率，提出了一种基于动态流量软测量技术的液压伺服系统故障诊断方法，重点阐述该方法的体系结构和软件设计，并讨论了测试数据管理和粗集神经网络专家系统等主要关键技术。采用虚拟仪器平台完成了系统的构建，实现了基于流量的故障诊断及结果的Web发布。     

基于粗糙集-BP神经网络的垃圾破碎机故障诊断

针对目前垃圾破碎机故障诊断效率低的问题,设计了一种基于粗糙集理论与BP神经网络的故障诊断系统。结合粗糙集理论和BP神经网络的优点,首先利用粗糙集对原始故障诊断样本进行处理,然后对条件属性进行约简,删除冗余的信息,减少神经网络输入端的数据,从而简化神经网络的结构。并将基于粗糙集-BP神经网络的故障诊断系统对垃圾破碎机进行故障诊断。利用粗糙集对故障知识进行约简,简化BP神经网络结构,提高故障诊断的速度及准确度。将此方法应用于某型号垃圾破碎机的故障诊断中,诊断结果表明所提诊断方法可简化神经网络结构,提高诊断效率。     

基于特征相关性和冗余性分析的机械故障特征选择研究

从特征相关性和冗余性的定义出发，利用特征与类别间的互信息对特征相关性和冗余性进行了度量，提出了一种基于特征相关性和冗余性分析的特征选择方法。数值仿真和柴油机故障特征选择实验结果表明，新方法可以快速、有效地求得优化特征集，是求解特征选择问题的一个较好方案。