多变量力矩控制系统耦合特性与解耦方法

当力矩控制系统对飞行器舵机加载时,不可避免地存在着相互关联的通道(耦合)。为了对多个相关变量实现统一控制,其中一个重要且值得研究的问题是分析变量耦合情况,然后进行解耦设计。本文论述多变量力矩控制系统的耦合特性和新的解耦方法,讨论多变量力矩系统中各种耦合实验结果,并且分析耦合的物理本质,建立耦合力矩的数学模型,最后拟定五种解耦方法。     

多变量反馈系统的鲁棒设计方法

介绍了多变量反馈系统的鲁棒设计方法,在参数变化的情况下,保证闭环系统稳定和抑制干扰的鲁棒性标准。考虑到反馈系统设计的三个主要问题,用该方法设计具有不确定性的线性多变量反馈系统。     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

舵机位置控制系统的实验研究

采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了8098单片机在舵机控制中的优点,并对控制系统的各个组成部分进行了分析;设计了PID控制算法,对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究,取得了较好的控制效果.     

基于定量反馈理论的飞航导弹多变量控制技术研究

通过分析飞航导弹侧向运动特点,将飞航导弹侧向运动视为多变量控制对象进行了研究．根据导弹飞行特点与性能要求,确定了侧向运动的性能指标,包括跟踪性能指标、稳定性指标和输入扰动抑制指标等．应用定量反馈理论设计了导弹侧向运动的多变量控制器与前置滤波器,并对结果进行了时域仿真与分析．     

舵机位置控制系统的实验研究

采用基于8098单片机的控制系统，对气动舵机的位置控制进行了实验研究。分析了舵机的工作原理，并建立了舵机系统的数学模型；介绍了8098单片机在舵机控制中的优点，并对控制系统的各个组成部分进行了分析；设计了PID控制算法，对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究，取得了较好的控制效果。     

基于位置反馈的多机器鱼编队控制

为实现多机器鱼的队形控制,在图论队形控制理论的基础上引入一种基于位置反馈的队形控制策略。介绍参考机器鱼的概念,在任一时刻都设定一个保持不动的参考机器鱼,其它机器鱼则根据当前参考机器鱼的位置及机器鱼之间的信息交互来调整其相对位置,使多机器鱼系统在有限时间内实现任意队形的形成。在水下机器人2D仿真平台上进行实验,并给出不同情况的实验结果。仿真结果表明：该方法整体性好,鲁棒性强,抗干扰性强,计算简单,可实现任意队形。     

基于多片DSP的相关匹配算法的研究与实现

为了满足导弹跟踪锁定目标过程中实时性要求高这一要求,提出了一种改进的相关匹配算法,并对算法的硬件实现进行了详细讨论,将图像分成4块,每块由一片DSP进行处理,并结合相关算法进行测试。实验结果表明,无论在实时性还是在跟踪有效性方面,该算法都是切实可行的。该系统结构紧凑、可靠性高、实时性强,为图像匹配系统提供了新的高速处理平台。     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行研究。通过试验,研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;并通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性。这对于气动舵机的研究有着重要的意义。     

多变量自校正控制的一种方法

至今为止,几乎所有关于多变量自校正调节器和自校正控制器的研究报道都是在假定系统时滞相等的条件下进行讨论的,并且在线辨识参数较多。但是,多变量系统时滞不等在工程上也是经常遇到的,因此,提出一种解决此类系统的简单、有效的控制方法具有一定工程实用价值。本文试图通过选取适当的拟合系统模型和控制性能指标,提出了一种解决时滞不等时最小方差调节器和自校正控制的方法,在线辨识参数减少,并证明了这种自校正控制方法在最小方差控制性能指标和白噪声干扰下具有多变量自校正特性。最后,给出了部分计算机仿真结果。     

基于DSP的矢量控制系统的设计与实现

提出了一种基于TMS320LF2407A DSP实现三相异步电动机调速的空间矢量变换控制系统，介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。讲述了矢量变换控制系统的构想，基本思路及其基本的工作原理。     

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

为改善位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,进一步设计一个降维观测器,用估计值实现不可直接量测的状态变量反馈。设计与仿真在MATLAB环境下实现,得到了符合要求的结果。     

喷咀轴向位置对复合增程弹气动特性的影响

底排-火箭复合增程弹分置式布局,即底排装置设置在弹底,火箭助推装置设置在弹丸前端的弧形段部分,是一种特别适合于子母弹的先进布局方式。文中对火箭喷咀轴向位置的变化对分置式结构底排-火箭复合增程弹气动特性影响进行了风洞实验研究。实验Ma数为2.0和3.0,迎角为0°～6°,喷流压力比为0～189.6,喷流介质为冷空气,喷咀倾角30°,喷咀数量4个,喷咀轴向位置有三种,分别位于弹丸肩部、头部弧形段和圆柱部。实验研究结果表明:喷流后喷咀轴向位置位于弹丸肩部时弹丸阻力系数和俯仰力矩系数下降幅度最大,而升力系数及压心系数增加幅度最大,底阻增加幅度最小,是最有利于飞行的一种布局方式。     

供多变量反馈系统鲁棒特征根分配用的基本鲁棒性定理

本文推导出一个供多变量反馈系统鲁棒特征根配置用的基本的鲁棒性定理。此定理可确定受扰多变量反馈系统的特征根是否与标称系统的在相同的区域里。它同时适用于连续系统和不连续系统。当要求特征根处在稳定域里时,该定理就成为稳定鲁棒性分析的基本准则。     

用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

给出了一种面向块的近似反馈线性化方法。尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性，采用我们给出的技术．能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位。由于线性化是在块层面上操纵，仅需要一些专用块是可逆的，或者是近似可逆的。这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的。最后，给出了实验结果，包括力的控制、较短的距离（0．5mm）、较低的速率（1cm／s）以及正常定位。     

用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化

给出了一种面向块的近似反馈线性化方法.尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性,采用我们给出的技术,能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位.由于线性化是在块层面上操纵,仅需要一些专用块是可逆的,或者是近似可逆的.这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的.最后,给出了实验结果,包括力的控制、较短的距离(0.5mm)、较低的速率(1cm/s)以及正常定位.     

PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统的模糊控制

四个高速开关阈经过恰当的组合，用ＰＷＭ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制，为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响。设计了一种模糊控制器，实现了ＰＷＭ高速开关阀控液缸位置系统的精确控制，实验证明，模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具，它为高速开关阀的工作中的应用开辟了广阔的前景。     

一种基于DSP的SCI外设多字节数据包的收发方法

为实现DSP与外部设备之间多字节长数据包的接收和发送,提出一种基于中断方式的接收方法和基于查询方式的发送方法。以DSP2812芯片为平台,数据包长度为48字节为例,与上位机进行数据通信;DSP接收中断一旦产生,即可启动接收状态机,自适应接收数据包;发送过程采用查询形式进行定时或者触发的方式发送,实现长数据包的发送。试验结果表明：该方法收发性能稳定可靠,非常适用于小型化低成本的应用场合,可为实际工程开发提供借鉴和帮助。     

采用H∞滤波对捷联惯导系统多位置对准的研究

文中把线性时变系统作为分段常系数系统来讨论其可观性,对多位置捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析,在噪声统计特性不确定的条件下,采用滤波技术,对状态量误差进行了估计,并对两位置对准进行了仿真.仿真结果表明在噪声不确定的条件下,航向角得到较好的估计,且具有较强的鲁棒性.