基于ZigBee远程通信的水质监测系统设计

ZigBee由于具有低功耗、低成本、短时延、高安全和自组网等优点,被广泛应用在各种工作领域。本文设置CC2530为通信芯片,STMF103为主控芯片作为系统的硬件电路和软件部分,将电导率模块、pH模块和DS18B20温度模块的信息传输到上位机,利用ZigBee自组网可以在上位机上读取水域不同位置的水体信息。实验结果表明,本文制作的水质监控具有低功耗、实时性高等优点。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。     

基于ZigBee的室内空气环境监控系统设计

设计了一种有效监控室内甲醛含量及燃气泄露的解决方案,基于Zig Bee无线传感网络技术,采用Z-Stack协议栈组成监控网络,通过端节点的高性能气敏传感器实时采集室内空气中甲醛含量及天然气安全情况。有安全隐患出现时,可以自动选择报警、关阀或开排风扇等相应措施排除灾情隐患。     

基于ZigBee的家居监控系统设计

针对目前人们对家居监控的应用需求和特点,设计一种低功耗的基于ZigBee的无线家居监控系统。系统的节点分为终端节点和协调器节点,采用TI公司的低功耗射频芯片CC2530作为通信模块。重点介绍节点的硬件设计和软件流程的设计。系统实现了温度、光照、烟雾以及火焰的检测,监测到异常能及时预警。通过实验结果证明该系统功耗小、成本低、使用方便稳定,测量精度较高,能满足家居监控的需要。     

基于ZigBee的数据机房能耗监控系统设计

伴随移动互联网业务呈现的多样化发展,互联网企业规模在不断扩大,数据机房的设备数量也在急剧增加。基于机房配电室能耗监控管理系统的不足和发展现状,采用ZigBee技术和Web技术把机房能耗监控管理系统网络与外界网络进行连接来监控计算设备、网络设备、存储设备等数据机房用电设备的工作状态,以达到实时掌握机房用电量和用电状态的目的,为降低能耗和保障设备安全运行提供必要的数据基础。机房内部采用ZigBee技术无线组网,汇集的机房设备、电表数据通过中央控制器和Web服务器为远程用户提供Web页面形式的呈现,最终达到远程实时监控数据机房用电状态的目的。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信。实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率。     

基于ZigBee无线网络的电源电压监控系统设计

针对当前传感器网络普遍采用的有线连接方式的布线不便、灵活性不高的缺点,提出了一种基于ZigBee无线网络的实时监控系统的实现方案。该文描述了利用CC2430芯片搭建系统硬件平台的方法和各节点协议栈的软件设计过程,后介绍了使用LabWindows／CVI制作上位机界面。最终实现了利用无线网络对电源的监控。实验表明,该系统能够采集ZigBee、无线传感器网络内节点的电源电压实时数据。     

混合休眠策略的ZigBee多点监控自组网设计

分析了ZigBee多点监控网络中休眠节点工作不同步、网络性能不稳定等问题,提出基于混合休眠策略的 ZigBee多点监控自组网设计方案,完成基于Z Stack的软件设计,并组建ZigBee星型网络进行测试。实验结果表明,节点在维持低功耗的同时,系统的同步性、稳定性得到了提高。     

基于ARM和ZigBee的智能家居远程监控系统设计

针对目前智能家居系统布线麻烦、维护成本高、移动性差等缺点,给出了一种基于ARM芯片和ZigBee技术的智能家居远程监控系统的设计和实现方案。基于ZigBee技术构建家庭内网,采用S3C6410作为硬件平台,并搭载Linux操作系统来设计家庭网关,利用GSM数字移动通信系统作为家庭外网。实验结果表明,该系统具有布线简单、移动性好等优点,能够实现智能家居系统的本地和远程控制。     

基于惯性传感器的集群移动机器人定位系统设计

为了对集群机器人的定位技术做进一步研究,本文对群体移动机器人的整体框架进行了设计,主要包括控制单元、通信模块和传感器单元等,重点对基于MPU9250惯性传感器的定位技术进行了研究,定位系统以ZigBee模块组成无线传感网络,用Arduino对MPU9250进行姿态数据获取并进行处理,利用ZigBee网络将位置信息传输到上位机.本文提出的机器人惯导定位技术对于解决机器人的定位问题具有一定的指导意义.     

基于ZigBee的无线温度采集系统设计

针对目前工业现场中温度参数测量方法的不足,本文设计了一种新型测量技术,并从理论和实践两个方面给出了解决方案,即基于ZigBee的无线温度采集系统。在此基础上,还特别分析了低功耗和抗干扰在ZigBee网络中的重要性,并给出具体措施。在具体实现上,把重点放在了终端节点的设计上,尤其是与协调器节点的联网以及数据的采集和发送。最后,对该方案进行了分析和总结,指出了它的创新性、实用性和优势所在,当然也包含了它的不足和需要改进的地方,并对接下来的工作进行了展望。     

基于ZigBee技术的RFID装备管理系统设计

提出了一种基于ZigBee技术的、用于装备管理的RFID系统设计方法.由于ZigBee组网技术具有很好的可靠性、稳定性和安全性,并且具有一定的自组织和自适应性,将ZigBee技术用于RFID系统中,提高了RFID系统组建的便捷性以及数据传输的可靠性和安全性,有效地满足了装备管理的各项需求.另外,将ZigBee部分网络节...     

蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。     

Data Communications for Internet Robots

For Internet robots, the most challenging and distinct difficulties are well recognized to be associated with Internet transmission delays, delay jitter and not-guaranteed bandwidth, which might degrade system performance dramatically or even lead to instability. Current approaches to data communication between the remote robot and the human operator employ directly one of the two currently available protocols, i.e. TCP and UPD. In this paper, a teleoperation-oriented data transmission mechanism is implemented. Compared to TCP, the presented scheme provides minimized transmission delays and delay jitter; in the steady state, its transmission rate is much smoother; when available network bandwidth changes, it adapts to the variation quickly without large overshoot. Compared to UDP, it is inter-protocol fairness convergent, intro-protocol convergent, and efficient convergent. The presented mechanism is deployed in a mobile robot teleoperation system developed. In the experiments, users successfully guided a Pioneer-2 mobile robot through a laboratory environment remotely over the Internet via a web browser.     

基于ZigBee技术无线自助点餐系统的设计

对ZigBee技术的特点、设备、传输优势、网络拓扑结构进行了介绍。设计了一套基于Zigbee技术的无线自助点餐系统。应用该系统,可提高餐饮企业的服务质量和工作效率,减少人力支出,优化管理流程,降低出现差错的可能性,同时杜绝了现金收入漏洞,有推广应用前景。     

基于ZigBee的无线传感器网络定位系统

基于zigbee的无线传感器网络定位系统具有低成本、低功耗的优点,并且经比较基于RSSI技术的定位系统硬件要求低、算法相对简单。本文首先对定位系统的组成和定位的原理进行研究,然后对定位中的关键技术RSSI进行研究。最后,对定位系统的硬件和软件进行设计。     

动态环境下可扩展移动机器人群体的围捕控制

针对协作追逃问题的环境受限以及围捕者与目标的速度比率受限问题,提出了一种规模可扩展的机器 人群体围捕移动目标的切换式策略,该策略可有效完成动态环境中目标机器人速度无约束的围捕任务,即围捕机器 人通过数目优势进行协作围捕来克服其速度上的劣势以完成对目标机器人的围捕．围捕过程中,考虑了面向目标机 器人的虚拟势点子行为以及与邻居个体的位姿匹配行为（编队子行为）,在距离目标较远时位姿匹配子行为权值大 于虚拟势点子行为权值,而距离目标较近时则以虚拟势点子行为为主．仿真实验证明了所提解决方案的可行性和有 效性．     

面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法

受拟态物理学方法的启发,提出一种面向群机器人目标搜索的拟态物理学框架.利用牛顿万有引力定律定义机器人之间的虚拟作用力,建立机器人感知目标信号强度与其虚拟质量之间的关系以及机器人之间的虚拟作用力规则.仿真实验表明面向群机器人目标搜索的拟态物理学方法在搜索效率及精度上均有一定优势.