基于WiFi定位的老人看护系统

针对我国逐渐进入老龄化社会、老人增多的问题,利用Andriod平台开发了基于WiFi定位的老人看护系统。该系统由客户端、看护端和服务器组成,客户端和服务器联合完成定位功能,定位算法采用了基于RSSI的指纹算法估算出老人的位置坐标。客户端和服务器可进行危险区判断,采用特征量阈值二次判断法实现对老人跌倒检测,当老人进入危险区或摔倒时发出报警。实验表明,本系统定位速度快,定位精度高,准确报警率高。     

基于以太网的排爆机器人测控系统设计

针对排爆作业的安全性、稳定性和实时性的要求,设计了一套基于以太网的排爆机器人测控系统.该系统由排爆机器人和遥操作控制器组成,排爆机器人作为服务器,遥操作控制器作为客户端,两者之间通过长距离增强型网线实现以太网通信.客户端对服务器进行请求控制,服务器向客户端提供视频、激光雷达点云数据和其他多种传感器信息,为操作人员提供了重要的环境感知信息.该系统能够准确、实时地完成排爆作业,具有较好的稳定性和可靠性.     

基于RTP的移动探测机器人主从式视频监控系统

为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统.该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端.Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作.主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题.测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性.     

用G代码实现工业机器人网络控制

在对工业机器人网络控制进行了深入探讨的基础上,提出了基于G代码的网络运动控制标准和服务器-客户端结构的网络控制模式,解决了现有工业机器人的网络控制问题,并可用普通CAM软件实现工业机器人离线编程.     

基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现

针对服务机器人服务业务的无监督实现问题,设计并实现了一种基于ROS(机器人操作系统)的智能服务机器人系统。该系统包括管理中心、机器人本体和客户端,采用基于ROS系统的node节点分布式架构。管理中心由服务器组成,管理中心是任务管理与执行调度的核心组成部分,负责对系统内各种资源进行管理和调度,机器人本体使用高性能核心处理器搭载环境传感器,通过基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的SLAM算法解决移动机器人导航问题,客户端与机器人本体的信息交互采用基于rosbridge的节点通信技术。机器人系统通过语音交互技术实现了语音自主导航。本设计在实验室环境采用Turtlebot机器人进行实际测试,测试结果表明本方案可以初步实现机器人基础服务场景中的自主定位与导航及语音控制功能。     

基于行为控制的半自主移动机器人系统

针对工作于动态、非结构化环境中的半自主移动机器人,构建了一个基于三层客户/服务器结构的机器人远程控制系统实验平台,论述了机器人客户端的软件结构,最后给出基于加权合成的多行为协作,从而实现机器人的复杂行为控制。实验证明系统实时性、稳定性高。整个系统基于开放源代码软件技术,采用面向对象思想,易于实现和扩展。     

基于多层结构的可视化系统的设计与实现

设计实现了一种基于多层结构的可视化系统.系统采用三层结构,由Web客户端、Web服务器/应用服务器、绘制服务器构成.系统以应用服务器为核心,由应用服务器负责系统的通信控制.实验结果表明,此系统结构更合理、更利于后期维护和扩展,能最大限度的降低对客户端的软硬件要求.     

一种网络化机器人远程监控系统

本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。     

嵌入式系统Web服务器应用研究开发

介绍了一种嵌入式Web服务器应用系统。该系统借鉴传统服务器系统架构,基于B/S结构模式设计,移植嵌入式TCP/IP协议栈,利用CGI技术以实现客户端和服务器端的动态数据交互。通过本研究可方便实现系统管理、远程终端参数设置等实际应用。     

基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。