装箱机械手控制系统的设计

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC通过PROFIBUS总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。     

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

基于S7-300可编程序控制器和WinCC的自动水压测试系统

基于S7-300可编程序控制器(PLC)、WinCC软件、伺服电机、高压水泵等设计了自动水压测试系统,对系统的硬件和软件进行了介绍,并给出了部分PLC程序。这一系统运行稳定可靠,并可降低水压测试时的成本。     

PLC在永磁无刷直流电机伺服系统中的应用

交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7-222 PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统.该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控.试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果.     

基于S7—200PLC的定量灌装伺服控制系统

针对流态产品灌装过程中存在的问题,设计出基于S7—200PLC、伺服电机和触摸屏的流态产品精确灌装伺服控制系统。介绍系统工作原理,给出控制系统方案及软硬件结构的设计思路,通过PLC发出频率可调的高速脉冲串控制电机位置和速度,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现瞬时流量和累积流量计量。实践表明,系统运行可靠,操作简单,有效提高了定量灌装的精度和效率。     

基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统

在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。     

小型PLC在300MW机组输灰系统干燥器控制中的应用

介绍了火力发电厂小型PLC在300 MW机组干式输灰系统干燥器控制上的应用.以德国西门子公司的S7-200可编程控制器(PLC)为控制主机,实现了吸附式干燥器自动控制的功能.介绍了该控制系统在现场的实际应用状况.     

交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用

介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制.通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性.在传统回原点方法基础上改善回原点方式,可以方便移植到其他相关应用中.     

基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计

以S7-1200可编程控制器、汇川变频器、汇川伺服控制器、昆仑通态触摸屏等设备为主要载体,实现了物料自动生产线分拣系统的控制。该系统设计涵盖PLC控制、HIM人机界面、变频调速、伺服驱动、传感器等先进控制技术,完成了对物料自动生产线分拣系统的远程化在线控制以及物料生产过程的实时可视化监控。系统运行稳定、可靠性高,具有较高的应用推广价值。