基于虚拟现实的装备维修仿真训练系统研究

虚拟现实（VR）技术应用于装备维修训练，能使操作者通过虚拟仿真训练得到操作真实设备的训练效果，不仅能减少消耗成本，而且不受场地和时间的限制，文中介绍了虚拟装备维修训练的系统的设计思想，总体结构及系统的组成和特点。装备维修是以装备恢复正常功能的目的，虚拟现实技术应用于装备维修训练时，除了需要装备的几何建模和物理特性建模外，必须装备部件间的功能关系进行描述，该文较好地解决了装备维修中存在的问题。     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

基于虚拟样机技术的火炮维修仿真系统研究

该文提出了基于虚拟样机技术的火炮维修仿真训练系统建设总体方案，主要用于解决目前武器设备维修训练采用实物、实兵、实地训练，日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。巳开发成功的某武器维修训练仿真系统的推广应用受到了用户的好评。     

用现代仿真技术构造新型武器装备训练模拟器

针对部队装备训练中存在的问题，基于计算机仿真技术，提出了一类训练模拟器系统的构造方法。该类型的训练模拟器系统能提供一个虚拟综合训练环境，在实验室内就可以模拟真实环境在本地进行装备的训练任务，并且可以作为一个节点参加远程仿真系统。     

某型战车信息终端仿真器的设计

针对装备维修训练中存在的装备结构复杂,价格昂贵,维修训练成本高的问题;设计了一个用于装备维修训练的信息终端仿真器;以某型战车驾驶员任务终端的内部结构、工作原理、信号特征和维修流程为依据,采用仿真技术、嵌入式设计技术等,重新设计与实物相似的终端仿真器,并以该仿真器为核心,辅以信号发生器及上位机等软硬件设备构造用于维修训练的仿真平台;该仿真器可进行信息终端的内部构造原理认知、维修过程训练和训练结果评估,应用表明该仿真器可满足装备维修教学和培训需求,提高维修人员的维修技能水平。     

基于人工智能的装备保障仿真训练系统

文章指出了构建基于人工智能技术的装备保障仿真训练系统的需要,阐述了基于人工智能的装备保障仿真训练系统的设计思想和系统体系结构。该系统以联邦式作战仿真为基础,采用先进的人工智能技术,将有利于提高我军装备保障仿真训练和装备保障法研究的水平,有助于提高装备保障指挥员的指挥决策能力。     

装备维修训练虚拟建模与仿真算法研究综述

装备维修训练是旨在利用虚拟现实技术创建装备维修训练的虚拟环境,使受训人员能够沉浸到计算机生成的环境中,并通过对虚拟装备进行的作业训练,了解和掌握新装备的维修技术和技能,从而达到在实装上进行维修训练的效果。     

基于计算机技术的导弹维修仿真演示系统

该文论述了维修性演示的定义与分类，对维修性计算机演示的定义、性质和功用，以及作用和意义进行了系统阐述。并应用维修性计算机演示技术原理，采用ADAMS软件开发了某型导弹维修训练仿真演示系统。并对维修性计算机演示技术和虚拟现实技术应用于导弹装备维修保障训练的效益进行了评估分析。     

装备虚拟维修训练系统工程研究

以虚拟现实技术为基础，提出了装备虚拟维修训练系统建设总体方案，并完成了第一期的建设任务。该系统的实现，对于解决目前存在的复杂装备维修训练问题有重要意义。     

某型雷达虚拟维修训练系统的设计与实现

为提高教学训练效果，弥补装备教学训练中实装不足、装备损耗大、教学训练成本高等实际问题，设计并实现了某型雷达虚拟维修训练系统。该虚拟维修训练系统包括系统主界面和系统集成框架两大部分，具有装备结构展示、装备操作训练、装备维修训练、训练效果评估、数据支持等多项功能，有效解决了上述装备教学训练中存在的实际问题。目前，该系统已应用到相关专业的装备构造与维修、装备综合实践等多个课程当中，取得的很好的教学训练效果，系统的设计开发可为其他装备虚拟维修训练系统的开发提供参考与借鉴。论文首先介绍了系统的基本功能和结构，然后详细论述了系统模型的开发过程，最后给出了虚拟训练工作流程。     

某雷达维修训练模拟器的设计与实现

维修训练模拟器应用于教学可降低对实装的损耗,训练针对性更强,效率更高。在分析某型雷达特性的基础上提出了虚实结合的设计思想,按照模拟系统与实装系统结构相同、功能一致,控制过程相同、逻辑一致的基本要求,规范了操作训练和维修训练指标,以及模拟器的体系结构。采用与实装一致的组合面板建立一个逼真的人机交互操作环境,通过虚拟装备和典型实装部组件构建系统硬件环境;采用虚拟装备分系统结合典型实装部组件,构建模拟维修训练环境,利用虚拟及真实测量工具实现装备维修模拟训练;设置信息交互接口,以实现与数据传输系统和仿真分布交互平台间的互联。该训练模拟器操作简便,可靠性高,为装备操作和维修提供了训练和考核环境。     

基于余辉模型的P型雷达显示器计算机仿真

雷达显示器仿真是雷达装备虚拟维修训练系统中重要的组成部分，同时也是系统中的难点。该文在研究P显仿真方法的基础上，使用HIS颜色模型，建立了CRT长余辉亮度模型，并采用OpenGL颜色融合算法，对某雷达P显进行了计算机仿真。     

军械装备维修资源需求仿真系统研究与实现

从军械装备维修保障的实际需求出发,在对维修保障系统及其运行过程分析的基础上,利用面向事件的仿真时钟推进机制建立了仿真模型,并给出了相关算法.介绍了软件系统的结构组成和数据库设计方法,并利用VB6.0和ACCESS2000实现了该系统.该系统可实现对一定编制装备群平时的维修保障过程进行快速仿真,得到各保障级别上维修资源的需求以及装备完好率信息,为维修保障决策提供科学依据.最后的案例应用验证了系统的有效性与准确性.     

沉浸式虚拟维修仿真及其应用

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

基于虚拟现实的煤矿大型设备培训系统研究

针对煤矿设备操作培训中存在的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的煤矿大型设备虚拟培训系统,利用三维建模软件Maya对井下主要设备采煤机、液压支架、刮板输送机等生产机械设备进行三维模型的创建,结合虚拟现实制作软件Unity3D进行虚拟场景整合与交互设计,利用C#编程语言实现对煤矿大型设备运动仿真控制.通过接口电路实现用户与虚拟场景设备的真实交互.经测试表明,系统不仅实现了煤矿大型设备操作培训的功能,而且增加了系统的交互性,弥补了传统培训方式的不足,节约了培训成本,缩短了培训周期.     

装备分布式虚拟维修训练云仿真关键技术

传统分布式虚拟维修训练系统仿真任务和仿真设备耦合度高,系统仿真效率低,扩展困难;同时,作为分布式交互支撑的高层体系结构(HLA)和运行支撑框架(RTI)仅适用于局域网络,无法实现大范围的仿真资源共享和维修协同互操作。借鉴云计算和云仿真思想,提出了一种应用于装备虚拟维修训练领域的云仿真体系结构和框架实现方案;研究了面向Web服务的广域网RTI组件层次化体系结构,设计了基于Web服务的仿真邦员,实现了仿真过程监控和远程邦员任务迁移功能;基于最小调度法实现了仿真平台的动态负载平衡,研究了平台的可视化仿真功能和仿真数据的分布式存储技术。在此基础上完成了某型装备的虚拟维修训练网络化仿真开发,初步证明了虚拟维修训练云仿真的可行性和有效性     

数字维修平台中可视化交互系统的研究与实现

在导航装备数字维修平台中,提出了一种新的面向Agent思想的可视化交互系统的结构模型,该模型采用B／S模式网络平台构建;将网络化虚拟现实技术应用于装备维修领域,针对某型惯性导航装备,给出了基于Cult 3D虚拟现实技术的可视化交互系统的实现方法,虚拟装备的动作由用户自定义的Java类灵活控制。该交互系统与B／S网络平台可实现无缝结合,处于网络中的用户只需通过浏览器即可与虚拟装备进行交互。系统测试表明,该设计方案完全可行,虚拟导航装备形象逼真。交互性好,可便于维修人员深入了解装备的内部结构,从而提高工作效率。