基于三维激光获取点云的三维模型构建

目前国内对一些大型古建筑文化遗产的传统测量方法往往难以获得十分准确的数据信息,这使得专家们在对一些大型古建筑进行修复时十分头疼.而且在用一些传统测量方法的测量过程中也存在对古建筑造成二次伤害的风险.现如今,随着科研技术的发展,激光扫描硬件的总体水平也在不断地进步[1].因此,三维激光扫描技术也越来越成熟.三维激光扫描仪在一些大型建筑的测量工作中使用得也越来越广泛.三维激光扫描仪的工作原理,是先对获取到的点云数据采取配准拼接处理,再对其进行去噪简化等操作,最后利用建模软件3DMAX对大型的古建筑进行三维模型的构建的过程.     

CYRAX-激光扫描的三维时代

介绍了体现先进术水平技的Cyrax激光三扫描系统的系统结构、特点和应用领域,并列举了一些工程实例。     

三维激光扫描技术在土方量计算中的应用

文章介绍了三维激光扫描仪工作原理,给出了处理点云数据的过程和方法,阐述了地形场景建模的方法,并用实例介绍了整体方法的实现过程和效果,实践表明,利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立不规则场景的三维可视化模型,进而导入CAD软件来提取建筑物特征及其各种线划图。省时又省力,这种能力是传统测量方法所不能比拟的。     

基于地面激光扫描数据的建筑物边界规则化方法研究

基于地面激光扫描数据,提出了一种新的建筑物边界规则化方法,不仅可以对建筑物整体而且可以对不同侧面进行规则化,包括立面墙面、门和窗户等.首先对海量原始激光点云利用高效的随机采样一致性算法分割为不同的平面面片,然后利用2D α-shapes算法提取建筑物点云数据.在此基础上,利用本文提出的边界规则化算法产生一个规则多边形进而实现建筑物边界规则化.利用实际地面扫描数据对该算法进行验证,表明本文方法可以针对不同密度的点云进行自适应调整,不仅效率高,而且可以达到非常满意的建筑边界规则化效果.该研究成果对于利用地面激光扫描数据进行建筑物三维建模具有一定的参考意义.     

三维激光扫描技术在工程测量中的应用

为提高数据获取精准度,加快测量工程进度,文章以某大厦空中连廊吊装施工项目为例,创建了建筑三维模型、二维线划图等成果,开展了三维激光扫描技术在建筑施工中的应用研究。应用结果表明,该技术获取数据的精准度较高,可为空中连梁吊装施工作业的开展提供数据支撑,解决了施工作业数据精度差、测量工作难度大、信息不完整等问题。     

三维激光扫描技术在滑坡灾害监测中的应用

传统的滑坡监测方法工作效率低下,且受现场条件限制较大,三维激光扫描技术能够快速、精确、全面地获取物体或场景的三维空间信息,具有快速、全面、高效、灵活等优点,能够获取滑坡体表面的整体变化信息。文章介绍了三维激光扫描技术的基本原理、工作流程和数据处理方法,并将其应用于四川省阿坝州一处岩质滑坡的监测中。通过与传统的全站仪监测方法进行对比,验证了三维激光扫描技术监测滑坡变形的精度和可行性。     

三维激光扫描技术在浮雕保护中的应用

本文将三维激光扫描技术应用在浮雕保护项目的研究中,在浮雕前设置三个标靶,用三维激光扫描仪采集浮雕的点云数据。对多站点云数据进行拼接后,基于拼接后的数据建立浮雕的三维模型。     

三维激光扫描测量在既有建筑物图纸测绘中的应用研究

本文首先介绍了三维激光扫描测量系统的测量原理,然后采用三维激光扫描仪对实际建筑进行扫描,获取点云数据,然后对点云数据进行处理,最终得到建筑的测绘图纸,最后总结了三维激光扫描测量在既有建筑物图纸测绘中方法和技巧,这些方法大大提高图纸测绘的效率和精度.     

基于TLS协议的ECC扩展研究

根据TLS握手协议的工作流程,分析椭圆曲线密码体制ECC对TLS协议所做的算法扩展.设计实现ECDSA数字签名和ECDH密钥交换算法的扩展,并对基于TLS握手协议的X.509证书作ECDSA算法扩展研究.     

基于TLS及证书的移动IPv6节点安全方案

由于无线通信介质的特点,移动IPv6中的通信节点随时都面临着拒绝服务攻击、重放攻击、信息窃取攻击等安全威胁。提出了一种基于证书的移动节点通信安全方案,任何通信对端与之通信之前都必须经过一个握手过程,在完成了双向认证之后,由握手过程中协商出的会话密钥保护通信的机密性,同时针对移动通信节点的特点对数字证书进行了相应的修改。     

基于SCTP的TLS应用

简要介绍SCTP和TLS协议,探讨TLS应用于SCTP的特点及要注意的问题,给出简单的演示程序,演示了基于SCTP的TLS应用,最后得出结论:某些具体应用并不需要对SCTP关联中的流分别应用TLS协议,在单一流中的协商的TLS环境可简单的应用到其他流。     

基于总体最小二乘算法的多站无源定位

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。     

一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。     

TLS中加密算法的安全性分析

阐述了TLS协议的握手过程中服务器端与客户端之间的交互,对其中关键的RC4加密技术即密钥调度算法（ KSA）、伪随机书生成算法（ PRGA）等进行分析,着重就目前的加密过程中伪随机书生成算法（ PRGA）存在的安全性问题进行分析。在猜测赋值分析方法基础上分析了PRGA初始状态已知值数量及分布规律与 RC4破解的复杂度的相关性。特定情况下,该方法能有效的破译RC4。     

用OpenSSL进行TLS/SSL编程

TLS/SSL是一个得到广泛应用的安全通信标准,OpenSSL是TLS/SSL的OpenSource实现。介绍了OpenSSL提供的TLS/SSL编程接口,并给出了WIN32平台上用OpenSSL进行TLS/SSL编程的程序示例。     

应答着陆系统天线阵列设置研究

采用基于MUSIC算法的空间平滑技术代替了应答着陆系统传统的相位干涉式测角算法。重点研究了新算法下应答着陆系统线性非均匀接收天线阵列的设计方法。通过计算机仿真对比分析了设计阵列与同等条件下的均匀阵列的可行性、有效性、分辨力以及精度等性能,有力地验证了设计阵列的可用性和可靠性。     

基于并行粒子群优化的三维点云配准算法

针对基于群智能优化的点云配准算法计算时间长的问题,提出一种基于CUDA的并行粒子群配准算法.以点对点距离最短为适应度函数,利用粒子群算法各粒子天然的并行性,将运算过程分配到GPU的各个线程中计算变换参数.由于GPU多个线程运算同时执行互不干扰,极大地提高了粒子群的运算速度,从而可以实现点云的快速、精确配准.实验结果表明,该算法既克服了ICP算法对点云初始位置要求高的缺点,又有效解决了基于群智能优化的点云配准算法计算时间长的问题.     

利用三维点云的圆锥状弹头目标参数估计

以激光雷达三维点云对弹头目标形状、姿态、位置估计与目标识别为应用背景。针对导弹弹头的形状特点,将其近似建模为一个圆锥,并可通过6个参数来表征。提出了基于激光成像雷达得到的三维点云与Levenberg-Marquardt(L-M)算法的圆锥状目标参数估计方法,并指出这种方法也可用于对圆锥状目标的识别。通过仿真实验,给出了弹头参数估计误差与三维点云的距离分辨率、点云规模的关系。仿真和实测数据的实验结果表明:该方法在一定的观测距离分辨率下可以较精确地估计出圆锥状弹头目标的参数,并可以根据得到的参数以及对目标函数的优化结果,对目标进行识别。