光电导弹校靶方法研究

针对光电制导导弹高精度指向需求,通过研究导弹校靶方法以修正系统误差,提升光电导引头指向精度;提出解析法和几何法两种校靶方法,解析法是从数学推导的角度出发,利用坐标等效变换列写方程组,通过求解多元方程组获得校靶修正角度;几何法是从距离逼近的角度出发,通过多点测量实际指向误差,利用最小二乘、几何旋转变换等方法得到校靶修正角度;最后利用数字仿真分别模拟了两种校靶算法,并进行了对比分析,验证了两种算法的有效性.     

破片对飞机壁板冲击损伤仿真研究

文章基于飞机战伤抢修资源需求仿真模型,建立了离散杆破片在击穿条件下的毁伤仿真情形。主要通过ANSYS前处理器构建三维有限元毁伤模型得出K文件,利用ANSYs／LS-DYNA查看和分析其仿真结果,从而得出离散杆的速度和靶板厚度对毁伤效应的影响。通过计算机仿真分析结果和终点效应击穿条件下的靶板损伤预测数学模型,来进行对比分析飞机壁板的毁伤效应,得到了基本一致的数据结果,结论为战场飞机快速评估提供了科学依据,也为飞机平时修理提供了参考。     

一种测量设备的便携式动态标校方法

针对赴野外执行任务的测量设备不具备完整标校设施、常规标校方法受限等问题,为提高标校效率,满足精度评估需求,提出了一种可以遂行测量的便携式动态标校方法。该方法通过对旋翼无人机加装小型GPS/BDS接收机作为动态目标,利用GNSS系统的动态载波相位差分技术(RTK)实时获取动态目标的高精度空间坐标信息,并作为测量设备的动态标校数据;分析了技术路径、数学模型和实现可行性,重点对硬件集成过程、飞行航线设计、标校组织步骤、数据处理方法、实测数据分析等内容进行了详细介绍。通过测试验证表明,该方法能够实时、快速、精确地评估测量设备的测量精度。相比于常规标校方法,该方法不受场地条件限制,具备独立性好、操作性好、便携性强、时效性高等特点。     

基于规则和案例的飞机损伤评估系统设计研究

飞机损伤评估是军用损伤飞机快速修理的前提和必要条件.文章通过对飞机损伤评估方法的研究,将专家系统技术应用到飞机损伤评估领域,完成了基于专家系统技术的飞机损伤评估系统的总体设计.文中主要介绍了飞机损伤评估系统的总体结构、基于规则损伤等级分析和基于案例的抢修方案制定的实现方法.该飞机损伤评估系统可满足战时条件下实施飞机损伤修理的快速性和准确性的要求,对促进我军在飞机损伤修理保障信息化和智能化建设方面有着重要的意义.     

碳卫星载荷航空校飞试验飞行航线设计

介绍了碳卫星工作在主平面天底观测和主平面耀斑观测两种观测模式下飞机飞行试验中航线设计方法,充分考虑了由于太阳和飞机运动所引起的观测模式参数变化而引起的飞行航线设计变化,建立了航线设计模型,给出了航线设计准则、具体设计方案及设计结果。通过对比计算数据与实际校飞试验数据,对航线设计进行误差分析,验证了航线设计方法的有效性和精确性,所设计的航线满足试验要求。该方法同样适用于其他敏捷目标观测航线设计。     

飞机燃油系统的键合图建模与Saber仿真分析

燃油系统作为飞机配电系统的重要负载,地位特殊,作用重大.分析了飞机燃油系统的工作原理,运用键合图技术对该系统的主要用电器件燃油泵进行建模,通过Saber软件中的TLU(table look-up)方法构造了该泵的可视化仿真模型,继而在Saber Sketch中模拟某飞机燃油系统,分析相关参数变化对飞机配电电网的影响,仿真结果和实验数据基本吻合.     

空空导弹攻击过程视景仿真研究

为复现空空导弹打靶攻击过程,满足部队训练评估需要,提出了利用虚拟现实技术进行视景仿真的解决方案。采用Creator建模软件建立飞机、导弹、靶标等三维模型,利用Vega Prime视景仿真软件和Microsoft Visual Studio.NET2003软件开发环境,对所建模型进行场景渲染和攻击过程的飞行仿真,仿真程序完整演示了空空导弹从飞机上发射、空中飞行、击中靶弹的全过程,效果逼真,交互性好。仿真结果证明了上述方法的可行性和有效性,为部队打靶训练提供了一种有效的评估分析手段。     

飞机显示器自动测试系统设计

为了克服传统飞机显示器测试手段存在的效率低、成本高等弊端,研制了一种基于工控机、虚拟仪器技术的自动测试系统,并详细介绍了系统的整体结构以及硬件、软件设计方法。该系统利用工控计算机的强大功能,硬件采用电路模块化设计技术,成功实现了飞机显示器的显示与通信;软件完成信号控制、测试结果分析以及显示。该系统采用了现代化模块设计思想和手段,检测速度快、可靠性高、扩展性强,实现了对飞机显示器的自动化测试。     

某飞机着陆的数值计算

为合理设计飞机着陆程序,采用数字仿真和高精度计算技术,通过分析飞行实际情况研究起落架、襟翼和地面效应对飞机空气动力特性的影响,建立某飞机着陆的精确数值模型,并用差分法离散该模型.编制数值计算程序实现飞机的地面滑跑和空中运动仿真,并利用该程序进行飞机着陆的数值分析.该研究有利于智能选择飞机最优着陆程序、保障飞行安全、提高...     

压敏漆技术中的图像几何畸变校正研究

针对压敏漆技术中有风条件下飞机图像的几何畸变问题,给出了一种建立三角网进行校正的方法.该方法以飞机表面的人工标志点与自选的边缘控制点相结合构成三角网控制点,改进了SUSAN算法实现边缘控制点的选取,采用Delaunay三角剖分建立三角网,最后利用基于Bresenham画线算法的快速算法实现三角形区域的图像重绘.对变形的飞机模型图像进行了畸变校正和结果分析,取得了很好的校正效果,有助于提高压敏漆技术中飞机表面压力测量的准确性.     

基于S函数的软件单脉冲性能参数仿真

软件单脉冲系统依靠数字波束形成实现同时多波束测角,此时,在传统单脉冲系统中受硬件限制无法调整的目标可测角度范围、测角灵敏度等参数有望得到改善.为了研究如何改善这些参数,文章在Simulink平台上搭建了一个软件单脉冲性能参数仿真系统.通过仿真目标角度固定或变化情况下,单元波束夹角改变对单脉冲系统性能的影响,发现增大单脉冲单元波束的夹角可以提高测角灵敏度,而减小这一夹角则可以扩展单脉冲系统的目标可测角度范围.而且在一定范围内,目标偏离瞄准线的角度越大,同等程度地增大单元波束夹角带来的测角灵敏度改善也越大,为在基于数字波束形成的软件单脉冲系统下提高系统性能提供了一种新的思路.     

An optimal proportional-plus-integral/tracking control law for aircraft applications

An optimal proportional-plus-integral/tracking control law is formulated. The control law has a command augmentation system configuration suitable for implementation on a digital computer on-board an aircraft. The proposed configuration offers the flexibility for choosing a feedforward matrix incorporating a set of additional control elements and for shaping the transient response without affecting the steady-state tracking property. Assuming the system is open-loop stable, then in the presence of a "jam" the disengaged system will maintain the steady-state tracking property which is desirable for aircraft continuing their mission.     

基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用

针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略.通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计.首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统控制律,得到三轴虚拟控制指令.然后,用控制分配方法对多操纵面进行协调分配,发挥冗余操纵面的...     

要地防护反无人机系统设计与实现

提出了一种要地防护反无人机系统设计与实现方法,重点解决了雷达、光电红外、无线电侦测等异类传感器的数据融合以及协同探测等问题.针对小型无人机目标特性,提出了基于多源异类传感器的航迹融合规则;针对雷达与光电红外协同精度不匹配的问题,提出一种光电扇扫搜索的方法,实现了对小型无人机的多传感器接力探测与连续稳定跟踪及有效反制.该系统已在某国家公祭日安保、某核电站低空保障等实践中得到应用实践,有效提高了对小型无人机的探测、跟踪、识别、处置能力.     

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.     

飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法．理论分析和数值仿真结果表明．该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点．即：无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能．     

飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制

为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。     

基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现

为了实现视频图像的实时处理，采用基于DSP FPGA的线性流水阵列结构，用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理，并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制，实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统。介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用。该系统与计算机联结，配以适当的图像处理软件和开发系统，即可形成一个通用的实时图像处理平台。     

高动态条件下BPSK信号载波的同步算法

在诸如火箭、导弹等飞行器的数据传输中,不可避免遇到多普勒频移的影响,多普勒效应将导致收发信号之间频率发生偏移,高动态将产生很大的多普勒频移.并且还伴随不同的加速度,这都会影响载波的同步,通过对锁相环载波同步机理的分析,提出在全数字科斯塔斯环上、改变环路带宽法进行快速、高精度载波跟踪同步,在全数字环中,变带宽法具有结构简单,容易实现的特点,设计了全数字锁相环,进行了Matlab仿真,仿真结果说明该算法是可行的,能够适应高动态大频偏环境下,载波的快速、高精度跟踪.     

基于DSP的太阳能跟踪控制系统研究

针对目前太阳能跟踪系统存在的跟踪精度不高,抗干扰能力差的缺点。设计一种以视日运动轨迹跟踪和光电检测跟踪相结合的控制方法对太阳能进行跟踪,并且以DSP为控制器核心芯片的高精度太阳能智能跟踪系统。视日运动轨迹跟踪对太阳进行粗跟踪,再利用光电检测跟踪对太阳进行精确跟踪。实现对太阳的高精度跟踪,并且使系统具有较强的抗干扰和运算...