GL Studio在飞行座舱模拟器中的仿真研究

利用GL Studio软件的图形设计器和代码编辑器．结合VC＋＋6．0混合编程,对飞行模拟器的仿真进行研究。介绍了GL Studio软件的特点．主要功能以及在飞行模拟器仿真中的应用。按照模拟器仿真的步骤,详细介绍了仪表面板、开关按键．以及油门、手柄等交互设备建模和仿真过程。仪表设备的各种属性的设置方法,以及通过编码实现设备功能的具体过程。并给出了相关仿真结果。经仿真实践证明GL Studio建模形象逼真．是一种高效快捷的仪表仿真软件,将其应用于飞行模拟器仿真中,达到了很好的效果。     

应用Vega模块的红外成像系统仿真建模方法

利用计算机仿真生成逼真、实时的红外导引头视场图像对于红外成像制导仿真具有重要的应用价值.根据红外成像理论和仿真建模特点,列举了以飞机为目标的实时图像生成系统中仿真建模的关键技术;从目标3D建模、飞机尾焰建模、目标和背景辐射建模和大气传输等几个方面阐述了红外成像建模的特点和需求;提出了应用Vega软件专用模块进行红外辐射特性建模的方法;最后给出了利用Sensor Vision模块生成红外图像的过程.目前,该方法已成功运用于某型红外目标模拟器的设计中.     

基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真

针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow 的燃油系统建模与仿真方法.在分析仿真需求基础上,应用 Simulink/Stateflow 构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用.仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成 C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考.     

基于PC的低成本空战训练系统研究

基于PC的训练系统是一种低成本训练手段,可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法,设计了系统的基本架构,并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性,系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境,可作为一种辅助性的空战训练手段。     

基于CAN总线技术的火炮训练模拟器的设计

基于CAN总线的某型火炮训练模拟器,由仿真训练操纵舱、主控计算机、CAN总线、模拟操作及显示设备、方位和高低控制单元等部分组成.其硬件实现设备及操作的仿真,软件实现功能的仿真.设计时主要考虑技术可靠性、实用性、开发速度、可扩展性及性价比等因素.模拟器各部分的信息传递,利用CAN总线技术以完成.基于CAN总线的火炮训练模拟器,能方便地实现自动操瞄模拟,为现场总线在工业控制领域之外的应用作了有益的尝试.     

新装备模拟训练器的研制

为满足新装备教学训练需求,通过半物理仿真和虚拟场景相结合的方式,研制了某型新装备训练模拟器;介绍了该训练模拟器的设计思想,详细论述了仿真机柜功能模型的建立和故障仿真方法,对新装备训练模拟器的开发具有较强的借鉴作用。     

深度模拟器控制系统设计与仿真

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。     

某飞行模拟器视景系统的设计与实现

针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明：该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。     

四元红外导引头仿真信号源的实现

针对四元红外导引头半实物仿真任务的需要,提出基于“直接信号注入”的动态红外场景生成技术。通过仿真模型计算获得具有目标运动、干扰弹投放及复杂的天空、地物背景组成的动态红外场景信号,直接注入导引头电子舱,来检验和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法,而不再需要由黑体、转台及复杂的光学系统组成的目标模拟器。重点讨论基于四元导引头工作原理的红外场景仿真信号的开发,红外场景的建模,并给出实际的工程实现方案。     

炮控系统电动负载模拟器神经网络滑模控制

为解决炮控系统电动负载模拟器存在多余力矩的问题,对其神经网络自适应滑模控制进行研究。结合滑 模控制器的特点,构建电动负载模拟器系统模型,通过滑模控制器对复杂非线性系统建立控制器,采用 RBF 神经网 络与滑模相结合的控制方法,利用 RBF 神经网络对系统摄动参数和未建模动态进行自适应逼近,可降低切换增益及 有效地抑制抖振,并对其进行仿真分析与验证。仿真结果表明：该控制策略具有较高的控制精度,且鲁棒性好,满 足系统的控制要求。     

Design and Implementation of Training Simulator for Multi-purpose Construction Crawler

An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing, multimedia, sensing, simulation modeling and real-time visualization simulation technologies. The simulator architecture and each part are discussed in this paper. The module designs for data acquisition, dynamic modeling and visual, sound and assess simulation are focused. The system has been put into practice and the satisfactory results are got.     

无人机半实物仿真系统研究

半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括：系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器,半实物仿真系统接口技术。     

Study of Load Modeling Technology on Hardware-in-the-Loop Simulator of Gun Servo System

A hardware-in-the-loop (HWIL) simulator for gun servo system is described in this paper, and its load modeling technologies,such as road spectrum model,sea wave model are studied. The simulation results show that the models can be used in HWIL and satisfy the requirements of hardware-in-the-loop simulator of gun servo system.     

基于多体动力学的火炮虚拟现实系统实时仿真

对虚拟现实技术及其在火炮虚拟样机中的应用进行了研究.基于MultiGen Creator和Vega软件平台,开发出火炮虚拟现实仿真系统,论证了整个系统的软硬件配置,介绍了基于MultiGen Creator的建模方法以及整个虚拟环境的生成.设计了某自行火炮的动力学仿真发生器并将其应用于虚拟现实系统中.仿真结果表明,该系统能够逼真地演示出火炮行进、操瞄以及发射过程,满足了系统仿真的实时要求,可以对现代火炮设计起优化、参考作用.     

一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统

针对水下环境的不确定性以及策略算法调试困难等问题,设计一种机器鱼水球仿真比赛裁判自动控制系统。介绍其系统框架,通过机器鱼运动学建模得到机器鱼位姿,对机器鱼进行运动控制仿真、扰动控制仿真、碰撞处理仿真、对比赛进程进行自动控制仿真等。系统并提供了实体机器鱼水球比赛相关控制接口及接口扩展功能等。结果表明,该系统能为水球仿真比赛过程中出现的犯规情况、比赛进程控制、进球判断、比赛特有规则等提供了有效的控制处理方法,还可扩展到水球仿真比赛的其他项目,或3D仿真和实体仿生机器鱼水球比赛控制系统中。     

全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模方法探索

由于雷达仿真系统设计时常存在参数设计未知和替代模型合理性验证的问题,为解决此类仿真过程存在问题,以恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)建模为例,提出一种全数字雷达仿真系统中恒虚警率建模解决方法.将雷达模型中未知参数的推演及估算和复杂模型的替代模型结合,进行参数分析及设计思路.通过模型边设计边验证的过程,分析并确认设计模型是否能够达到已知的关键性能指标要求,进而反向调整并确定设计的合理性.应用结果证明:这种将模型建立和模型验证同步进行的设计方法,应用于某型号反潜直升机飞行模拟器的全数字多普勒搜索雷达的仿真实现.经验证,该设计方法能具较强实用性及合理性.     

载体轨迹仿真器软件平台的设计与实现

主要完成了载体轨迹仿真器软件的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船三种载体运动轨迹的仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并可实现对载体运动过程中状态一时间曲线的绘制,同时利用Windows下API函数接口,进行串口通信编程,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。