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介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。 相似文献
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步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用.本文应用单片机对步进电机进行控制,从硬件和软件设计论述其实现方式,实现了步进电机的智能化,有一定的实用价值. 相似文献
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针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计一种步进电机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单的操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制。此方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。论文给出了详细的设计过程。实践证明,通过该方案设计步进电机控制系统是切实可行的。 相似文献
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采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能. 相似文献
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孙蔚 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(11):17
单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。 相似文献
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步进电机控制系统 总被引:8,自引:0,他引:8
李君凯 《自动化与仪器仪表》2003,(1):15-16,43
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1-5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法,包括其硬件设计和软件设计。 相似文献
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麻鸿儒 《微小型计算机开发与应用》1997,(3):38-40
在众多微型步进电机专用开发系统中,适用于某些特定条件或环境并能自行设计开发的产品还不够理想。本文介绍了一种以单微机8031做为开发 平台,实现步进电机的简易开发系统。 相似文献
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脉冲分配器一旦输出非期望状态它将不能按真值表的要求改变各个触发器的状态,致使步进电机无法正常运行。本文提出了一种解决方法,当出现非期望状态时,可使脉冲分配器触发器状态恢复正常,在不丢失CP脉冲的前提下重新工作。 相似文献
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本文给出了通过FPCA访问CF卡的方法,同时给出了用Verilog HDL语言访问CF卡的源程序和利用双RAM访问CF卡的程序编写技巧. 相似文献
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This paper presented an implementation of a direct sequence spread spectrum transmitter, which used FPGA as a hardware platform, and Max- plusII as a design tool. And the modules were designed using Verilog HDL and the top layer was designed based on graphical method. In this design, Bits to be transmitted are read from ROM circularly, and the channel coding utilizes (2,1,7) convolution codes. The spread spectrum module adopted kasami codes with a spread length 255. And a 3 bit quantization is used for polar transformation. Between every bit, 7 bits were inserted in interpolation module. The output filter is a 16 level FIR filter. The Verilog HDL codes, block diagram of the whole system, and the simulation results were presented in this paper. The result of the simulation showed that this is a high accurate and stable design without any glitch. 相似文献
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基于Verilog HDL设计的多功能数字钟 总被引:4,自引:3,他引:4
本文利用VerilogHDL语言自顶向下的设计方法设计多功能数字钟,突出了其作为硬件描述语言的良好的可读性、可移植性和易理解等优点,并通过AlteraQuartusⅡ4.1和ModelSimSE6.0完成综合、仿真。此程序通过下载到FPGA芯片后,可应用于实际的数字钟显示中。 相似文献
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在使用FPGA器件设计组合逻辑电路时,由于连线和逻辑单元的延迟作用,使输出信号出现毛刺,产生冒险现象,影响逻辑电路的稳定性。本文基于Verilog HDL,对硬件描述语言设计的组合逻辑电路中冒险现象产生的原因进行分析,介绍了通过加入采样脉冲和加入D触发器消除冒险现象的方法。并给出了实例程序、仿真波形及综合后的电路结构图。 相似文献
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针对高速模/数转换器件采用单片机控制存在的问题,结合AD7685的工作原理,采用FPGA控制A/D转换器工作,利用Verilog HDL硬件描述语言采用自顶向下的开发模式设计了AD7685采样控制器,并调用FPGA内部逻辑资源搭建而成的FIFO做为缓存.文中介绍了如何生成FIFO宏模块及其调用方法,同时给出了部分程序代... 相似文献
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设计并实现了一种基于FreeRTOS的多路步进电机控制系统,运用于小型流水线。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4984以及嵌入式以太网控制器W5500,完成硬件设计,后对其进行软件开发,设计出可以实时控制并改变电机脉冲起始频率、最大频率、电机转动方向、电机脉冲总数、加速脉冲数以及减速脉冲数等参数的上位机模块。在电机驱动中加入改进型S型算法,有效的优化步进电机初始速率增加过快导致的步进电机失步和过冲现象。在实际项目的验证过程中,证明该系统具有良好的稳定性。 相似文献