CAN总线网络节点电路设计

介绍了一种CAN总线网络节点电路设计方案,微处理器采用AT89S52单片机,控制器和收发器分别采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250.给出了CAN总线节点的硬件和软件设计方案.软件设计由三部分组成,分别是SJA1000初始化程序、发送报文程序、接收报文程序.     

基于MCP25050的CAN总线的网络节点设计

本文给出了一种由MCP250505构成的无需外加CPU的CAN总线节点的设计方案,介绍了CAN总线网络节点的硬件设计和软件设计,并对MCP25050的特性以及相关协议作了详细分析.实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景.     

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计

设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送.车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作.介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计...     

基于车载CAN总线的倒车雷达智能节点设计

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。该文应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。     

基于MCP25050的CAN总线的网络节点设计

本文给出了一种由MCP250505构成的无需外加CPU的CAN总线节点的设计方案,介绍了CAN总线网络节点的硬件设计和软件设计,并对MCP25050的特性以及相关协议作了详细分析。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活方便、性能价格比高等特点,在分布式数据采集和控制中具有广阔的应用前景。     

一种无线传感网与现场总线通信网关的设计与实现

设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。     

基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计

CAN总线上的分布控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立通信控制器MCP2510,并给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例。硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图及其需要注意的问题。     

CAN网络层次化动态调度策略设计与实现

CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为：单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象.     

单片机的CAN通信节点及其与PC机的USB通信

介绍了应用PIC16F877和MCP2510实现CAN总线数据通信模块,模块内部采用SPI数据传输,并且利用FT245BL实现PC机与PIC单片机的USB接口通信,组成一个演示系统。给出了系统结构框图与软硬件设计思路,提出了一种具有高可靠性、实时性和灵活性的CAN总线通信网络的实现方法。     

基于CAN总线智能窗户系统的设计实现

本系统基于CAN总线,以单片机P8XC592和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块。各个控制模块为一个节点,每个节点可以独立进行操作,同时受到总台的监控。节点和总台PC机相连接组成一个控制器局域网。由于CAN总线具有较高的可靠性,实时性以及灵活性,所以运用CAN总线进行控制可以灵活地运用于智能窗户系统的开发中。