一类含未建模动态和时滞系统的鲁棒二次镇定

研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二次镇定的充分条件,给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法,最后给出了计算示例。     

一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法

考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力,在二次积分系统最速控制的基础上,提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法。理论分析和仿真表明,这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性;同时,通过对控制器形式的修正,对其他一些线性或非线性二阶系统也有比较广泛的适用性。     

广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到.     

过程系统在线鲁棒优化控制方法

生产过程系统优化控制的主要任务是迅速地跟踪过程系统最优操作条件的变化[1].然而由于实际过程系统的模型以及测量信息具有不确定性,因而研究具有鲁棒性的优化控制方法具有一定的价.为此提出了基于一定长度优化序列以及不确定区间最优化的优化控制方法.     

广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统,具有完整性的鲁棒二次稳定问题.用Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当执行器出现故障时,不确定广义系统仍能保持二次稳定的充分条件,即不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定的充分条件.     

一种次最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制和极点配置理论,提出一种灵敏度低、动特性好的次最优鲁棒调节器设计法。它具有计算方便、结构简单的特点。     

离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定

研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.首先,给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件.其次,利用广义代数R iccati不等式,设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定.进一步,给出状态反馈设计方法,使得不确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下,都保持鲁棒二次稳定.即不确定广义系统具有完整性.同时,还讨论了所给的广义代数R iccati不等式的求解问题.最后给出数字例子来验证所给结果的有效性.     

时滞不确定系统的鲁棒容错控制

本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．     

时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定

将Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件并证明该条件的成立等价于一个LMI最优解的存在。利用LMI最优解,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。     

参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题，系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件．基干不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件．仿真例子表明，LMI方法求解简单、便干应用。     

一种不确定系统的鲁棒稳定控制

本文讨论了同时具有结构性和非结构不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题。首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的Ｈ∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。     

参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计

应用Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法,指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性。     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制

针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统,提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭环系统二次稳定的充分条件,并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律,即可通过求解一代数Riccati型方程来求得控制律静态增益阵,从而保证了解的存在性和可解性.     

积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法

研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题. 通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合, 将鲁棒控制器设计问题转化为RH∞空间的凸可行性问题, 进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题. 在此基础上, 利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器.     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

参数不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制

针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究.分析了切换系统切换律的可观测和不可观测情形.对于可观测的切换律,利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov函数方法,得出的具有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的;对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况,通过设计恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件.并通过例子给出适应镇定控制器的算法.     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统,研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法,得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据,设计鲁棒容错控制器。     

时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题．基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法，设计无记忆反馈控制器，构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数．通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵，从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹．仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的．