基于功能分析的机械系统运动方案创新设计

以方便针弯针自动检测机运动方案的创新设计为例，介绍了一种在对预期功能进行分析和分解的基础上，对机械运动方案进行创新设计的方法。     

面向对象机构运动分析自动化方法研究

以八杆机构为例,将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象,以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析,采用面向对象的ＶＣ＋＋编程技术的对其封装,应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息,实现了机构运动分析的自动化。     

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的。     

煤炭企业物质流分析的实证研究

在对煤炭企业生产流程详细分析的基础上,针对煤炭企业自身的特点,构建物质流分析的研究框架并且建立相应的评价指标体系.通过实证研究对上述方法进行说明,最后对煤炭企业内外部需要采取的措施提出相应的对策及建议.     

盘形凸轮机构运动可靠性模型的研究

以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础,从运动学角度,建立了凸轮机构包含基本尺寸误差、初始廓线误差和磨损产生的轮廓误差的运动可靠性数学模型,目的是在机构设计阶段就能够定量分析高副机构动态质量。     

基于ADAMS空间串联机构运动空间的仿真与分析

针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析。研究发现运动空间的形状与自由度的个数和杆的长度有着密切的关系,当自由度达到3个及以上时,不合理的杆长组合会在运动空间中形成盲区,满足一定的条件就可以消除盲区。     

An optimization study of the motion table performance

This paper investigates the optimal selection of processing parameters for motion table performance. The main objective of the mechanism of a one-axis servo motor table is to avoid vibration, thereby reducing experimental error. This experimental controller uses a grey-based Taguchi method to make a quality evaluation of three table characteristics; displacement, arriving time, and torsion. It is shown that the multiple response performance characteristics are greatly improved through this study.     

Dynamic analysis of a linear motion guide having rolling elements for precision positioning devices

Linear motion (LM) guides supported by rolling elements can be used to ultra-accurately position precision machines. For accurate positioning, the micro and macro dynamic behavior of the LM guide must be understood, but the research on this subject is rather limited. In this investigation, experiments to reveal the dynamic characteristics of the LM guide were performed and a simplified model to predict the observed dynamics of the LM guide was developed. Several experiments conducted in the present research demonstrated the hysteretic behavior as well as frequency-and force-dependent phenomena of the LM guide. The validity of the proposed modeling method was checked with theoretical and numerical analyses.     

船体板材成形模具与装备耦合分析

通过对船体板材成形模具与装备的一体化耦合建模,采用有限元分析模拟软件ANSYS对其刚度和强度进行模拟分析,然后与装备自身的刚度和强度进行对比分析,找出成形模具与装备各自对船体板材成形精度的影响,从而优化船体板材成形模具与装备的刚度和强度设计.在保证船体板材成形精度的前提下,可以合理简化成形模具与装备的结构,降低生产成本,获得更高的经济效益.     

工程机械轴向柱塞泵车载松靴故障诊断报警装置的研究

通过调查统计,确定以松靴故障作为工程机械轴向柱塞泵车载故障诊断装置的诊断目标．经过分析讨论,将油液的温度信号作为特征信号,以单片机作为工程机械上轴向柱塞泵松靴故障诊断报警装置的控制核心,并对报警装置中软硬件设计作了简要介绍。