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平面连杆机构的应用体现在机械构造的方方面面,在现代机械设计中出现频率极高,其可以分为四杆机构和多杆机构两大类,这些平面连杆机构常常活跃在机械制造领域,有着具足轻重的作用。本文对平面连杆机构的运动特性进行了动态仿真,检验设计方案的合理性的同时,可以检验平面连杆是否该机构的各部件的运动干涉或机构参数的设计是否合理,为平面连杆机构的设计提供了一个合理的参考。 相似文献
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以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴. 相似文献
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用手工作图法分析机构运动精确性不够,且不便于分析速度和加速度,为此文中利用MATLAB数学工具,求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题,并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解,具有很大的优越性。 相似文献
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多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数(杆长、节点坐标)作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。 相似文献
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介绍通过AetiveX技术实现Visual Basic与MATLAB、AutoCAD软件的集成,利用MATLAB计算引擎、AutoCAD二次开发等技术实现平面连杆机构的运动仿真. 相似文献
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基于MATLAB的连杆机构运动综合 总被引:1,自引:0,他引:1
针对连杆机构的运动设计解析综合法的复杂性和困难性,叙述了在建立机构运动几何方程的基础上,运用MATLAB中求解非线性方程组、线性方程组和优化计算等功能函数处理这类连杆机构运动综合问题,可以获得精确的计算结果和提高效率。 相似文献
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文章以平面连杆机构为例,介绍在True Basic环境下平面连杆机构的二维参数化设计及平面连杆机构的运动仿真分析,运动仿真的结果用运行瞬时状态、图表及文本等不同形式输出,从而为机构的优化设计提供参考依据。 相似文献
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基于MATLAB的二级圆柱齿轮减速器优化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
传统减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但方案一般不是最佳的。在系统研究二级圆柱齿轮减速器优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上,建立了优化设计数学模型。利用MATLAB的优化工具箱,对减速器进行优化设计,简化了复杂的编程,提高了设计效率和质量。 相似文献
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本文介绍了适合于各个吨位汽车起重机起升机构的优化设计软件HACOD。该软件由优化设计模块、运动仿真模块和用户界面生成模块组成,在优化设计模块中,对减速器分别进行了单目标、多目标和模糊优化设计。 相似文献
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研究了平面连杆机器人的机构动态模型,通过对其机构的动力学和运动学分析,实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在MATLAB/Simulink环境下实现。 相似文献
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从试验数据采集开始,介绍了用90圆弧进口喷嘴试验装置采集试验数据,根据国际标准进行试验数据的计算,通过风机试验经验公式,对风机的进出口压力、通风机压力、效率等等试验数据进行计算。利用MATLAB对以上的公式进行程序设计,利用MATLAB中的GUI面板,制作了友好的人机交互式界面,从而使这个复杂的计算过程得到大大的简化,加快整个计算过程和提高整个计算过程的精度。 相似文献