蚁群算法在电控助力转向系统中的应用

介绍了蚁群算法的基本知识,将蚁群算法引入电控助力转向系统(EPS)中,对EPS结构参数和控制参数进行集成优化,并用MATLAB进行了仿真.结果表明采用集成优化系统的转向轻便性和灵敏性都有了提高,改善了助力特性,从而使设计的结果达到了全局最优.     

基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。     

汽车电动助力转向系统助力特性的研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,建立了电动助力转向系统动态模型,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法.基于建立的EPS动态模型,采用助力特性曲线,在Matlab环境下建立EPS的仿真模型.     

基于Isight的电动助力转向系统集成优化

为了兼顾整车的操纵稳定性和电动助力转向系统(EPS)参数优化的便利性,采用Isight优化软件和Simulink仿真平台对EPS进行了优化研究。建立了EPS和七自由度整车的集成动力学模型,引用总方差评价方法建立了EPS的多目标优化模型,并基于Isight和Simulink软件完成了EPS和整车模型的集成优化。结果表明,集成七自由度整车模型的EPS系统优化,使得驾驶员转向更加轻便、整车的操纵稳定性得到进一步提升,同时,基于Isight和Simulink平台的集成优化过程省去了目标函数的繁琐推导过程,也使得EPS系统参数的优化更加方便。     

电动助力转向系统参数研究及优化设计

利用电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法(Genetic Algorithm,GA)工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明:EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.     

汽车电动助力转向系统研究

为了更全面的对电动助力转向系统(EPS)相关概念、结构特性及整体发展进行认知,本文通过对大量科研论文进行研究,从电动助力转向系统(EPS)类型特点、基本构成、控制原理、助力特性等角度出发,对电动助力转向系统(EPS)进行较为全面的诠释,并对电动助力转向系统控制策略和稳定性进行了分析,进一步证明了该系统的可靠性。阐明了电动助力转向系统是未来汽车转向系统的发展方向。希望本研究对我国汽车转向系统领域研究具有一定的促进作用。     

主动悬架和电动助力转向系统机械与控制参数集成优化

在建立汽车悬架和转向动力学模型的基础上,设计主动悬架和电动助力转向的集成控制系统。针对传统先设计结构参数后设计控制器易造成系统失去全局最优性能的特点,提出一种基于模拟退火的结构和控制器集成优化设计方法,将主动悬架和电动助力转向系统的主要机械结构参数和控制器的部分参数作为设计变量,以汽车的综合动力学指标为目标函数,进行同时优化。仿真计算和试验结果表明此方法与传统设计方法相比,对提高汽车操纵稳定性、行驶平顺性、操纵轻便性和安全性等综合性能具有较好的效果。     

基于功能安全的乘用车电动助力转向系统的试验研究

本文通过对转向助力系统进行分类说明,并对各转向助力系统的优缺点进行了分析,提出目前乘用车上应用最为广泛的一套电动助力转向系统一EPS,并对EPS系统的原理做出了阐述说明,提出功能安全的重要性,并对某配备EPS系统的乘用车依据GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》中附录B.3.3要求开展EPS系统整车层面的功能安全验证试验,验证结果表明该系统设计表现了很好的安全机制,满足功能安全的需求。     

电动叉车的电动助力转向(EPS)应用

为解决国产电动叉车转向功能普遍采用液压助力转向系统而带来易漏油、结构复杂等问题,将电动助力转向(EPS)技术引入电动叉车转向系统设计中。通过EPS典型系统组成部分的分析,研究了EPS三种控制方式的原理,提出了在叉车上如何应用EPS的方法,并进行了样机试制试验。试验结果表明采用该EPS系统的电叉运行平稳,可靠性好,转向性能佳,可替代传统液压转向系统。     

汽车EPS机械转向系统的研究与分析

在电动助力转向系统(EPS)机械转向系统的数学模型以及三维模型的基础上,采用Simulink进行模拟仿真,研究了其机械转向系统在PD控制下力阶跃输入时不同Kp、Kd对齿轮齿条位移输出的影响,以及在角正弦输入下不同输入角频率的机械转向系统的位移输出.     

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。通过虚拟样机、样机动态实验结果对比验证设计机械手的可行性,并分析了外界影响因素,最终证明设计的机械手可行并为其后续改进提供了方向。     

CAD/CAE/CAM技术在客车后围侧蒙皮拉深模具中的应用

根据客车后围侧蒙皮的特点设计三维工艺数模,利用Dynaform对其冲压成形过程进行数值模拟,分析实际冲压件的成形性,优化模具结构设计。将工艺数模信息导入MasterCAM中,设计数控铣削刀具路径,生成NC程序,并在数控仿真系统中进行仿真验证。再将NC程序输入机床控制系统,加工出模具型面,实现了覆盖件模具设计、分析和加工的一体化。     

制造商主导下的不同双渠道零售商渠道定价策略与渠道选择

在制造商主导的双渠道供应链结构中,引入价格弹性系数、单位直销成本和佣金比例系数建立模型,运用博弈论分析了双渠道零售商的最优定价策略与渠道选择问题.研究发现,零售商利润受网上直销成本和消费者渠道偏好的共同影响,当两者均较低时,网络直销结构下利润最高;当前者较高而后者较低时,网络分销结构下利润最高;当两者均较高时,网络代销...     

Wavelength switchable and stable single-longitudinal-mode erbium-doped fiber laser based on Mach–Zehnder interferometer and tunable filter

An erbium-doped fiber laser with all-fiber Mach–Zehnder interferometer (MZI) and tunable filter was proposed and experimentally demonstrated. In the designed fiber laser, 6?m C-band erbium-doped fiber was selected as a gain medium; the MZI comprised two waist-enlarged fiber bitapers. In the experiment, the laser threshold was 93?mW, whereas a switchable single-longitudinal-mode laser was realized within 1519.7–1564.6?nm by adjusting the tunable filter and the line interval was less than 2.5?nm; for single-wavelength laser, the peak power difference of each line was less than 4?dB, and the power fluctuation was less than 0.77?dB within 10-min scan time. A stable and switchable dual-wavelength laser was realized, the wavelength spacing of each dual-wavelength laser was less than 0.7?nm, the side-mode suppression ratio was more than 30.2?dB, and the power shift was less than 0.39?dB. The laser’s 3-dB linewidth was less than 0.1?nm.     

苎麻增强环氧树脂复合材料的力学性能

分别以苎麻原麻和碱麻为增强体,KH550为偶联剂,制备了苎麻增强环氧树脂复合材料,研究了偶联剂用量和纤维含量对复合材料力学性能的影响,并对拉伸断口进行了观察。结果表明:当纤维的质量分数为50%,偶联剂用量为2%时,原麻/环氧树脂复合材料的力学性能最好,拉伸强度为172.9MPa,弯曲强度达365.4MPa;当纤维的质量分数为50%,偶联剂用量为3%时,碱麻/环氧树脂复合材料具有最好的拉伸性能,拉伸强度为117.3MPa;当纤维的质量分数为40%,偶联剂用量为3%时,碱麻/环氧树脂复合材料具有最好的弯曲性能,弯曲强度达293.2MPa。     

基于双边市场理论的云制造平台定价策略

基于双边市场理论,分析了垄断的云制造平台在收取会员费和交易费模式下的最优定价策略,并利用数值仿真分析了两种收费模式下平台最优利润的差异。结果表明:两种模式下的单边最优定价均与缴费方的自网络外部性系数和免费方的交叉网络外部性系数负相关,与免费方用户数量正相关,双边最优定价受各参数影响方向取决于供需方各参数的相对大小;单边定价对象为用户数量相对较多一方,平台两边用户数量相对平衡时,单边最优定价等于双边最优定价,双边定价时的平台最优利润高于单边定价;最优定价策略由平台内交易次数决定,交易次数较多时双边收取交易费模式更优,交易次数较少时双边收取会员费更优,交易次数临界值取决于平台内网络效应和用户数量。     

35CrMo钢表面铁基激光熔覆层的组织和耐磨性能

采用CO2激光熔覆装置将LC3530铁基粉熔覆在35CrMo钢基体表面,研究了熔覆层的显微组织、硬度和耐磨性能,并与基体的进行对比。结果表明:基体组织为回火索氏体,晶粒尺寸在20μm左右,而熔覆层的组织为均匀细小的等轴晶,晶粒尺寸大多在8μm;基体的平均硬度为254.1HV,而熔覆层的平均硬度为640.5HV,且硬度分布更加均匀;在相同试验条件下,熔覆层试样的磨损量仅为基体试样的1/7,磨损系数是基体试样的1/5,且磨损后熔覆层试样的表面粗糙度较磨损前的大幅下降,表明激光熔覆后35CrMo钢的耐磨性能得到显著提高;基体试样的磨损机制为犁削磨损,而熔覆层试样的磨损机制为微观切削,其优异的耐磨性能与含有铁、铬、钼和碳等元素的高硬度合金碳化物的形成有关。     

Achieving uniform field emission from carbon nanotube composite cold cathode with different carbon nanotube contents: Effects of conductance and plasma treatment

A carbon nanotube (CNT) composite cold cathode was studied for field emission display application. The CNT composite cold cathode was composed of CNTs and silicon dioxide binder. Field emission from CNT composite cold cathode with different CNT contents was studied. It was found that with increase in CNT contents, the threshold field decreased. The conductance of the composite cathode was measured and with increasing CNT content, there was a critical CNT content where the conductance increased several orders of magnitude. Plasma etching using SF₆ as the etchant was adopted to treat the cathode. Improvement in emission uniformity was achieved. It was also found that after post-treatment the threshold field of the cathode decreased. The morphology of the etched cathode was analyzed and the improvement of uniformity and lowering of the threshold field was attributed to the exposure of CNTs after etching.     

铝熔体内夹杂物电磁分离效果研究

研究了在交变磁场作用下电源功率、净化时间、不同管径等参数对Al-24％Si过共晶合金净化效果的影响。结果表明：随着电源功率的加大、净化时间的加长和管径的减小,净化效果逐渐变佳;处于工作线圈端口的铝熔体发生了末端效应;被分离出去的初生硅会在分离器壁合并,并逐渐向铝熔体内长大,这种长大机制影响了净化效果。当管径为10mm,电源功率为10kW时,这种长大机制得到了抑制,并在30s时得到了较佳净化效果。     

免疫算法求解多目标柔性作业车间调度研究

研究了多目标柔性作业车间调度问题,优化了设备分派方案。建立了多目标柔性作业车间调度的数学模型。提出了双种群双倍体自适应免疫算法,并用该算法求解某航空制造企业的多目标柔性作业车间调度问题,得到了优化调度方案。仿真结果表明,双种群双倍体自适应免疫算法是求解多目标柔性作业车间调度问题的有效算法。