基于ADAMS的摩天轮运动仿真分析

以摩天轮为例,运用最广泛使用的机械系统仿真软件ADAMS建立摩天轮的仿真简化模型。利用ADAMS动态分析功能对摩天轮进行运动仿真分析,分别对发动机在各个轴线上的扭矩变化、舱体在各轴向的速度变化这两方面进行了分析。研究得出,模型的构建合理且仿真的结果与实际的情况相一致,为后续设计和优化摩天轮奠定了理论基础。     

基于NX和ADAMS的减速器设计及运动仿真研究

本文以一减速器具体应用实例为载体,对通过理论计算设计出的减速器模型,运用参数化设计技术,通过NX软件建模,得到了减速器数字样机三维模型。并把该样机模型导入ADAMS软件进行运动仿真分析,验证了设计样机的合理性,并为NX软件和ADAMS软件结合提供了一种方法。另外,本文也初步探讨了用柔性轴代替刚性轴的虚拟样机的运动仿真,验证了对减速器样机模型进行运行仿真时样机零部件刚性化的合理性。     

基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析

差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理,采用adams建立对称式锥齿轮差速器的虚拟样机三维实体模型,然后添加约束和驱动,应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过对运动仿真的结果进行分析,得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性,可以更深入的了解差速器的工作原理。     

基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。     

一种导弹复合告警装置的设计分析与运动仿真

面对现代战争中的导弹精确打击,地面高价值作战平台的生存防护日益成为各国研究的热点.基于此提出一种将红外告警与紫外告警相复合的伞新的告警模式.模式能够在保证探测精度、探测距离的前提下大大降低系统虚警率,提高平台的战场生存能力.参考近期国外的告警装备,确定了复合告警系统的结构设计方案.在方法上采用了 UG三维建模、三维运动/动力分析以及MSC有限元分析等手段.得到了与实际相符合的结果,片为系统的进一步优化提供了依据.通过对仿真结果的分析处理,得到了系统可行性结论,为下一步样机的试制奠定了基础.     

一种电磁场运动模拟仿真软件的开发

电磁场运动的物理现象在一般的实验室中难以实现,在日常的教学中教师唯有通过模拟仿真软件将这种物理现象重现。利用Flash软件的出色性能,简化的开发过程,能开发出各种适合教学所用的模拟仿真软件。本文以开发电磁场运动为例,介绍了Flash软件在开发模拟仿真软件的优势和如何利用这些优势进行电磁场运动的开发。     

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

机械四连杆机构是机械类的典型机构,其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足,在基于经典机构学理论的基础上,采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)动力学仿真方法,可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。然后,采用多体系统动力学理论,通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真,对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。     

一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析

针对目前球形机器人爬坡能力不强的问题,设计了一种新型机构,在球形机器人的长轴方向上与本体固连两个可伸出和展开的手臂机构.遇陡坡时,手臂伸出后支撑在路面上,球形机器人将不再依靠重摆的驱动,而是通过电机直接驱动球壳.深入分析对比了手臂伸出前后的爬坡能力,并建立了爬坡时直线运动的动力学模型,对手臂伸出后的球形机器人进行了路径规划.最后通过仿真和试验验证了力学模型的准确性.     

基于ADAMS的压紧机构运动学仿真研究

作为传统机械结构中常见的典型机构之一,压紧机构广泛运用于不同机械设备中,因此具有一定的研究价值。本文选取研究对象是普通小型压力机,其压紧机构实质是曲柄连杆结构,研究目的是研究该机构的运动规律,为以后研究更加相对复杂的机械结构提供一定的参考价值。首先利用ADAMS建立压力机的虚拟样机,再利用ADAMS完成运动学仿真分析,最后得到了压紧过程的仿真动画和工件所受压力变化的曲线图,曲线图直观反映了压紧机构的运动规律。分析曲线图表明,曲线图上压紧力的变化符合实际情况,为进一步深入研究提供参考。     

一种混联式力反馈手控器设计及运动学仿真

遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的优点,是手控器设计的热点方向。研制满足位置控制的大位移力反馈手控器时,平衡工作空间和机构刚度指标非常重要。基于Delta机构研制了6自由度混联式手控器,并在solidworks软件平台上对手控器机构进行了仿真实现。分析了手控器的运动学性能,在matlab环境中运行手控器工作空间的仿真算法,结果显示设计的手控器适合进行大位移力反馈的控制。     

Kinematic analysis of spatial fixed-axis higher pairs using configuration spaces

We present a kinematic analysis algorithm for spatial higher pairs whose parts rotate around or translate along fixed spatial axes. The part geometry is specified in a parametric boundary representation consisting of planar, cylindrical, and spherical patches bounded by line and circle segments. Kinematic analysis is performed by configuration space construction following the method that we developed for planar pairs. The configuration space of a pair is a complete encoding of its kinematics, including contact constraints, contact changes, and part motions. The algorithm constructs contact curves for all pairs of part features, computes the induced configuration space partition, and identifies the free space components. Spatial contact analysis is far harder than planar analysis because there are 72 types of contact versus 8. We have developed a systematic analysis technique and have used it to derive low-degree equations for all cases, which are readily solvable in closed form or numerically. We demonstrate the implemented algorithm on three design scenarios involving spatial pairs and planar pairs with axis misalignment.     

一种开发嵌入式系统的软件模拟方法的研究

在进行嵌入式系统开发过程中,所需的硬件和资金是两大难以解决的问题,对开发人员的要求也比较严格,稍有疏忽就会损坏硬件,造成不必要的损失。本文提出了一种模拟开发嵌入式系统的软件模型,将运行在VMWare上的Linux与cygwin上的Sky-Eye连接起来进行嵌入式系统仿真开发,既节省了硬件资源又解决了资金问题,克服了开发人员由于不熟悉硬件所带来的一系列弊端,并对其可行性进行了较详细分析和论述,最后阐述了其应用前景。     

一种开发嵌入式系统的软件模拟方法的研究

在进行嵌入式系统开发过程中,所需的硬件和资金是两大难以解决的问题,对开发人员的要求也比较严格,稍有疏忽就会损坏硬件,造成不必要的损失。本文提出了一种模拟开发嵌入式系统的软件模型,将运行在VMWare上的Linux与cygwin上的Sky—Eye连接起来进行嵌入式系统仿真开发,既节省了硬件资源又解决了资金问题,克服了开发人员由于不熟悉硬件所带来的一系列弊端,并对其可行性进行了较详细分析和论述,最后阐述了其应用前景。     

一种基于MATLAB的混沌神经元动态仿真与分析

混沌神经元是一个对生物神经元进行计算模拟的复杂系统,动力学是刻画复杂系统的有力工具。该文在MATLAB环境下,利用绘图函数和脚本文件对混沌神经元动力系统进行了形象的描述,并给出了具体编程、计算、仿真的方法和程序。在此基础上,对混沌神经元特性的动态分析表明：代表外部信息的输入项对混沌神经元的内部动力学状态具有决定性的影响。随着输入项的变化,混沌神经元状态有规律地在混沌态和周期态之间相互转化,利用这种特性可以控制混沌神经元的内部状态。     

嵌入式机载软件安全性分析标准、方法及工具研究综述

嵌入式软件在安全关键系统中的应用,使得保障软件安全性成为软件工程领域的研究热点之一.以典型嵌入式软件系统机载软件为基础,对机载软件安全性保障的标准、方法及工具进行综述.首先,对机载软件领域所采用的软件安全性相关的标准进行简介,并给出机载软件安全性分析框架;其次,从机载软件安全性分析框架出发,将机载软件安全性保障方法划分为3个方面,即,机载软件安全需求的提取与规约、面向标准的机载软件开发、机载软件安全需求验证.对这3个方面的现有研究工作以及工业应用进行了综述;然后,针对当前适航标准的要求对机载软件安全性保证过程中软件安全证据的收集方面的研究工作进行了总结;最后,提出机载软件安全性领域存在的挑战和未来的研究方向.     

基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析

以某皮卡车为研究对象。利用ADAMS／VIEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型成功地实现了脉冲路面输入下的平顺性仿真分析。将仿真所得结果与该车试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,从而认为整车模型建立准确。并为进一步对该车做设计分析打下了良好的基础。     

基于SAT求解的面向对象程序类型分析

类型分析是面向对象程序分析中的重要环节,精确的类型分析能够提高其它程序分析的精度.由于传统精确分析方法固有的高复杂性,现有的类型分析大都使用粗糙的分析方法.提出了一种基于SAT求解的面向对象程序类型分析方法.该方法用命题逻辑表示类型在变量间的传递关系,将程序抽象成命题公式,并使用高效的SAT求解器求解,从而获得变量运行时的类型集合.该方法是流敏感的,并且具有良好的伸缩性,既可以进行快速但精度低的上下文不敏感分析,也可以进行较慢但精度高的上下文敏感分析.     

航天嵌入式软件代码逻辑分析

为提高航天嵌入式软件的测试质量、确保航天型号任务的圆满完成,对航天嵌入式软件代码审查重要内容之一的代码逻辑分析进行了研究.通过对软件缺陷的机理、缺陷查找过程、缺陷暴露过程、以及缺陷引发后果的分析,结合多年软件测试工程实践经验的总结,提出了场景分析法、时序分析法、假想故障追源法等10种主要的代码逻辑分析方法.开展了代码逻...