ETC系统中车道控制器的设计

车道控制器是ECT系统中的重要组成部分.车道控制器用于管理ETC系统中的交通信号灯、视频采集设备、栏杆机、车辆检测设备和费额显示器等设备.介绍了一种基于W77E58微处理器的车道控制器的详细设计方案,同时给出了车道控制器的硬件结构和软件组成.     

Linux下VXI驱动程序的开发

阐述了Linux环境下设备驱动的开发原理,结合航天测控公司自主开发的MXI-Ⅱ零槽控制器和VISA库,描述了Linux下PCI设备驱动程序、PCI-MXI-2适配卡驱动程序以及VISA接口库的开发原理及经过,为下一步的Linux下的虚拟仪器测试开发奠定基础。     

嵌入式Linux的设备驱动研究与开发

本文首先介绍了在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发流程,详细描述了Linux设备驱动程序的体系结构和Linux设备文件的概念。然后通过一个例子描述了如何设计和编写Linux设备驱动程序,并解释了其中的核心代码。最后构建一个Glade工程调用这个设备驱动程序,完成测试工作。     

嵌入式Linux的设备驱动研究与开发

首先介绍了嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发流程,详细描述了Linux设备驱动程序的体系结构和Linux设备文件的概念.然后通过一个例子描述了如何设计和编写Linux设备驱动程序,并解释了其中的核心代码.最后构建一个Glade工程来调用这个设备驱动程序,完成测试工作.     

嵌入式Linux设备驱动的研究与开发

本文首先介绍了在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发流程,详细描述了Linux设备驱动程序的体系结构和Linux设备文件的概念.然后通过一个例子描述了如何设计和编写Linux设备驱动程序,并解释了其中的核心代码.最后构建一个Glade工程调用这个设备驱动程序,并完成测试工作.     

FPGA嵌入式系统的Linux设备驱动程序开发

基于FPGA嵌入式系统,在PowerPC架构的Linux2.6操作系统环境下,对通用输入输出接口(GPIO)控制器的驱动,采用平台设备机制进行中断控制管理.通过该管理机制,将GPIO设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理.在参照Linux2.6内核源码有关平台设备驱动的基础上,编写和测试了GPIO设备的驱动程序.该驱...     

VMware环境下Linux集群的构建

本文描述了在VMware环境下构建基于MPICH的Linux集群,这些方法同样可以应用在真实环境中。通过在单机上利用VMware构建Linux集群,可以更小的设备资源学习和了解其中的基本原理,并能搭建一个简单的并行环境,在此环境中可以运行并行程序。     

嵌入式Linux在物理隔离器中的应用

传统的网络隔离方案采用的是逻辑隔离。为了达到从物理上隔离的目的,以保证更可靠的网络安全,同时保证快速的网络传输,文中提出了物理隔离器的设计方案。双Linux系统通过双端口RAM交互网络数据,并采用CPLD逻辑控制器同步双端系统,实现物理隔离和数据传输,同时在Linux内核中加入防火墙过滤,增强安全性。作为一个典型的嵌入式Linux在设备中的应用,文中阐述了开发环境建立、调试环境建立、网卡驱动实现等方面,有助于了解嵌入式Linux的开发过程和原理。     

嵌入式Linux在物理隔离器中的应用

传统的网络隔离方案采用的是逻辑隔离。为了达到从物理上隔离的目的，以保证更可靠的网络安全，同时保证快速的网络传输，文中提出了物理隔离器的设计方案。双Linux系统通过双端口RAM交互网络数据，并采用CPLD逻辑控制器同步双端系统，实现物理隔离和数据传输，同时在Linux内核中加入防火墙过滤，增强安全性。作为一个典型的嵌入式Linux在设备中的应用，文中阐述了开发环境建立、调试环境建立、网卡驱动实现等方面，有助于了解嵌入式Linux的开发过程和原理。     

嵌入式系统Linux下LCD显示驱动的开发

嵌入式系统通常使用LCD作为显示设备,嵌入式Linux下,如果图形界面接口采用的是MicroWindows,MiniGUI或Qt-Embedded,则LCD设备的驱动程序必须采用Linux的帧缓冲设备来处理与LCD控制器有关的底层命令。帧缓冲是Linux为图形设备提供的一个抽象接口,它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。文中介绍了Linux帧缓冲设备驱动程序框架,详细分析了帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构,最后基于三星公司S3C2410x处理器的开发平台,系统地给出了Linux下帧缓冲驱动程序开发和调试实例。     

无人移动平台运动控制系统的设计

为实现地面无人移动平台的准确运动,设计其运动控制系统。选用履带式平台,分析并建立平台运动学模型,搭建H桥模块驱动平台电机,设计电流检测模块和速度检测模块,将电机运行状态反馈给控制器。设计数字PI控制器,形成速度一电流双闭环控制,结合差速反馈控制器,提高运动控制精度。实验结果表明了该运动控制系统的可靠性。     

基于Modbus的水产物联设备驱动服务系统设计

通过对水产物联设备主流通信方式的研究,设计了基于Modbus协议中ASCII和RTU两种数据传输模式的设备驱动模版,负责完成设备的查询响应.水产物联设备驱动服务系统基于Modbus通信协议,能够在确定物联设备的地址、功能及校验方法之后,完成设备同水产物联服务系统的即联即用,以及物联设备之间的互联和通信.对6个不同厂家的12种传感设备和ER继电器进行了驱动模版的设计,并通过GPRS或Zig Bee模块连接到水产物联服务系统进行了测试试验.结果表明：基于Modbus的水产物联设备驱动服务系统能够快速准确地生成设备查询命令,并且能够解析响应的数据,返回准确的监测数值,驱动服务系统的设计与开发是一种实现物联设备即联即用的有效手段.     

基于Ubuntu的字符型设备驱动程序开发实现

随着信息社会进入物联网时代,所有设备都需要通过开发应用程序以及驱动让计算机系统识别并使用,从而促进基于操作系统的底层驱动程序的开发工作。介绍Ubuntu16.04系统内核下开发底层设备驱动程序的过程,以Ubuntu系统内核为基础构建源码树、驱动模块编译、加载和卸载。分析Ubuntu系统下字符型设备驱动程序的设计方式,最后通过Ubuntu系统验证字符型设备驱动程序成功运行。     

基于Ubuntu的字符型设备驱动程序开发实现

As the information society enters the Internet of things era, all devices need to develop applications and drivers for comput- er systems to identify and use. This paper introduces the process of developing the underlying device driver under the Ubuntu 16.04 system kernel. Based on the Ubuntu system kernel, source tree construction, the driver module compiling, loading and unloading are completed. It analyzes the design method of character device driver in Ubuntu system. Finally, the character device driver designing is successful verified through Ubuntu system.     

基于Linux驱动程序的编写技术

Linux的应用已经越来越广泛，由于它免费提供源代码，许多公司企业都使用Linux作为开发平台。文章主要阐述了Linux驱动程序的基本概念以及字符设备、块设备和网络设备的特点。分析了主设备号、次设备号的用途和时钟、驱动程序接口、驱动模块的用法，描述了编写驱动程序的步骤。     

基于AutoSAR规范的驱动代码生成工具箱设计与实现

针对汽车控制器中驱动代码生成存在对硬件依赖性强、代码格式不规范、可重用性不强等问题,提出利用仿真建模工具Simulink/RTW、结合AutoSAR规范、基于代码生成技术的汽车控制器驱动工具箱的设计方法。通过对驱动配置模块的不同芯片配置及对相关参数的设置满足多处理器需求,依据AutoSAR规范对驱动函数接口的封装实现代码的可重用性。最后将设计的驱动工具箱结合代码生成模板应用于BCM车窗控制系统,实验证明了该方法的高效性和可行性。     

基于嵌入式Linux的USB摄像头驱动开发

给出Linux环境下USB驱动的模块层次结构,包括主控制器驱动、USB核心驱动和USB设备驱动程序组成,以及USB接口摄像头驱动模块的层次结构,对底层usbvideo模块进行分析,对usbvideo中的函数进行了分类,修正其设计上的一个缺陷,给出上层微型驱动的实现,最后通过移植USB摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410开发板的试验成功,使该驱动成功应用在基于Linux的嵌入式系统上.     

基于SEP0718的SPI驱动程序的设计和实现

设备驱动程序的设计与实现在嵌入式系统的构建过程中是一个很重要的步骤。基于东南大学自主研发的嵌入式ARM11微处理器SEP0718,详细分析了SPI传输协议和芯片内模块功能,针对WinCE6.0嵌入式操作系统,设计和实现了一种通用SPI驱动程序用于微处理器和外设之间的数据同步串行传输,并编写了应用程序验证了驱动程序功能。验证结果表明该驱动程序达到了设计要求。     

使用ADS7846实现StrongARM系统中触摸屏电路

在当前的掌上电脑等嵌入式系统中，触摸屏已经成为必不可少的外围设备之一。文章讨论了在基于SA—1110微处理器的开发平台上使用ADS7846控制芯片完成触摸屏模块的软硬件设计，以及在Windows CE操作系统中的软件驱动程序开发。     

基于linux系统的字符设备驱动研究与设计

本文介绍了Linux操作系统的优点,以及设备驱动程序在Linux系统中的重要作用,并对Linux操作系统字符设备驱动程序的开发进行了研究,详细描述了Linux系统下字符设备驱动开发的设计方法和实现过程,包括设备驱动模块加载和卸载、设备的操作。在字符设备驱动的基础上,总结了产生竞态的几种情况,并提出了控制方法,说明了并发控制对驱动程序开发的重要性。