一种改进的无源钳位的全桥移相ZVZCS PWM DC-DC变换器

提出一种改进的无源钳位的全桥移相ZVZCS PWM DC-DC变换器,并对此变换器的工作原理和软开关实现条件进行详细的分析。该电路具有软开关负载范围大、辅助谐振元件的附加损耗小、电压电流应力小等优点。     

基于LabVIEW的DC/DC变换器自动测试系统

针对目前实验室DC/DC变换器测试项目增多、检测工作量大、较为繁琐且人为操作误差较大的现状,在LabVIEW环境下控制GPIB接口仪器开发了DC/DC变换器的自动测试系统(ATE).根据虚拟仪器的设计思想,把系统中具有各功能作用的仪器通过GPIB接口卡连接起来,在模块化、层次化的软件控制和处理下,自动实现DC/DC变换器直流、开关和交流三大类参数的测试和数据处理,结合具体型号的DC/DC变换器验证了ATE的功能实现.系统功能完善、操作简单、扩展性强,能很好满足DC/DC变换器测试的需要.     

基于时域傅里叶变换的波长移相算法

基于傅里叶变换的波长移相算法，是基于时域傅里叶变换和差分技术来实现干涉图处理。这种算法主要用于实现较粗糙轮廓或台阶件的光学检测。介绍了该算法的中心思想，指出了已有的Takeda算法的缺点，提出了改进算法。叙述了新算法的实现过程并进行了误差分析，最后给出了实验结果。     

基于GA-PSO的印版滚筒温度二自由度PID参数整定

目的为了得到最优PID控制器的整定参数,满足印版滚筒温度实际控制要求,使温度控制具有更高的精确性和准确性。方法提出一种把遗传算法、粒子群算法相结合的智能混合算法,用该算法对二自由度PID参数进行优化,并将该思想用于印版滚筒温度控制系统;基于Matlab进行仿真,并与文中其他整定方法相比较。结果通过仿真验证,文中提出方法具有良好的控制效果,与其他方法相比,具有系统响应快、调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点,并具有极强的抗干扰能力。其目标值跟踪特性中调节时间为143.7 s,超调量为15%;其外扰动抑制特性中调节时间为57 s,超调量为2.5%,明显优于其他方法。结论采用该融合算法可充分发挥2种算法的优点,具有优良的性能指标值,可更好地满足现场控制要求。     

基于LMS算法的移相干涉仪环境振动控制器

环境振动严重影响移相干涉测量的过程。在运用光学外差法测得移相干涉仪环境振动信号的前提下,设计了采用高速DSP芯片的振动控制器,它对电压形式的振动信号进行采样,用自适应LMS算法分析振动信号,同时输出反馈控制信号。反馈控制信号驱动PZT光学移相器对振动引起的光程差(或波前相位)变化进行实时补偿。通过这种闭环控制,系统能够对幅频积小于100waves*Hz的环境振动进行有效补偿,实验中获得了稳定的移相干涉条纹,保证了光学测试的正确性。     

基于单片机同频信号移相的实现

本文介绍了基于单片机同频信号的移相,并对移相原理进行了分析,详细地介绍了基于单片机同频信号移相的软、硬件的设计过程.     

二自由度车辆动力学模型的扩展研究

为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型进行扩展,通过仿真总结扩展二自由度模型在对操纵稳定性分析中的作用。实车试验数据验证表明,两种模型可结合以提高对车辆状态的跟踪。     

基于模糊自适应PID控制器的张力控制系统

针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数.仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性.     

基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制

目的研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差。方法在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设定值跟踪采用传统Smith预估控制器,负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器。将控制算法应用到纸张定量中,并与传统控制算法相比较。结果相对于传统Smith控制,基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优,在纸张定量控制过程中,将定量偏差减少到±1.6 g/m~2。结论基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞,模型失配时具有较好的鲁棒性,可有效提高定量回路的控制精度。     

模糊PID控制器的设计

本文提出了一种模糊PID控制器的设计方法.总结出一套更好的模糊规则.仿真结果表明,该控制器设计简单,能使系统的动静态性能得到提高,并且易于实现.     

PID控制器在HVAC系统中调试分析研究

星级酒店中央空调HVAC系统的终端控制器,是普通的温度控制器,对于像HVAC这种大滞后,多干扰的系统,控制精确度不能到位,针对这种情况,采用一种智能PID控制器在HVAC系统中的调试方案,控制器自动识别系统模型,积分调控,通过控制变频器,实现对风机调速,改变客房间温度值。经过数据采集、分析和实际验证得出,该方案适合在星级酒店等智能建筑中应用。     

移相键控调制的信噪比估计

本文提出的信道估计算法属于盲信噪比估计,它基于模式识别技术,主要用于信息的调制方式为线性数字调制的情况。它是在信号经过解调后进行基带检测,完全用软件实现,不需在传统无线通信系统中增加额外设备。另外,这种方法所需数据量少、存储量小、计算速度快。我们以2PSK信号为例,说明所提出的方法的有效性。     

基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真

PID控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P环节、I环节、D环节的控制参数却参数难以整定;BP神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP神经网络自学习、加权系数调整,实现PID的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP神经网络的学习能力进行PID参数的在线整定,并进行了MATLAB仿真,结果表明,利用BP神经网络可很快的找到PID的控制参数。     

基于波长移相的改进加权多步算法

在斐索干涉仪中测量光学平板受到多面反射光束的影响,而波长移相干涉技术是通过光源波长的改变来实现干涉信号的移相,原理上可以实现各个干涉信号的分离,在算法上要求能对多次谐波进行较好的抑制,加权多步移相算法可以实现这样的目的.笔者提出了加权多步移相算法的改进算法,可以提高算法对误差的抑制能力,最后用实验验证了改进算法的有效性.     

非线性PID控制器的应用

叙述了传统非线性PID模型的常见缺陷,通过分析PID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,以偏差作为参数修正量,生成了各环节的系数,建立了一种通用的非线性PID控制器模型。研究利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制。     

二次型性能指标的神经元PID控制器设计及仿真

本文设计了二次型性能指标神经元PID控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的PID控制器。     

基于波长移相干涉的台阶测量技术

概括了波长移相干涉技术的特点，将基于波长移相干涉技术的台阶测量算法分成两类：时域算法和频域算法。时域算法包括开瑞（Carre）算法和多波长组合算法等，频域算法包括基于时域傅立叶变换找基频算法、塔可达（Takeda）算法等，文中分析了这些算法在实际应用中需要考虑的技术问题，针对时频域算法特点，提出了基于时域傅立叶变换的差分算法，实验结果与分析证明这一算法的正确性和可行性。     

基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器

本文设计了一基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采用一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。     

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。     

基于GPC的PID自适应控制器在空调系统中的仿真研究

由于HVAC系统具有大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的特点,对其实施常规PID控制往往效果欠佳。本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应PID控制器,能够较好的适应这些特征。并利用MATLAB对控制系统进行了仿真,与常规的PID控制进行比较,发现其能够处理大范围变化的运行工况,并且能够达到好的控制效果。