滚筒洗衣机悬挂系统动力学建模与实验

考虑上配重对洗衣机悬挂系统振动的影响,基于拉格朗日方程,对该系统进行动力学建模。进行了多工况下的洗衣机筒体振动测量实验,以实验得到的筒体振幅随转速变化的关系曲线为目标,对数学模型进行了参数修正。通过数值仿真与实验结果的对比分析,验证了动力学模型的正确性。     

某高速履带式装甲车悬挂系统动力学仿真

基于多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,基于贝克理论建立路面,研究了高速履带车辆在工况为爬行60°坡时悬挂系统的动力学响应问题,分析了车辆爬60°坡在2种不同路面上左、右履带的平均转矩,并且和计算求得理论转矩进行比较,分析得出仿真数据和理论数据误差率在5%内,模型特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响.     

套筒滚子链的动力学建模研究

以套筒滚子链为工作执行机构的一类机械系统为研究对象,分析了其动力学影响因素,探讨了该类系统的动力学建模方法.应用有限单元法将链条离散化为若干个链节为基本单元在节点彼此相连的组合体,视每个基本单元为纵向振动的杆单元,通过组集各单元的质量矩阵、刚度矩阵及广义力列阵得到系统质量矩阵、系统刚度矩阵及系统广义力列阵,建立了该系统的动力学方程.在此基础上,应用振型叠加法对动力学方程进行了求解计算,分析了套筒滚子链以修正正弦、修正等速等多种不同运动规律实现间歇运动时链节加速度响应的区别,以及对应同一种运动规律实现间歇运动时链条上不同链节处加速度响应的变化规律.     

油气悬挂动力学模型研究综述

针对油气悬挂系统内部结构复杂性给分析和设计带来困难的问题,分析总结了国内外油气悬挂系统动力学建模研究成果,阐述了油气悬挂模型的研究现状,提出了具有理论指导意义的综述,指出了油气悬挂建模的难点在于其各种非线性因素的存在。基于流体力学理论和热力学理论,推导了油气悬挂缸数学模型,得到了输出力与位移和速度的关系。总结出了建模在油液压缩性、压力与容积关系、摩擦力与气体溶解性方面尚需解决的关键问题,并依此探讨了一些改进措施及方法。研究结果表明,考虑温度影响、气体状态方程修正、理论与实验联合方面的建模是未来潜在的研究热点。     

磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟系统研究

基于磁流变液构造出的半主动悬挂系统,可以用于对车辆振动的实时控制,半主动悬挂系统模拟试验台是实行实车动力学分析进而实现上述目标的基础性设备.按照相似定理,进行履带车辆磁流变液半主动悬挂系统动力学模拟实验的台架设计,实现动力学模拟;结合履带车辆行驶的典型越野路面,提出一种路面激励输入设计方案;叙述了阻尼系数的确定,包含动力学分析和试验台参数选取.对整个动力学模拟系统的构建进行了全面的分析和设计.     

洗衣机悬挂系统动态特性试验研究

利用动态拉压试验机,研究了某洗衣机的悬挂系统在不同激振频率和不同激振幅值下的动态响应特性;在正弦激励下,研究了振动频率、阻尼孔状态对悬挂系统特性的影响.利用MATLAB软件对试验数据进行了分析处理,试验研究结果为悬挂系统的设计提供了可靠的支持,为整机仿真模型的研究提供了依据.     

悬挂链移动曝气二维动力学模型的建立

根据悬挂链曝气装置结构和悬挂链摆动过程,建立了系统的二维动力学模型,并以某参数为实例进行了数值求解,给出了曝气器、供气管位移随时间变化关系与相图。结果表明,悬挂链移动曝气具有明显的非线性性质,同时揭示出非线性性质与悬挂链曝气装置随机摆动的内在联系。     

基于虚拟样机的倾斜轴滚筒洗衣机动力学仿真分析

以某型号倾斜轴滚筒洗衣机为研究对象建立其三维模型,结合ANSYS有限元分析软件,在ADAMS/View环境下,依据刚柔混合建模方法建立了滚筒洗衣机的虚拟样机模型。基于此模型对其脱水工况进行仿真分析,研究其振动机理,确定悬挂系统各关键参数对洗衣机振动噪声的影响。     

基于弹性体几何非线性的多体系统动力学分析

考虑几何非线性对弹性体变形的影响,利用振型叠加原理,建立刚—柔混合多体系统动力学模型,得到系统的动力响应。     

基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统设计及稳定性分析

在可调减振器性能试验的基础上,建立1/4悬架模糊动态模型,提出一种基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统及稳定性分析方法.利用Lyapunov稳定性定理,分析每个模糊子空间闭环系统的稳定性,根据每个模糊子系统稳定性条件,给出模糊控制系统全局稳定的充分条件.以半主动悬架系统仿真计算为基础,开发出以80C51单片机为核心的控制器,研制1/4车辆半主动悬架1:1台架试验系统,并进行台架试验.计算和试验结果基本吻合,基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统稳定、有效,为半主动悬架系统的失稳机理及稳定性控制进一步研究奠定了基础.     

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析,通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线,来计算轿厢的瞬时位移,从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标,为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。     

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统的动力学建模与分析

基于XAD250铰接式自卸车悬架结构拓扑关系，建立了橡胶弹簧悬架系统及整车的非线性数字化模型；在ADAMS软件中生成了等级路面后，以不同载荷和车速对样机进行了动力学仿真分析。分析结果表明：前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性能满足驾驶室在不同载荷下具有等支承频率，从而保证稳定的行驶平顺性要求；后悬架系统在轻载荷下较之重载荷具有较高的支承频率，这会影响到车辆的整体行驶平顺性。对后悬架橡胶弹簧刚度进行了优化，优化后橡胶弹簧的非线性刚度曲线能够使车辆保持稳定且有良好的平顺性。     

悬架系统的控制策略及仿真分析

运用随机线性最优控制理论和PID控制策略,在悬架系统的控制过程中,建立悬架系统的模型,道路模型分别以轮胎动态位移、悬架动行程和车身加速度为控制目标实施控制,通过仿真分析,发现所设计的最优主动悬架显著地降低了车身的垂向振动加速度,提高了车辆乘坐的舒适性。     

液压平衡器在滚筒洗衣机中的应用分析

在对顶装式渡轮洗衣机上常用的液压平衡器进行分析的基础上,建立了环状液压平衡器的力学模型,并着重分析了液压平衡器在非平稳状态及到平稳过渡过程中的质心变化,以及液体质量的等效情况.然后利用矢量法建立了带液压平衡器的滚筒洗衣机系统的动力学模型,并通过数值仿真给出了液压平衡器在滚筒洗衣机的使用效果.最后,通过整机实验验证了上述方法的有效性.     

安装液压互联悬架货车的机械液压多体系统建模及模态分析

针对传统悬架无法实现同时对车体俯仰和垂向振动模态的协调控制,提出一种新型液压互联悬架系统。运用传递矩阵法推导出液压子系统的阻抗阵,并建立机械多刚体和液压系统耦合的多体动力学方程。针对该类频率依赖特征方程的特征值问题,提出一种基于数值优化的特征值辨识方法,并验证该方法的有效性。运用模态理论,对比分析液压互联悬架系统对三轴重型货车车体振动模态影响的不同。结果表明,俯仰平面内的抗反向运动的液压互联悬架系统能在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制车体俯仰运动;安装抗反向运动的液压互联悬架系统后,车体俯仰刚度增强,其垂向振动刚度略有降低;同时车体和车轴振动峰值被极大地降低,车体振动衰减率明显增大。     

单气室油气悬架系统的建模与仿真研究

分析了单气室悬架油缸的结构和工作原理,并建立了单气室悬架油缸数学模型和二自由度悬架系统数学模型。然后运用AMESim建立了合理的油气悬架系统模型,分析了阻尼孔直径的大小对悬架系统振动特性的影响。为单气室油气悬架系统的深入研究建立了基础。     

非公路车辆悬挂系统橡胶弹簧建模与非线性特性分析

根据橡胶变形的特点及其本构方程，应用有限元方法建立了橡胶弹簧二维半平面模型和1／8立体模型，对其非线性刚度特性进行了计算仿真。通过试验进一步修改模型，使其结果与试验具有很好的一致性，可为橡胶弹簧的结构优化设计和工程应用提供理论支持。