基于电流预测的内置式永磁同步电机矢量控制系统

为了提高内置式永磁同步电动机调速系统的动态品质,在分析IPMSM的数学模型和预测控制基本理论的基础上,建立了基于电流预测控制的IPMSM矢量控制系统场路耦合模型。仿真结果表明,与传统矢量控制相比,电流预测控制算法可以使系统具有较好的静、动态特性,从而验证了电流预测控制在矢量控制系统中应用的正确性。     

大惯量负载永磁同步电机优化控制

针对采用传统PI电流反馈解耦的大惯量负载永磁同步电机电流跟踪误差大、转速控制系统动态响应慢的问题,提出基于电压前馈解耦的电流矢量控制策略,并将实时观测的负载转矩补偿于电流控制环,既消除耦合项的影响减小电流跟踪误差,又加快了转速控制响应速度,提高了大惯量负载永磁同步电机转速控制系统的动、静态性能。因转动惯量随工况不同而变化,设计了转动惯量在线辨识和负载转矩实时观测器,进一步提高了转速控制精度。对控制策略与传统PI电流反馈解耦非转矩补偿控制进行对比仿真,并对转动惯量在线辨识和负载转矩实时观测进行了仿真验证,证明了其有效性。     

基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计

阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制（SVPWM）的方法。根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现。     

基于最大转矩电流比控制策略的永磁同步电机效率优化研究

应用矢量控制技术,提出了一种基于最大转矩电流比(MTPA)的永磁同步电机效率优化方式。建立了永磁同步电机d-q轴数学矢量模型和电磁转矩模型,提出了基于MTPA的矢量控制方法,在Matlab/Simulink仿真平台搭建了定子电流id=0控制系统和MTPA控制系统,并对控制效果进行了对比分析。结果表明,MTPA控制方式相比于定子电流id=0控制方式有着良好的动态性能,当转速、转矩发生变化时,能快速地响应,永磁同步电机效率可提高2%。     

基于永磁同步电机的液压注射机驱动系统设计

基于反推控制和模糊控制提出了一种液压注射机永磁同步电机(PMSM)控制方法。首先建立了电机数学模型,基于反推控制原理设计了一种反推控制器,分别以转速误差和磁链误差、转矩误差为状态变量。该控制器可以实现系统解耦,提高电机速度跟踪性能。同时利用模糊控制实现了反推参数的实时调整,以提高系统的抗干扰能力。仿真分析结果表明,该液压注射机PMSM模糊反推控制方法具有较强的鲁棒性和快速响应特性,在提高速度跟踪性能的同时,对参数扰动具有较好的抑制效果。     

基于波波夫超稳定性在永磁同步电机控制系统中的应用

针对永磁同步电机无速度传感器控制系统进行设计,选择定子电流为状态变量,利用波波夫超稳定性(Popov)理论确定转子转速、转子电阻和控制绕组电阻的自适应律,然后将由观测器得到的定子电流直接用于永磁同步电机控制中。根据模型参考自适应(MRAS)的稳定性原理,得到估计速度的自适应规律,而超稳定性保证了永磁同步电机控制系统和速度的渐进收敛性。理论分析表明,所探究的方法保证了速度辨识算法的全局渐进稳定性,经过MATLAB/Simulink环境下的仿真,证明了这种方法的有效性。     

一体化永磁同步电机驱动器的设计

介绍了一体化永磁同步电机的矢量控制及其软件设计方法,并设计出以TMS320F2812为核心的一体化永磁同步电机驱动器,软件部分采用模块化编程思想实现.     

交流永磁同步电机在注塑机中的应用

首先对交流永磁同步电机的种类及特点进行介绍,其次简述注塑机伺服系统的组成,并对交流永磁同步电机的电磁功率及电磁转矩进行分析,最后对注塑机闭环矢量控制原理加以介绍。     

基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究

将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机（PMSM）混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能,采用一种新型的比例积分切换面。基于滑动模态的控制器具有鲁棒性,即使在参数不确定和外部干扰存在的情况下,也能保证滑动模态的出现。通过分析高复杂性的动态非线性系统——混沌系统,来研究鲁棒的同步性问题,并在滑动模态下,通过选择适当的反馈阵,采用任意极点配置法来设置系统的动态误差特性。仿真结果表明该控制设计方法实现简单并且性能优良。     

永磁同步电机多电机同步控制策略

针对永磁同步电机提出基于单神经元PID的偏差耦合多电机同步控制策略。建立了数学模型,设计了自适应能力强、结构简单的单神经元PID控制器,并采用S函数编写单神经元学习模型。在交叉耦合控制方式的基础上提出了改进的偏差耦合控制,将各个电机转速反馈值经MUX和DEMUX环节进行整合后,通过转速补偿对电机转速进行调节。仿真实验表明有监督Hebb学习算法的单神经元PID运用到偏差耦合多电机同步控制系统中,使系统不仅具有良好的自适应能力,还能够有效地减小超调甚至无超调,提高系统响应能力,增加系统的鲁棒性。     

基于SVPWM控制的永磁同步伺服电机调速研究

通过电压空间矢量控制方法对永磁同步伺服电机进行了研究.在传统SVPWM算法的基础上,对扇区判断环节、电压矢量作用时间求解环节进行改进,化简了传统计算方法中的繁琐过程.应用MATLAB/Simulink软件搭建了永磁同步电机的伺服控制系统,最终实现电压空间矢量脉宽调制的控制算法.通过仿真结果验证了所研究的永磁同步伺服电机控制系统跟随性和抗扰动性的效果,以及系统具有良好的转速伺服性能.     

基于惯量辨识的永磁同步电机自整定调速系统

将惯量辨识引入永磁同步电机速度环控制中,在惯量发生变化的条件下,基于惯量辨识自动调节控制参数来保证系统性能,从而达到自整定的目的。实验结果表明自整定方案不仅能保证交流伺服系统的控制性能,而且增强了交流伺服系统的智能性和适应性。     

基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制

针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制.     

永磁电机的设计与应用

在高含水油田的开发中,为保证油田稳产,采油能耗成本提高,因此,节能降耗的重要性日益突出.永磁同步潜油电机对于降低采油成本,提高节能效果具有重要作用.本文提出并研制了永磁潜油电机,分析了永磁电机的工作原理、结构工艺,进行了室内及现场实验.结果表明,该电机可以扩大潜油电泵排量的调整范围,寻找潜油泵的最佳工况点,与异步变频潜油电机相比,节能效果显著.     

永磁步进电机数字控制系统设计

采用AT89 C51单片机为核心控制芯片,对步进电机转速及转向控制系统进行设计.实现了电机的启动和停止控制、正转和反转控制,以及加速和减速控制,并能动态显示在LED数码管上.该系统可靠性较高、稳定性好、结构简单、运行可靠、控制方便且性价比高,有一定的使用价值.     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

腈纶纺丝生产线速度同步控制系统

以某厂腈纶生产线为背景,针对生产所需的速度同步控制,设计系统的电气结构和通信网络,并提出一种速度同步控制方案。电气结构采用共直流母线技术和变频器调速技术,可以提高系统各工位运行的稳定性。通信网络基于Profibus-DP设计,完成现场设备的控制、信号的采集与传输。速度同步控制方案中,通过控制变频器的频率比来调整各工位的实际运行频率,完成速度的同步控制。每个工位电机都具有良好的速度追踪特性,以保证在各个工位故障排除后可以快速投入正常工作。最后,通过Win CC监控画面验证了速度同步的有效性。