低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用

介绍了内曲线马达的突出性能,并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展,提出国内内曲线马达发展遇到的问题,展望了内曲线液压马达的发展趋势。     

移动最小二乘法在液压泵/马达特性曲线绘制中的应用

介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法,即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合.所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点.最后在MATLAB中编制程序并给出了曲线绘制实例.     

一种液压马达试验数据采集及处理系统

介绍了基于Matlab、Access和组态王的液压马达试验数据采集及处理系统,即利用组态王工控软件实现马达试验过程监控及试验数据采集,在Matlab平台上进行数据的后期处理并绘制液压马达的特性曲线。以Access为数据库,通过ODBC数据源实现了三者的通信。     

基于MATLAB的非圆行星齿轮结构设计

非圆行星齿轮机构是液压马达的重要组成部分,非圆行星齿轮的设计正确与否将影响液压马达的工作特性。本文将基于MATLAB对4-6型非圆行星齿轮的节曲线和齿廓进行设计,通过三维软件完成非圆行星齿轮机构的建模,在建模的基础上对齿轮机构进行特性分析,为非圆行星齿轮液压马达的设计与应用提供了理论依据。     

基于AMESim的防突钻机液压系统动态仿真分析

分析全液压防突钻机回转液压系统的工作原理,利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行动态仿真分析,得到了不同负载下马达进口压力变化曲线,并通过现场模拟试验验证了仿真结果的正确性;对影响系统动态特性的因素进行分析,得到不同等效黏性阻尼系数的情况下马达输出转速和进口压力的响应曲线。试验和仿真结果表明,该回转液压系统具有良好的动态特性以及很强的负载适应性。     

高次曲线的样条插补方法

本文提出了一种应用于高性能数控车床系统的高次曲线样条插补方法，介绍了该方法的基本原理及具体的软件的实现，对插补的轮廓误差进行了详细的分析。该方法已应用于某厂１６Ｍ卧式车床数控系统的改造项目中，”证明了该方法具有精度高、速度快的特点，完全满足了系统实时性的要求，极大地提高了高次曲线工件的加工效率。     

水液压马达定子曲线设计方法与自锁问题研究

内曲线式水液压马达采用高压水推动柱塞，柱塞上部的滚子作用于定子导轨内表面，通过相互作用带动转子旋转，进而使马达运转。但在滚子与定子导轨接触时，会时常发生自锁现象，导致马达不能正常运转。为解决自锁问题，分析滚子与定子接触时的压力角，并对改进前后的定子曲线的轮廓进行对比;重新设定定子的幅角得到新的曲线方程，利用MATLAB进行编程生成定子曲线，并利用三维软件完成定子导轨模型的建立。新的定子曲线有效避免自锁现象发生。     

低速大扭矩水压马达定子曲线的研究

在分析柱塞组运动学的基础上,推出定子曲线的极坐标表达式,用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程,绘制出了定子曲线,并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型,为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式,并比较两种形式的曲线,最后选取合适的曲线作为马达内曲线,并运用Matlab编程计算马达定子与滚球的接触应力的变化规律,设计的曲线接触应力变化基本为零,为马达定子材料的选择提供依据.     

径向柱塞式液压马达等接触应力内曲线的精确绘制

针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点,对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析,得到其微分方程,运用MATLAB求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解,然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马达导轨的加工和生产。     

一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法

提出一种新型的液压泵／液压马达特性曲线中等值线（等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等）的绘制方法,即利用三角形插值法获得泵／马达特性曲线上的型值点,然后采用B样条曲线拟合型值点。数据处理及曲线拟合均在MATLAB平台上编程实现,并给出了绘制实例。     

不同速度控制方式对桁架机器人动态冲击的影响

为了保证重载桁架机器人系统能够平稳、高速运行,降低因加速度、加加速度突变产生动态冲击,从而提高桁架机器人的运动精度,分析并推导了目前电机常用的3种速度控制方式的速度方程,利用ADAMS仿真软件进行仿真验证。仿真结果表明:五次函数速度控制曲线相较于S型曲线和正弦曲线,加速度更加平缓,且加速度数值大小有了明显的降低,加加速度变化较小;此外五次函数速度控制曲线对所需电机的力矩要求更低,有利于成本的节约。     

活塞异型截面曲线数控加工中的一种逼近方法

针对发动机活塞截面曲线的非标准性，提出了采用最少的圆弧段逼近加工曲线的方法，详细地分析了用圆弧段逼近非标准随圆曲线的过程，并对逼近误差进行分析，满足加工拟合曲线的要求。此种方法计算简单，精度较高。     

基于NURBS的复杂曲线多轴运动控制轨迹生成的研究

为了提高具有复杂曲线形状产品的设计和加工水平,在NURBS曲线建模理论的基础上,借助于MATLAB数学计算软件建立了复杂曲线的数学模型,并对生成的复杂曲线进行了多轴控制轨迹生成的研究。结果表明:生成的复杂曲线具有较高的精度和生成速度,能够对实际产品的数控加工起到一定的指导作用。     

高压断路器无刷直流电机机构模糊控制系统仿真分析

为了提高高压断路器的操作性能,实现其分/合闸过程的可靠控制,提出了一种基于模糊自适应PID控制的高压断路器无刷直流电机机构控制系统的仿真方案.利用MATLAB中的Simulink仿真平台并结合所设计的模糊自适应PID控制器构建了无刷直流电机机构速度、位置和转矩三闭环控制系统的仿真模型,针对仿真模型中的各个子模块,依据断路器的理想操作曲线完成了分/合闸操作的仿真.结果表明与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制的响应时间快、稳定性高、跟踪效果理想,更适合高压断路器分/合闸操作智能化的要求.     

楔横轧轧齐曲线的微分方程解法

为了解决当前轧齐理论应用于复杂台阶轧齐曲线求解时存在精确性不足的问题,同时为了进一步探究轧齐成形的本质,通过改进以往解法中的几何模型,分析并给出各影响因素之间的关系函数,将轧齐曲线求解问题描述为微分方程初值问题；以内直角台阶作为实例,通过数学软件编程对微分方程进行求解,得到轧齐曲线离散函数；利用结果建立三维模型并设计轧辊,进行有限元成形模拟和轧制实验.通过对比台阶面的平面性以及展宽槽宽度,证明该解法不仅成立,同时能够成形质量更优的内直角台阶.     

线性摩擦焊摩擦功率曲线的检测

论述了用检测驱动电机线电压及线电流的方法来检测线性摩擦焊功率曲线的原理。以及检测系统的软、硬件结构。对采样系统进行了标定，并实测了Ti-17钛合金线性摩擦焊过程的摩擦功率曲线．结果表明该检测系统精度较高，且具有明显的工程应用价值。     

提高光谱分析精确度的措施

介绍提高光谱分析精度的两项措施：（1）改进试样设计；（2）注意检量线的制作。     

反应堆压力容器用低合金钢焊丝焊态熔敷金属疲劳性能研究

采用一种免焊后热处理的回火焊道焊接工艺在碳钢试板上进行反应堆压力容器用低合金钢焊丝堆焊工艺试验,获取低合金钢焊丝焊态熔敷金属。根据ASTM E466和ASTM E606标准对焊态熔敷金属进行室温下低周和高周疲劳性能试验,并使用Coffin-Mansion方程与三参数方程拟合焊态熔敷金属低周疲劳和高周疲劳寿命曲线。同时,根据核电设备设计规范RCC-M中推荐的修正系数对试验获得的疲劳曲线进行修正,获得修正后的S-N曲线,并与RCC-M规范中低合金钢疲劳设计曲线进行对比。试验结果表明:基于RCC-M修正后的焊态熔敷金属低周疲劳S-N曲线与RCC-M中的低合金钢低周疲劳设计曲线基本重合;基于RCC-M修正后的焊态熔敷金属高周疲劳S-N曲线位于RCC-M中的低合金钢高周疲劳设计曲线之上。