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喷涂工件的3D模型在机器人自动喷涂生产线中具有重要意义,它是机器人喷涂路径规划和自主编程的基础。针对实际喷涂应用中工件的3D模型无法获取或与实际工件存在偏差的问题,提出一种基于互补视角的多相机快速建模方法。首先,采用两个对立装配的RGB-D相机,以互补的视角分时采集工件的局部点云;然后基于自制的简易双面标定板,提出一种基于交点共面联合优化的外参标定算法,准确估算无重合视场的多相机相对空间位姿关系;最后根据此位姿关系融合两个相机采集的局部点云,实现喷涂工件的快速3D重建。实验表明,本文方法可以完整的重建结构复杂的多面体工件,重建时间低于160 ms,误差约为5.3 mm。 相似文献
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介绍了一种由西门子S7—300PLC、变频器、WINCCV6为结构的发电厂DCS监控系统,阐述了系统的工作原理,给出了系统的硬件结构和控制流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点。 相似文献
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喷涂生产线轨迹规划和喷涂机器人自编程技术大都以工件的在线三维测量为基础。近年来TOF相机作为一种高性价比的3D成像设备,被应用于工件测量。针对TOF相机成像视场有限、单次成像只能获取局部轮廓深度信息等问题,提出一种基于工件在位旋转和图形处理器(GPU)加速的TOF点云视频流三维重建算法。该方法在有向距离函数(SDF)点云融合基础上,采用空间散列表存储管理海量点云数据,同时引入快速视觉里程(FOVIS)算法用于姿态估计,以提高喷涂工件在位三维重建算法的效率和鲁棒性。喷涂生产线仿真平台实验表明,在线重建过程中平均帧数可达58 f/s,失败率≤2%,显存占用率25%,为随后的三维测量和喷涂轨迹规划提供完整的点云数据。 相似文献
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针对碱性锌锰电池高速生产线的钢壳内壁石墨喷涂设备,提出一种可以实时监控喷涂状态的控制系统。在控制设备结构、生产速度以及涂料泵均相同的条件下,与采用EPC-15的控制器的设备相比,采用喷涂状态实时监控系统的设备所生产的产品不良品率减少50%以上,且波动较小。 相似文献
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介绍一个由三菱PLC编程控制技术以及与其配套的ScreenWare软件 ,利用先进的仪表检测技术 ,可以比较形象直观地将现场主要设备运行情况及主要参数的当前值以各种形式如工艺流程图、参数表、历史曲线及直方图等形式显示出来。同时对一些当时还没有检测设备的某些参数由化验室给出结果 ,操作人员定时通过键盘输入计算机并参与控制等 ,人机介面好。该系统可以较好地解决拜耳法配料多年来只凭操作人员经验操作 ,致使配制的原矿浆合格率低 ,影响氧化铝的产量和质量等问题 ,同时对整个拜耳法生产氧化铝在节能降耗方面有很大改进 相似文献
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机器人喷涂生产线控制系统的设计和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
所述的电气控制系统主要是基于PLC、HMI的综合设计在机器人自动喷涂生产线中的应用。详细介绍了机器人自动喷生产线控制系统的整体结构、工作原理,并根据实际的应用情况阐述了喷涂机器人生产的特点、电控系统的设计难点及相应采取的解决方案。 相似文献
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金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统 总被引:1,自引:1,他引:1
针对以往试验系统的不足,设计了金属氧化物避雷器交流老化试验无人值守监控系统。该系统采用了数字信号处理器(DSP)和可编程序控制器(PLC),保证了数据测量和处理的实时性和可靠性。在系统结构上采用集散式控制系统(DCS)思想,将整个系统分为3层,各层职能明确且能独立工作,极大地提高了系统运行的科学性和安全性,同时也降低了系统的维护成本。试验结果证明,该系统不仅在测量精度上有显著提高,而且试验过程中出现的任何问题都有追溯性,实现了真正意义上的无人值守。 相似文献
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论述了甘肃省电力公司计算机在线应用的应用,指出了目前在线应用系统中所在 工对今后如何加强计算机技术在电力生产中的应用,如何有效的利用现有的人才队伍,提出了个人的建议 。 相似文献
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王奇 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2011,(2):57-59
本文主要阐述了宝珠寺水电厂的SSJ-3000计算机监控系统在第二次改造过程中的设计及应用,通过对新老系统的比较分析得出改造后的系统有哪些优越性,并且对改造过程中的特殊点做了介绍。 相似文献
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基于三菱PLC和触摸屏技术设计了自动喷涂控制系统,实现了压成型机润滑装置生产自动化,提高了联轴器生产的自动化水平和生产效率,保证了产品质量.介绍了自动喷涂控制系统工艺流程、控制要求、软硬件设计. 相似文献
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实时监控系统在电厂中的开发应用 总被引:1,自引:0,他引:1
常规电厂运行指标监控方式存在数据实时性差、共享不足的弊端,针对这种现象,广州恒运企业集团股份有限公司引入了一套实时监控系统,将生产运行的一些实时数据通过内部局域网发布出去,并结合本厂实际,从图形界面、报表及LED接口三方面对系统作了优化改进,为电厂的现代化管理和提高经济效益提供了第一手技术资料。 相似文献
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从系统概况、结构与硬件选型、PLC与DCS的通信系统应用以及应用效果评析等环节,结合实例针对基于工业以太网的多台西门子PLC与DCS的通信系统进行了研究分析,具有一定借鉴价值与参考意义。 相似文献
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针对大城市照明系统管理和维护的要求,开发了一种基于 GPRS 的城市照明远程 控制系统,给出了基于 GPRS 网络的城市照明管理方案。该方案利用 GPRS 的优势,通过单片机 实现与路灯控制器 PLC 的通信,实现远程数据传输和控制管理。实际投入运行表明,该系统能 有效实现对路灯的远程监控。系统的应用降低了照明管理成本,提高了城市照明服务水平,有较 大推广价值。 相似文献