位置快速识别的 GIS刀闸应用研究

文章介绍了GIS刀闸工作原理及技术特点,分析了GIS刀闸使用现状,并通过对快速识别标识进行改造,达到快速识别GIS刀闸位置的目的。     

利用电流分析可靠判断GIS设备刀闸位置方法研究

针对某500kV变电站220kV 5M、6M GIS设备进行倒闸操作时发生的一起母差保护动作事故,通过分析故障前各间隔的电流,确认是一起由刀闸合闸不到位引起的带负荷拉刀闸事故,并提出了几种在特定情况下利用电流分析可靠判断GIS设备刀闸位置的方法,可为防止同类型事故的发生提供经验。     

GIS设备隔离开关(地刀)分、合闸位置精确指示装置的研究与应用

GIS(气体绝缘金属封闭开关)设备因其金属封闭的特点,判断其内部的刀闸是否分、合闸到位需通过操动机构上的指示牌指示。通过分析当前刀闸分、合闸位置指示方式的缺点,针对性研制出一种安装在直接与刀闸静触头连接的拐臂上,能测量刀闸操动机构旋转角度的精确指示装置,可以通过其旋转角度与刀闸行程的对应关系判断刀闸分、合闸是否到位,达到提高设备运行可靠性、减少设备运行人员误操作的作用。     

基于霍尔位置传感器的BLDCM控制系统的位置自学习

为了保证无刷直流电动机换相可靠,需要安装转子位置传感器,以获取相对准确的电机转子磁极的位置信息。采用ds PIC30F4011设计了BLDCM调速控制系统的位置自学习方法。实验表明,采用该方法,电机与控制器接好线后,只需经过一次位置自学习,就可正常运转,而且系统运行稳定可靠。     

永磁同步电机霍尔位置传感器自标定算法研究

为提高采用霍尔位置传感器的永磁同步电机控制效率,解决标定精度低的问题,提出了两种自标定算法。对提出的霍尔位置传感器自标定算法进行了建模仿真和算法编程验证,将标定后的霍尔传感器得到的转子位置与通过旋转变压器测得结果对比,验证两种自标定算法的准确性。结果表明,所提的霍尔位置传感器位置自标定方法既可以提高标定效率,也可提高获取转子位置的准确度,为实现电机的精准高效控制提供保障。     

监控系统中刀闸位置判定错误分析

分析监控系统中设备状态判定异常原因,得出异常是由系统设备状态判定条件设置不完善引起的,提出了改进意见和监控系统验收方法。     

220 kV GIS快速地刀自动合闸事件的分析和防范处理措施

GIS快速地刀配置电动弹簧机构操动,具有关合短路电流的能力和开合感应电流的能力,是一种重要的保护装置。介绍了某电厂220 kV GIS线路侧快速地刀在操作分闸后马上合闸的故障情况,通过分析电气回路和操作机构,查明了故障原因,并根据现场条件采取了相应的处理措施,为同类型的设备缺陷故障处理提供参考。     

基于开关型霍尔传感器的PMSM转子位置估计方法研究

为了降低永磁同步电机PMSM（permanent magnet synchronous motor）控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL（orthogonal phase-locked loop）提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。     

基于RTDS的母线保护装置刀闸位置异常专项仿真测试研究

结合电力系统一次设备断路器的运行特点,分析母线保护装置保护动作逻辑,提出基于RTDS实时仿真系统的母线保护装置刀闸位置异常专项测试方案,并结合许继产品进行测试。     

准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案

结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统，文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差，给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差，采用了一种基于3D有限元分析的方法，评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。     

基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电动机正弦波驱动

提出了一种基于三个开关型霍尔位置传感器的位置估算方法,能使电机在相对低速条件下稳态运行,拓展了电机的调速范围。详细分析了电机在动态运况下,如何准确估计转子的位置,实现永磁同步电动机正弦波驱动。实验结果表明,该控制方法在满足永磁同步电动机正弦波驱动要求下能实现大范围调速,有效抑制转矩脉动,电机运行平稳。     

基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置观测

为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时,采用改进的一阶加速度算法,引入转速与交轴电流估算转子位置;当电机中高速运行时,利用霍尔位置传感器输出的转子位置信号对滑模观测器算法估算的转子位置数值进行分段线性校正,结合改进的一阶加速度算法进行加权平均处理,得到估算的转速和转子位置。实验结果表明,新型观测算法可减小一阶加速度算法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响,能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置,实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。     

基于霍尔传感的GIS刀闸机械位置监测

程序化操作因其操作效率高、节约人力等优势已成为无人值守变电站安全运维的必然趋势,但就目前程序化操作而言,监控后台无法实现GIS刀闸机械位置远程监测,存在安全隐患,从而影响其在智能变电站的推广。本文提出了一种基于霍尔传感的刀闸机械位置监测方法,实现GIS刀闸机械位置监控后台远程监测,从而判断其是否分合到位,提高了设备的运行可靠性,降低了运维人员误操作风险。     

永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制

针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔传感器故障补偿策略:线性外差法霍尔故障补偿、一阶泰勒算法故障补偿(first-order algorithm)、基于降阶观测器的霍尔故障补偿。将霍尔传感器容错控制策略在方波和正弦波电流控制的永磁无刷电机实验平台上进行测试,验证不同霍尔传感器容错控制策略的性能。实验证明,基于降阶观测器的霍尔传感器容错技术较另外两种方法具有更好的容错性能。     

基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法

霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。     

基于霍尔元件的永磁同步电机转子位置辨析

提出了一种改进的基于霍尔元件的永磁同步电机转子位置估计方法。利用牛顿插值法对霍尔元件提供的离散位置点进行曲线拟合,对位置信息进行预测、插值,从而估算出电机转子的实时位置信息。改进后的方法可以消除转子位置估算的阶跃现象,提供稳定可靠的转子位置信息,提高了闭环系统的稳定性。在Plecs仿真平台中对该算法进行了仿真验证,与传统转子位置估算方法进行了对比,仿真结果验证了该方法的有效性。     

母线保护刀闸位置异常时的自适应校正

简要分析了支路刀闸位置异常对母线保护的选择性和可靠性的影响,评估了刀闸位置异常给保护装置带来的误动或拒动的风险,提出了基于刀闸位置计算的流入流出的电流矢量和(简称IO差流)守恒原理的刀闸位置异常智能校正方案。在大差差流平衡且仅有一段母线小差IO差流不平衡时进入校正逻辑,保护尝试着将无位置支路的电流加入小差IO差流不平衡的母线。若加入后所有母线的小差IO差流均平衡,则将本支路强制置于被校正的母线上;若不平衡,则尝试加入另一条母线上。此外还论述了校正过程中用到的IO差流平衡的判别门槛以及判定校正成功的门槛的选取原则。最后通过仿真分析论述了该方案的可行性。     

基于霍尔位置传感器的BLDCM控制系统设计

介绍基于霍尔传感器信号确定位置的BLDCM控制系统,该系统依据转子具体位置进行检测,根据电流环和速度环进行PI修正,从而使PWM脉冲信号得以控制。     

西开JWG-550地刀快速地刀传动拐臂防雨罩的应用

变电站接地刀闸传动设备常因雨水侵蚀而发生锈蚀,为此本文介绍了西开JWG-550地刀快速地刀传送拐臂 的防雨罩的研制与应用,以保证接地刀闸的正常使用。     

基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。