虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望

本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术.比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中应用的几个重要范围:遥操作、三维场景的建模和基于现实的仿真平台.最后对虚拟现实技术在机器人技术中的应用前景进行了展望,并对当前的问题提出建议.     

基于虚拟现实的篮球技术仿真应用探究

本课题利用计算机信息、虚拟现实等技术构建了一种篮球技术仿真系统,该仿真系统包括篮球运动员的虚拟仿真模型、篮球运动捕捉虚拟仿真模型以及蓝球运动技术三维仿真和相应的三维仿真数据库几部分。这种基于虚拟现实的篮球技术仿真系统为运动员的训练提供了良好的学习、训练环境。     

基于虚拟现实的篮球技术仿真应用探究

本课题利用计算机信息、虚拟现实等技术构建了一种篮球技术仿真系统,该仿真系统包括篮球运动员的虚拟仿真模型、篮球运动捕捉虚拟仿真模型以及篮球运动技术三维仿真和相应的三维仿真数据库几部分。这种基于虚拟现实的篮球技术仿真系统为运动员的训练提供了良好的学习、训练环境。     

基于虚拟现实技术的铁路信号仿真与实验分析

阐述一种基于虚拟现实技术的铁路信号仿真与实验系统的设计,该系统实现对铁路信号的三维仿真,并结合实验仪器实时监测、记录和分析故障。探讨系统的搭建并实验验证系统的有效性和准确性。     

基于虚拟现实技术的运动训练仿真模拟系统

为提升运动训练的科学性与训练质量,研究基于虚拟现实技术的运动训练仿真模拟系统.通过运动捕获方式采集初始运动数据构成动作数据库,采用偏移映射技术修正并设计动作数据库中的动作,依据运动员人体参数,结合人体运动方程,检验修正设计后动作的合理性,获取标准技术动作,通过运动拼接方式编排模拟各个标准技术动作,得到全新的成套标准技术...     

基于三维虚拟现实技术的重特大事故情景构建仿真

本文提出了一种基于三维虚拟现实技术的重特大事故情景构建仿真技术,通过对该技术路线的初步探讨,研究了此仿真技术的应用方向与功能,为解决情景复杂重现困难、复盘评估不全面、消耗人力物力大等问题提供了有效帮助。     

基于SimMechanics与Virtual Reality的双臂仿真机器人平台创建

介绍了一种双臂仿真机器人平台的创建方法,使得双臂机器人研究人员在没有硬件支持的情况下,可以顺利开展自己的研究,如运动学和动力学分析。此方法基于Matlab下Simulink中的机械仿真模块(SimMechanics)搭建而成,并运用虚拟现实技术进行3D模拟,使得结果更加的直观化。平台具有简单、易操作,可充分满足研究人员需要的特点。     

基于Lumion的虚拟现实景观仿真设计与实现

为了获取三维可视化的虚拟现实景观效果,采用Lumion软件设计与实现虚拟现实景观的仿真。基于Lumion的虚拟现实景观仿真设计流程包括采集景观数据、景观三维模型导入、景观仿真细节处理、景观可视化渲染出图等关键步软件,采用不规则三角网模型为导入完成的景观模型创建可视化效果;通过材质处理、添加配景方式处理景观设计细节;在此基础上采用GetValue,SetValue程序批量渲染景观元素,存储完成后输出虚拟现实景观可视化图像。实验结果表明,所提方法可视化建模误差稳定在1%～3%之间,误差小、稳定性好;渲染批量物体用时均值约为8.9 s,是一种高效率的虚拟现实景观仿真设计方法。     

基于虚拟现实技术的电力安监仿真培训系统

采用虚拟现实技术建设电力安监仿真培训系统能够借助三维建模、碰撞检测和交互控制等技术,为系统提供操作控制、仿真故障处理、事故演习等功能。在虚拟现实技术支撑下的电力安监仿真培训系统能够在有限的时间和空间内提高电力操作人员的综合素质,保证电力系统安全稳定运行。     

虚拟现实技术在实践教学中的应用

文中从分析虚拟现实技术的内涵和特性入手,对虚拟现实技术在实践教学中应用的优势、应用形式和目前在应用中存在的问题进行了深入探究。     

基于虚拟样机技术的外骨骼机器人机构设计

为了提高人类的负重能力,并降低人类在行进中的能量消耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,进行了机构设计并确定了液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过数学公式分析了外骨骼机器人腿部受力,并对外骨骼机器人简化模型进行虚拟仿真,确定各关节运动所需的力矩。在此基础上,完成了机器人机构和液压系统设计。最后通过虚拟样机技术,验证了机构设计参数选取的合理性及所确定的液压系统满足设计要求。     

飞行器虚拟现实仿真研究

飞行器的虚拟现实仿真是虚拟现实技术在航空航天领域中的重要应用。在这一高复杂研发工作中,如何恰当地利用相关软件开发平台,高效、准确实现目标实体的三维仿真设计、开发是该工作的关键所在。针对这一问题,给出了基于虚拟现实建模语言和3DS Max可视化建模软件进行飞行器三维仿真造型的关键思路和过程方法。     

基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状及发展

通过对虚拟现实技术概念、特征及相关技术的介绍,引出了虚拟现实技术在各个领城尤其是军事领城的应用;然后从构建虚拟战场、单兵训练、异地同环境作战训练、军事指挥人员训练、提高指挥决策能力、武器装备研制及信息网络虚拟战等7个方面,重点介绍了虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状;最后探讨了未来美军应用虚拟现实技术在模拟训练方面...     

虚拟现实系统中的人机交互技术

采用虚拟现实（VR）技术,对视觉通道、听觉通道、触觉与力反馈、用户的输入、语音识别与合成等人机交互技术进行了研究。     

基于SAGE的分布式虚拟现实框架

文中借鉴了国内外的典型应用,提出了基于SAGE(Simple Adaptive Grid Engine)的分布式虚拟现实框架.该框架简单高效,且易于应用开发.通过性能和可扩展性这两项指标的测试,表明该框架在中小规模的分布式虚拟现实环境中具有良好的性能和可扩展性.     

基于VRML的虚拟现实技术在世博会场馆模型中的应用

虚拟现实是指用立体眼镜、传感手套等一系列传感辅助设施来实现的一种三维现实。桌面型的虚拟现实技术是利用个人计算机，通过鼠标等输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互，成本相对较低。VRML是在Internet上营造虚拟环境的桌面型虚拟现实技术。基于VRML建立的世博会场馆模型，不仅是一个可以在网络上浏览的三维可视化系统，而且可以通过单击场景中的三维模型，将请求传输给服务器端的ASP，访问数据库服务器，并将查询结果以一个新的Web页面显示，具有了初步的信息查询功能，能够实现场景的交互式漫游。介绍如何通过VRML、ASP、数据库、HTML等技术相结合，实现建筑物信息的查询技术，并介绍了如何通过传感器节点和路由节点，实现场景动画和自动漫游的方法．