串联集中差速传动的钢管张力减径机

结合衡阳钢管有限公司引进的三辊式２４架张力减径机的基本性能，介绍了串联集中差速传动系统的结构特点及调速方式，并对串联集中差速传动系统、集中差速传动系统和单独电气调速传动系统的优缺点进行了比较。     

GPL—240A型立盘过滤机改造浅论

针对山西铝厂GPL－240A型立盘过滤机传动系统存在的问题，设计制造了直齿齿轮传动系统代替蜗轮杆传动系统，提高了设备的使用寿命和运转周期，满足了氧化铝生产的需要。     

机床传动系统磨损故障诊断常用技术及其对比

机床是制造业中的重要设备，传动系统的磨损故障对于机床，尤其是高精度及大型机床设备危害极大，在分析机床传动系统的失效类别的基础上，讨论了机床传动系统磨损状态检测与故障诊断领域的常见技术与手段，对比了这些技术的适用范围与局限性。     

机电传动系统的振动抑制—H∞优化控制方法

随着传动系统向更高速度，更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∞优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。     

随机参数下叶片辊轧机传动系统动力可靠性分析

针对叶片辊轧机传动系统工作可靠性低的问题，综合考虑齿轮副的物理参数、几何参数及轧制力等因素的随机性，建立了叶片辊轧机传动系统非线性动力学模型，运用变步长Runge-Kutta方法求解了系统的动态响应，通过概率疲劳累积损伤理论，建立了叶片辊轧机传动系统的动力可靠度模型，计算得出了各随机参数的变异性对系统及齿轮传动件的动力可靠度的影响。将计算结果与Monte-Carlo方法计算结果进行了对比，验证了本文作者所提方法的可行性，研究结果为叶片辊轧机齿轮传动系统的可靠性优化设计提供了理论依据。     

多级齿轮传动系统传动方案的参数化表达

在对齿轮传动系统分析的基础上，建立了求解传动方案物理意义明确、表达清晰的数学模型，为在计算机上实现传动系统的设计与分析提供了理论依据。     

水力清砂机工作台的改进

原工作台及其传动系统无任何密封措施，磨损严重，且传动系统设计不合理，耗能多。采用齿轮轮幅带动工作全面的方法加以改进，并采取密封措施，使生产效率提高，能耗减少，维修费用大大下降。     

摆线轮磨齿机回转台系统动态特性分析

为提高摆线轮磨齿机的加工精度以及传动过程的稳定性，对其回转台的性能进行分析。建立转台传动系统的动力学模型，结合转台的实际参数，计算连接轴的扭转刚度和阻尼系数。通过Newmark-β法对建立的动力学模型进行求解，得出传动系统在传动过程中的稳定性和传动精度，并搭建实验台进行验证。实验结果表明：回转台传动系统具有良好的动态响应，可以获得很高的定位精度和重复定位精度。     

基于MATLAB/Simulink的机床进给传动系统建模仿真

根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型，利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了直流电机驱动进给传动系统的仿真模型，获得了反映系统性能的仿真曲线。对仿真结果及传动精度进行了分析，并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

1700带钢冷连轧机主传动系统扭振研究

武钢１７００冷连轧机主传动系统的弧形齿接轴，在轧机运转过程中产生剧烈的振动。为了诊断其振动原因，从轧机主传动系统扭振动态特性进行了研究，结合现场测试和频谱分析，得出相应的结论，为解决接轴的振动问题提供理论依据。     

焊接机器人嵌入式示教系统设计与实现

示教系统在机器人系统中应用广泛,嵌入式遥操作是机器人示教系统的发展趋势。文章介绍了一种基于uC/OS-II操作系统的焊接机器人示教盒,详细描述了该示教系统的硬件组成和软件逻辑过程。该示教盒通过网络与上位机通讯,利用uC/GUI开发了友好的人机界面,通过实践检验表明,示教系统性能稳定,实时性好,可操作性高,取得了良好的实际应用效果,为嵌入式机器人示教系统提供了一种良好的解决方案。     

FCS与DCS混合式集成控制系统研究

针对不同控制系统的兼容和升级问题,通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点,提出了混合式集成控制系统,并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述.通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统,对混合式集成控制系统进行了应用分析.FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级,并且提高了系统的可靠性.     

焊接质量管理系统

通过对某造船厂焊接施工记录管理体系的分析，以关系模型为基础，并严格按照规范化理论建立了焊接质量管理数据库系统，其中包括板型材、焊材、焊接工艺参数、探伤、材质跟踪等五个关系模型，采用网络技术和模块化程序设计方法，实现了造船厂焊接工程数据的计算机数据库系统管理。     

可重构制造系统及其关键技术

文章首先对制造系统的发展历程进行了叙述,分析了专用制造系统、柔性制造系统和可重构制造系统产生的历史背景以及专用制造系统、柔性制造系统在目前的环境中存在的弊端,可重构制造系统产生的必然性,接着阐明了可重构制造系统的可变性、模块化、集成性、可诊断性等特点,从设备层论述了机床功能模块合理划分、模块之间机械界面的标准化、机床可移动性研究和基于软构件的设备层控制系统等关键技术,从系统层论述了可重构制造系统的建模、制造系统可重构布局研究、车间层控制结构的研究、为缩短斜升时间的故障诊断和过程监控等关键技术,最后对可重构制造系统的发展进行了预测.     

泰钢1780mm六辊轧机自动控制系统的研究

介绍了泰钢1780mm六辊可逆冷轧机组的设备及自动化控制的五大系统——供配电系统、PLC系统、传动系统、厚控系统和计算机控制系统的组成及特点。硬件选用FM458模块,中压变频调速装置,软件采用CFC编制程序,仪表选用ABB张力计等,保证轧机高效稳定运行。     

基于Automation Studio铲运机液力与静液传动系统对比分析

液力-机械传动系统和液压-机械传动系统是地下铲运机两种重要的传动系统布置方案。针对ACY-10载运为1m~3的小型铲运机传动系统设计,根据铲运机使用要求,设计变量泵、变量马达等元件。采用静液压-机械传动方案,应用Automation Studio搭建整车不同液压系统的分析模型,对铲运机行驶液压系统、转向液压系统、工作液压系统等运行特性进行分析,获得不同工况时系统油路循环,系统所受动载荷特性,系统受动态外载荷作用时工作油缸压力、位置随时间变化曲线。同理根据液力-机械传动系统方案的特点,搭建分析模型,对比分析静液压-机械传动方案和液力-机械传动方案。结果可知:静液压-机械传动方案在最大牵引力、最大铲取力、爬坡能力等方面具有优势,且很好地解决了倾翻油缸系统中出现的波动现象,提高了液压系统的稳定性。可将静液压-机械传动方案作为设计参考。     

智能化热膨胀检测系统的开发与应用

运用智能检测技术开发了智能化热膨胀检测系统，系统由加热炉、冷却部分、微型计算机检测系统、温度控制系统组成，运用C＋＋Builde和VisualBasic语言设计开发了应用软件。该系统能够测量材料的热膨胀系数、金属材料的临界点及CCT曲线。应用该系统测定的40CrNiMo钢的CCT曲线表明系统具有精度高、稳定性好、操作简便等特点。     

气液压加速系统的仿真建模研究

介绍了一种可以使运动体在短距离内达到高速度的气液压加速系统.该加速系统主要由气液压能源系统﹑滑轮增速系统﹑滑行小车系统和导轨这几个子系统组成.在分析了各个子系统的工作原理的基础上,分别建立了其数学模型,并进行了仿真.由仿真结果表明:通过改变气液压能源系统的气压参数,对于不同重量和末速度要求的运动体,该气液压加速系统都是适用的.该加速系统具有较好的通用性.     

基于神经网络的盾构液压推进系统的参数辨识

为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统速度控制模型的基础上,利用神经网络在待辨识参数的范围内对系统的不定参数进行辨识,搜索出更逼近实际盾构推进系统的一组参数,满足对系统输入实际信号时能够准确地得到实际系统的输出。利用盾构模拟实验台的另一组采样数据对系统辨识结果进行验证,结果表明：该辨识方法得到的模型能够逼近真实的物理系统。     

行走机器人的运动伺服系统设计

根据实际设计要求，设计了行走机器人运动伺服系统，运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等，作者详细研究了运动伺服系统。